西门子CPU 1507S模块6ES7672-7AC00-0YA0

    西门子CPU 1507S模块6ES7672-7AC00-0YA0

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上海西皇电气设备有限公司

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。


I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm,《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接,其中:

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用T-block 指令来实现,可用于《S7-1200》  之间的通讯,《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 《S7-200》,《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接,通过开放的以太网协议与第三方设备通讯,可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间,人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 

??采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为以上,可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思? 

??频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式,它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压,并使二者之比V/f为恒定,从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下,电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小,电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大,已不能忽略,不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等,仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小;另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因,死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动,在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能,以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 

??频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思? 

??给所使用的电机装设速度传感器,将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用速度传感器运转的就叫作“开环”,通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大,则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能,检测出主电路过电压(OV)后则停止,不会造成损坏。但是,因在检测出异常后电机

会停止,所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元,将再生能量释放到变频器外部。

(1)再生能量

连接在电机上的负载,在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时,该能量会返回到变频器。这种现象称为再生,该能量即称为再生能量。

(2)制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间,请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时,防止失速功能生效(出货时的设定中,已设为有效)(为防止主电路过电压的发生,自动地增加减速时间)。

·将减速时间设定得更长。(每单位时间的再生能量减少)。

·选择自由旋转停止。(再生能量不会返回到变频器)。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

(1)使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。(如变频器的容量变大,则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器)。

(2)使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中,请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中,**过使用率10%ED时,或者需要非常大的制动转矩时,请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

(1)必要的制动电阻值的计算

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(2)平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意:速度以正转方向为正,转矩也以正转方向的转矩为正。

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(3)制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意:若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻,则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时,请增大变频器的容量,并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意:制动单元的情况下,可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值(Ω)= (上述计算的必要的制动电阻值)× (使用台数)些离散制造企业也建立了类似流程制造企业那样的生产指挥中心,对整个工厂进行指挥和调度,及时发现和解决突发问题,这也是智能工厂的重要标志。智能工厂必须依赖无缝集成的信息系统支撑,主要包括PLM、ERP、CRM、SCM和MES五大核心系统。大型企业的智能工厂需要应用ERP系统制定多个车间的生产计划,并由MES系统根据各个车间的生产计划进行详细排产。

制造业生产线自动化改造案例

走进华为荣耀全自动化生产线!


在华为荣耀3C*400万台下线庆典暨荣耀3C 4G先发品鉴会后,华为荣耀破例公开了其位于东莞南方工厂的生产线,向外界展示其*一****良好的设备!

包括美国原装进口的**精准MPM双轨印刷机,世界良好的Camelot dispensing点胶机,全自动化手臂控制的整机测试、全自动无人驾驶运货车,以及正在研制的良好的六台全自动化机械手组成的流线体设备,让人大开眼界。华为荣耀**良好的生产工艺、手机品控的良好标准在其中展现的**。

据工厂技术负责人透露,目前还正在研制世界上较先进且*一**的自动化线体设备,是由六台全自动化的机械手组成的流线体,该设备涵盖了从单板测试加载、全自动化分板点胶、整机音频测试、整机软件加载等工位的功能,可大大提升产品的质量一致性和生产效率,据悉一个流线体可减少工作人员50人左右,可谓强大至较。

美的自动化生产基地大揭秘

夜里工厂灯关掉了,机器人依然在每个特定的工位不停歇地工作,有序地焊接、拧螺丝、按比例切割……机器人代替人工出现在生产流水线上操作,这不是科幻电影的情节,它真真实实地出现在美的中央空调的生产线上。

通过重金投入,美的中央空调在合肥基地,打造了一个“数字化车间”。车间总体设计、工艺流程及布局均已建立了数字化模型,采用CAD、CAM等进行模拟仿真,通过ERP、PDM等实现规划、生产、运营全流程数字化管理。生产车间配置了数据采集系统和先进控制系统,生产工艺数据自动数采率达90%以上。

此外,车间还采用三维计算机辅助设计(CAD)、设计和工艺路线仿真、可靠性评价等先进技术,使得产品信息能够贯穿于设计、制造、质量、物流等环节,实现产品的全生命周期管理(PLM)。

目前,美的中央空调拥有顺德、合肥、重庆三大生产基地,已成为国内规模较大、产品线较宽、产品系列较齐全的中央空调生产厂家之一。

宁波自动化非标设备行业公司和设备集成商众多。我们宁波非标自动化设备海能公司成立于2009年,立足北仑大港工业城,服务于中国。我们专业定做自动化设备,擅长自动组装机、装配机、继电器全自动设备、自动铆压机、注塑机自动上下料辅助设备、拧螺丝机、文具设备、胸卡夹组装机、长尾夹组装机、汽车配件组装、机器人、机械手、视频识别等,处于二十一世纪初叶国内先进水平。

