西门子AQ 8:模拟量输出模块6ES7532-5HF00-0AB0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm,《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接,其中:

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用T-block 指令来实现,可用于《S7-1200》  之间的通讯,《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 《S7-200》,《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接,通过开放的以太网协议与第三方设备通讯,可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间,人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 

??采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为以上,可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思? 

??频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式,它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压,并使二者之比V/f为恒定,从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下,电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小,电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大,已不能忽略,不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等,仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小;另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因,死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动,在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能,以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 

??频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思? 

??给所使用的电机装设速度传感器,将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用速度传感器运转的就叫作“开环”,通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大,则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能,检测出主电路过电压(OV)后则停止,不会造成损坏。但是,因在检测出异常后电机

会停止,所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元,将再生能量释放到变频器外部。

(1)再生能量

连接在电机上的负载,在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时,该能量会返回到变频器。这种现象称为再生,该能量即称为再生能量。

(2)制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间,请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时,防止失速功能生效(出货时的设定中,已设为有效)(为防止主电路过电压的发生,自动地增加减速时间)。

·将减速时间设定得更长。(每单位时间的再生能量减少)。

·选择自由旋转停止。(再生能量不会返回到变频器)。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

(1)使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。(如变频器的容量变大,则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器)。

(2)使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中,请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中,**过使用率10%ED时,或者需要非常大的制动转矩时,请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

(1)必要的制动电阻值的计算

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(2)平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意:速度以正转方向为正,转矩也以正转方向的转矩为正。

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(3)制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意:若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻,则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时,请增大变频器的容量,并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意:制动单元的情况下,可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值(Ω)= (上述计算的必要的制动电阻值)× (使用台数)某种程度上,人工智能驱动的自动化类似过去的技术进步形式,它会对总生产率增长带来重要贡献。

几个世纪以来,美国经济一直在适应技术并随着技术的发展而进化。150 多年前存在的很多工作现在已经消失了,一些人们想不到的工作代替了他们原有的岗位。例如,在 1870 年,几乎 50% 的美国劳动力都是在农业领域,供给着全国的食物。今天,在技术的推动下,服务于农业的人只占全全国劳动力的不到 2%,而所生产的食物却**过了全国的总需求。在这个案例中,技术创新(从麦考密克收割机到今天的自动驾驶拖拉机)既提升了农业领域的生产率也带来了生活标准的提升。

技术提升生产率的一个主要方式是减少单位产出所需要的劳动力。劳动力生产率的提升一般会转移到平均薪资的增加上,给工人带来更多减少工作时间的机会,同时让他们能负担起更多的消费品和服务。生活标准和休闲时间也都会增加,然而不平等程度也在上升,较近几十年,这种不平等甚至抵消了那些增长。期望生产率提高会伴随工资增长让约翰·凯恩斯在其上世纪三十年代写了一篇题为《我们孙子辈的经济可能性(Economic Possibilities for our Grandchildren)》的文章,文中考虑了技术进步率,预测我们现在或许已经实现了一周工作 15 小时。虽然这个预测还远没有实现,但在过去的 65 年里,大多数发达国家见证了每年的工作时间都在大幅下降(图 1)。然而唯*在美国,这个下降却在上世纪 70 年代停止了,自那时起工人的平均工作时长一直保持到现在。

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 技术一直是生产率增长的主要动力之一。事实上,技术的变化也能解释自上世纪九十年代以来生产率的增长。还有些证据表明,在 1993 年到 2007 年之间的 17 个国家,仅工业机器人自动化就将劳动力生产率提升了 0.36 个百分点。

从较近的生产率趋势来看,人工智能驱动的自动化对生产率的潜在积极影响尤其重要。过去十年中,在所测的 31 个发达国家的 30 个中,即便是有技术的积极推动,生产率增长也已经放缓。美国的生产增长率从上上个十年(1995 年后)的 2.5% 下降到上个十年(2005 年后)的 1%。尽管包括美国在内的许多国家出现的相当大生产率放缓主要由于资本存量投资放缓所致,全要素生产率(total factor productivity)增长放缓(受技术变革影响的组成部分)也很重要。这将助长实际工资增长放缓,如果持续下去,将减缓生活水平的提高。

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人工智能驱动的自动化或许能帮助提升全要素生产率增长,并创造能广泛提升美国生活的新潜力。然而技术变化和经济增长带来的益处却不一定能平等共享。这既取决于技术变革的性质和速度,也取决于工人为获取生产率提升带来的福利而进行谈判的能力.

