西门子DQ 16：数字量输出模块6ES7522-1BH10-0AA0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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中央处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的突出优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。　井口无人操作自动化系统经过10个井次的现场反复试验、改进，已经达到设计要求。11月20日，青海油田井下作业公司总工程师陈薇熙宣布，井口无人操作自动化系统研发获得成功，修井工告别苦险累脏的工作环境不再遥远。

　　修井是青海油田最苦、最险、最累、最脏的工作岗位。过去，许多关键岗位都是由临时工担任。为降低岗位员工的劳动强度，改善工作环境，青海油田井下作业公司早在2014年就启动了井口自动化研发工作。经过两年时间的努力，这个公司初步攻克井场油管举升等技术难题，基本实现井口操作半自动化。

　　今年年初开始，青海油田井下作业公司把研发的重心向井口无人操作自动化系统转移。经过不懈努力，第一台井口无人操作自动化系统于10月1日在跃 2751井首次试用获得成功。

　　井下作业公司总工程师陈薇熙介绍，井口无人操作自动化系统的关键技术就是将井下作业井口操作的流程进行程序化，用键盘指挥“机械手”执行井口作业的每步动作，起下管柱、丝扣松卸、立柱摆放完全由“机械手”完成，操作及其简单方便。

　　“眼下，我们正在对井口无人操作自动化系统进行技术完善，产品定型测试。”井下作业公司生产运行科科长薛培强说，“明年上半年，井口无人操作自动化系统将首先在大修作业队推广使用。”制造工程师在开发和确定机器安全系统时，通常需要使用很多不同的工具，而这在很大程度上仍然依靠手动完成。如今，他们使用单个工具套件即可在整个安全系统开发流程中管理、记录和确认合规性。罗克韦尔自动化的安全生命周期工具包可为工程师提供单一的开发环境，帮助工程师完成整个机器安全生命周期开发，并且此环境符合 ISO 12100、ISO 13849 和 ANSI B11:0 标准规定。

　　该工具包包含罗克韦尔自动化新版SAB 2.0。此外，还集成了其它两款工具 - SolidSafe 的 RASWin 软件工具和罗克韦尔自动化的小型控制系统加速工具包 (CCAT)。这些工具共同指导工程师在同一环境中完成机器安全生命周期各个阶段的开发工作，同时还提供可以显示是否符合国际标准的文档。用户可以选择单个安全功能的所有元素，包含输入、逻辑和输出设备等，并会收到用于确认是否满足性能等级要求的 SISTEMA（用于评估机器应用安全完整性的软件工具）计算文件。

　　“作为安全开发流程的一部分，工程师需要生成大量报告，而且不同的人员、部门、区域和公司采用的格式也不尽相同。”罗克韦尔自动化安全市场拓展经理 Mark Eitzman 表示。“安全生命周期工具包有助于确保文档的一致性，并可帮助用户集中存储所有文档，如风险评估文档、功能安全规范、认证和验证方案等。”

　　集成 RASWin 风险评估软件后，购买罗克韦尔自动化订阅服务的用户可使用该工具包执行风险评估、制定功能规范并完成安全系统验证。由于先后实施的项目可生成全面、一致的标准化文档，因此有助于简化合规性流程。

　　集成 CCAT 产品选型工具后，用户可将物料清单从 CCAT 导入安全自动化构建器工具，从而根据 SISTEMA 验证安全系统理念是否合规。这有助于依据 ISO 13849 标准对系统进行评估。

　　“自 2013 年发布后，安全自动化构建器工具已帮助 25,000 名以上的用户节省安全设备选型所需的时间。”Eitzman 称。“如今，集成 RASWin 和 CCAT 后，工程师可使用单一工具套件完成整个安全开发流程，并且更加确信选择的安全解决方案恰好符合要求。”

　　下载最新版本的SAB2.0即可获得安全生命周期工具包。之后，用户可购买罗克韦尔自动化订阅服务，获得 RASWin 工具。对于当前的安全自动化构建器工具用户，系统会提示您升级至最新版本。