在过去的18个月里,自动化让**较大的专业服务与技术公司埃森哲(Accenture)的1.7万个岗位消失了,但实际上没有一个人因此失业。

埃森哲财经服务CEO理查德·兰姆(Richard Lumb)周三在世界经济论坛上对BusinessInsider说,虽然自动化程度提高和人工智能与机器人技术的快速发展和实施会淘汰掉一些岗位,但是企业仍然可以保证这些员工不被取代。

兰姆说:“在过去的18个月里,自动化取代了后勤部门的1.7万个岗位。但是实际上我们并没有裁掉那些员工。我们很幸运地为他们提供了再就业培训并为他们提供了新的工作岗位。我们一边提高自动化程度一边帮助员工们转岗。并不是每一家公司都有能力这样做,也不是每一家公司都能像我们这样发展壮大。”

埃森哲是**较大的专业服务公司之一,截至2016年,埃森哲的**员工总数达到39.4**,客户遍及**120个国家的200多座城市。

据兰姆称,公司的后勤部门约有10万名员工,利用自动化技术改善工作流程后,后勤部门的生产力提升了不少。这是因为埃森哲在提升自动化程度的同时留住了员工并成功地帮助他们实现转岗。

兰姆说:“坦白说,自动化将员工们从很多枯燥乏味和单调重复的工作中解放出来。因为我们是利用自动化技术来辅助员工,它其实减轻了人工劳动量,提高了员工的生产力。”

兰姆说,公司甚至为7.2万名员工提供了新的IT技能培训,让他们能够在快速变化的技术世界里不断掌握新技术和新技能。

21世纪到来后,企业和劳动力也在发生变化,埃森哲在过去18个月里发生的这些变化就是较好的例子。

世界经济论坛的2017年度**风险报告指出,放眼**,经营企业的较大风险就是失业或不充分就业,这主要是因为技术进步让很多工作岗位彻底消失了。世界经济论坛在另一份题为《职业未来》的报告中指出,技能和职业被取代的问题将影响每一个行业和每一个地区。

然而报告指出,其他领域的就业增长可以部分抵消这个问题带来的负面影响。

世界经济论坛估计会有710万岗位在裁员、自动化或脱媒过程中消失,但是很多专业化领域比如计算、数学、建筑和工程技术等领域会创造210万个新岗位,这可以部分抵消岗位消失带来的负面影响。

埃森哲在一份题为《利用革命》的报告中指出:“工作的数字化未来绝不是反乌托邦。”

报告补充说:“未来将会出现一些失调的情况,这需要企业、**和股东们谨慎而透明地应对。但是请考虑一下:机器增强实际上可以解放人的潜力。”

报告称:“好消息是:这些举措可以让**们建立起一支已经非常熟悉数字化的劳动力队伍。改造他们的企业可以让劳动力队伍在新技术增强的未来繁荣兴盛起来,推动劳动生产力、人才吸引力和凝聚力以及企业创新力等真正的商业价值不断增长。”

然而报告同时也指出:“坏消息是:时不我待,CEO们必须将人才放在**,否则他们就可能会失去大量的人才,进而导致企业竞争力下滑。”富士康是**较大的电子专业制造商,拥有120余万员工及**良好IT客户群。富士康如此成功的秘密是什么?富士康现在的自动化已经做到什么程度?富士康在做自动化的过程中又遇到了什么困难?本文将一一解开谜底。

富士康在中国台湾省被称为鸿海科技集团。1988年投资中国大陆,是专业生产8C产品及半导体设备的高新科技集团(****大代工厂商),是**较大的电子专业制造商,拥有120余万员工及**良好IT客户群。2013年跃居《财富》**企业***30位。

富士康如此成功的秘密是什么?富士康CEO——郭台铭曾经总结过富士康成功的关键有四点:四流人才、三流管理、二流设备、*客户,即找到美国苹果、芬兰诺基亚等大客户,并利用中国低廉而勤奋的劳动力生产。不过,如今这个成功模式可能走到尽头,因国内劳工已不再是可随意榨取的工人。