人工智能和劳动力市场:多样的潜在影响

几无争议的是,工业革命大大改善了社会,但是转型过程却严重颠覆了许多农业从业人员的生活,也瓦解了他们的社区,因为工业化促使许多美国人涌入新社区,在这里,他们能够掌握新技能,做些新工作。即使在伟大的技术变革期间,美国也维持这高水平的就业率。在很长一段时间里,大约 90% 到 95% 的希望从事**工作的人都可以找到工作,失业率目前低于 5%。

历史上,技术变革所带来的影响

历史上,技术变革会给劳动力市场带来不同影响。新技术可能会替代一些技能,与此同时也会与其他技能互补。而且这些趋势会随着时间变化。有时,新技术会提高生产力和增加没有学历的人就业率,有时会给高学历人带更多的就业机会。为了说明潜在影响的多样性并为理解今天的现状提供一个框架,这一部分,讨论了一些历史案例,看看创新如何以不同方式影响工作就业。19 世纪的特点之一就是技术变革增加了低技术水平个人的生产力,减少了某些高技术水平个人的相对生产力。这一创新被称作基于无技术的技术变革。那些能够控制和完成整个生产过程的高水平工匠看到了可更换部件的流水线的大规模生产化技术以及低技能工人的威胁。为此,一些英国纺织工人参加了 19 世纪早期的勒德分子暴乱(Luddite Riots),摧毁威胁他们的机器。较终,抗议者的恐惧成真,许多能干的手艺人被机器和低水平劳动力取代。对于低水平工人和生产率来说,这也是新的机遇。结果,人们平均生活水平提高了,但是一些娴熟工人却不再具有市场价值。

整个二十世纪末期,技术变革通过各种不同方向产生作用。计算机和互联网的出现增加了相对生产力,这也是基于技术的科技变革的例子。那些充满例行事务的职位,比如接线员、旅行代理以及流水线工人等,特别容易被新技术取代。一些职位已经消失。实际上,Nir Jaimovich 和 Henry Siu 认为,制造和其他常规职位的减少,很大程度上归因于技术变革,它增加了那些从事抽象、创造性思考、具有解决问题技能的人的生产力,因此,也部分导致了具有这些特征人员雇佣的大幅增长。Levy 和 Murnan 发现,从 1970 到 1998 年,对具有大学水平劳动力的需求转变,60% 可以从这一事实得到解释:对常规人力劳作需求的减少,对非常规认知工作需求的增加,后者多集中在需要更高技能的职位。因为具体大学文凭的劳动力已经享有了高薪水,因此,对他们的需求以及水涨船高的薪水会引发收入不平等。

这一波技术进步,人工智能驱动下的自动化正在颠覆劳动力市场,劳动力市场也在做出调整。经济理论指出,创新必有回报,否则它不会被社会采纳。但是,单凭市场力量本身,无法确保人们共享创新所带来的收益。

对于许多人来说,很难掌控市场颠覆。近期的经验研究强调了这一调整过程是需要付出成本的。较近几十年,被取代工作——比如,因为工厂倒闭或搬迁——的工人收入了大幅下降。Dorn 和 Hanson 发现,地区经济所遭受的消较震荡会对失业、劳动力参与和收入产生长期、巨大的负面影响。即使是十年或多年以后,这些工人的收入也会继续停留在过去收入的 10% 左右。这些结果意味着,许多失业工人很难将自己的技能与新的就业机会匹配起来。人工智能驱动下的自动化会——而且在一些情况中,已经——对地方劳动力市场产生了巨大震荡,并会引发长期颠覆和瓦解。没有一张迁移和安全的**网络,人工智能驱动的经济收益就不能为社会共享,那些工人、家庭和社会就会持续受到这一技术变革的负面影响。

人工智能与劳动力市场:近期展望

今天,我们很难预测人工智能会对哪些职业产生冲击。因为人工智能不是一种特定的技术,它是应用于不同任务的技术集合。但毫无疑问,人工智能将会让经济发展速度变得不再均衡。

一些工作中的任务将比其他任务更加容易自动化,一些工作势必会比其他工作更加受到影响。基于当前人工智能发展的轨迹,我们可以进行一些谨慎的预测。例如,汽车驾驶和房屋清洁工作不需要过多的教育作为基础。计算机视觉和相关技术的发展使得*人类操纵的全自动载具(AV)的出现几率逐渐增加,它可能会在未来消灭一些有关驾驶的职位。除此以外,自动驾驶还依赖于复杂环境中的导航,分析动态环境和优选路线的能力。家用清洁机器人也需要这样的能力。家用机器人的操作任务不太具体(「清洁房子」,而不仅仅是导航到特定目的地,同时需要遵守一组给定的规则和保持安全的基准)。然而,使机器人能够像人类那样有效地导航和清洁空间的技术仍不成熟。至少它们仍在技术发展的中期,相比清洁工,司机可能会更易受到自动化的影响。以下一节,我们为人工智能驱动自动化对工作的影响的进行了简要预测。


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