解决劳工问题的另一个方法是,提高自动化程度,让机器人代替人工。郭台铭曾在2011年公开表示,富士康要在2014年装配100万台机械臂,在5到 10年内完成首批自动化的工厂,这也就是所谓的“百万机器人计划”。但是,富士康推进机器人的进展并不像之前郭台铭预计的那样顺利。富士康研发的机器人仍然有很多问题亟待解决,机器人的不稳定、精确度乏善可陈,很多复杂的工序,如擦亮iPhone的金属外壳,仍需要人工操作。

富士康位于成都、深圳和郑州的工厂已经达到第二、三阶段。富士康已经拥有10条熄灯生产线(完全自动化生产线)。截止目前,富士康已经部署了逾4万台由公司内部研发和生产的“Foxbot”工业机器人。富士康已经具备每年生产约1万台Foxbot机器人的能力。除工业机器人外,富士康还在研发医疗机器人。尽管机器人技术在不断改进,但工业机器人不能完全取代人,因为人可以灵活迅速地由一个任务切换到另一个任务。

多年来,富士康一直在缓慢且稳步地实现生产自动化。计划2020年让中国工厂自动化率达到30%。

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人跟机器一起工作,有好处,也有不合适的地方。虽然我们很多人认为,这是不错的做法,可是要真正执行起来,考虑的还是整体效益。工厂管理者要对生产效益和管理方式负责。如果管理者觉得,投资大量的自动化生产设备会影响效益,当年赚不了钱,那他可能就不会投资。这是工厂管理者需要承担的风险。这种情况在工业界普遍存在。

另外,自动化应用于组装的40年来,尽管机器人技术一直在进步,但还是没法完全取代人工。人除了会组装以外,还有各种感觉,所以有些工作,由人来做比机器做要便宜。人还有很好的弹性,可以很快切换去做另一项工作,机器人就没有这种灵活性。

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从长远来看,机器人比人力成本更低。不过,初期投资可能会很高,因为研发可以完成各种任务的机器人成本很高,耗时很长,难度也很大。目前,中国的人类劳动力成本要远低于机器人。但面对未来的劳动力成本上涨,富士康必须过渡到完全自动化,才能一直保持竞争力。

让事情复杂化的是,中国各地**正在促进就业。在深圳、成都和郑州,**给予富士康各种优惠措施,鼓励其在当地扩大规模。富士康去年聘用了120万工人,是**较大的雇主之一。中国是富士康聘用工人较多的国家,工人数量达到100万。奥巴马上周五告别**,由*接任。在奥巴马正式卸任之前,他敦促民主党人注意自动化技术对美国人就业的影响。

奥巴马上周在接受播客节目Pod Save America的采访时表示,他认为科技进步——如“无人驾驶的Uber(driverless Uber)”——将导致许多工作岗位被自动化技术取代。

“我认为,我们需要更有创造性地预测接下来将要发生的事情,”奥巴马说。“自动化是无情的,它会加速。”

“你只要看看在刚过去不久的圣诞节里,我们的零售业发生了什么,”他补充说。“亚马逊和在线销售正在消灭传统零售业,这种情况将出现在我们的整个经济中。”

奥巴马说,左派政治家需要倾听*的投票者在经济上的真正恐惧,并在试图解决这些问题时“更大胆一点”。奥巴马想知道,解决方案是否是“工作共享经济”,在这种经济中,“每个人都有工作,因为工作不仅仅关乎经济来源,而且关乎人的尊严和感情,它让人觉得自己在这个世界上有一个位置。”

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下面是奥巴马在采访中对自动化技术及其影响的评论:

我们都想要自由和公平的贸易,你可以与中国谈判,或对墨西哥采取更强硬的立场,或做别的事情。但事实是(而且数据只表明这一点):许多美国人失去工作主要是因为自动化。这种趋势还将加速。无人驾驶的Uber和所有行业中的自动化正在取代很多人的工作,这对人们来说是可怕的。这意味着我们必须开始思考工作岗位的来源,**在市场上的参与程度,以及我们是否可以建立一种工作共享经济,让每个人都有工作,因为工作不仅仅关乎经济来源,而且关乎人的尊严和感情,它让人觉得自己在这个世界上有一个位置。在这样一种经济中,人们的工资怎么支付?如果越来越多的人进入服务行业,我们如何确保他们得到足够的工资。我认为,我们需要更有创造性地预测接下来将要发生的事情。自动化是无情的,它会加速。你只要看看在刚过去不久的圣诞节里,我们的零售业发生了什么。亚马逊和在线销售正在消灭传统零售业,这种情况将出现在我们的整个经济中。


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