西门子DQ 32：数字量输出模块 晶体管

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

（1）使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。

（2）使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中，**过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

（1）必要的制动电阻值的计算

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（2）平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（3）制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意：若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值（Ω）＝ （上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）

注意：制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。150W不是指允许功率，二是单位电阻的额定功率。实际的允许功率因电阻而异。

OFweek工控网讯 近年来，“并购”、“融资”已成为企业发展壮大不可或缺的一部分，市场一波未平一波又起，大动作不断。

不久前，ABB对贝加莱的收购补齐了其在工厂和机械自动化一块的业务短板，助力其进军更广泛的工业市场，为ABB的工业自动化业务增加了盈利的砝码。近日，自动化并购市场再现大手笔，台达电子于8日召开董事会，通过以每股现金新台币98元公开收购晶睿通讯股份有限公司流通在外之普通股，预定收购数量为44，992，800股 (约占晶睿目前流通在外股数之55%)。

可以看到，台达此次收购并非偶然，而是其公司战略发展的意料之中。自今年五月起，“楼宇自动化”已发展成为台达自动化业务范畴中的重点发展项目之一，从去年台达在北美及欧洲分别并购了Delta Controls及LOYTEC两家专精于楼宇控制与管理的公司，到本次台达收购晶睿55%股权，可以看出台达正在积极布局楼宇自动化市场，热情高涨。OFweek工控网讯 就在建军90周年大阅兵燃爆国人爱国热情的同时，也到了国内自动化行业上市企业扎堆公布季度财报的日子。通过财报数据，业内人士可以直观的了解各大企业的盈亏状况，从而把握行业发展的趋势走向，为企业下一阶段的发展做出符合市场需求的规划。下面笔者对各大企业公布的财报进行盘点分析，看看国内自动化企业的较新“收成”如何。

本次汇总的企业包括六大类，分别是控制类（和利时、台达电子、安控科技、信捷电气）、驱动类（汇川技术、英威腾、埃斯顿、蓝海华腾）、电气类（许继电气、众业达）、集成类（海得控制）、通讯类（东土科技）、装备类（大族激光、徐工机械），共14家企业。

和利时：*三财季共录得1560万美元盈余，公司预计全年营收在4.8-5.2亿美元之间。

台达电子：台达电子2017年1-6月份累积合并营业额为新台币1,023.98亿元，较2016年1-6月份累积合并营业额新台币1,002.73亿元增长2%。

安控科技：2017年一季报显示其营业收入1.02亿元，归属于上市公司股东的净利润18.31百万元，比上年减少20.07%。

信捷电气：2017年中报报告显示其营业收入2.22亿元，归属于上市公司股东的净利润63.96百万元，比上年增长50.92%。

汇川技术：预计公司2017年1-6月净利润为3.89亿元～4.47亿元，上年同期为3.89亿元，同比变动0.00%～15.00%。

英威腾：2017年**季度营业收入3.44亿元，净利润0.08亿元。

埃斯顿：2017年1-3月实现营业收入1.35亿元，同比增长40.78%，归属于上市公司股东的净利润1338.13万元，同比增长162.1%。

蓝海华腾：*1次2017年中报业绩预告，公司业绩略增，预计净利润净利润约6900万元~7500万元，变动幅度为2.02%-10.89%。

海得控制：2017年半年度，报告期内公司营业收入82,933.36万元，同比增长7.93%。

许继电气：2017一季报净利润0.5亿 同比增长39.4%。

众业达：2017年一季报，报告期内，公司实现营业收入13.07亿元，同比增长10.08%；净利润为8345.52万元，同比增长142.63%。

东土科技：2017年上半年业绩预告，预计公司2017年1-6月净利润为4104.74万元～4851.05万元，上年同期为3731.58万元，同比增长10.00%～30.00%。

大族激光：2017年中报业绩快报显示其营业总收入55.36亿元，同比去年增长77.3%，净利润为9.14亿元，同比去年增长128.75%。

徐工机械：上半年归属于上市公司股东的净利润为5亿元-6亿元，上年同期盈利1.27亿元。

由财报数据可以看出，台达电子、信捷电气、英威腾、海得控制等大部分企业都处于盈利状态，埃斯顿、众业达等部分企业利润丰厚，由此可以看出中国自动化行业发展态势良好，市场可挖掘潜力巨大；同时也可以看到安控科技等部分企业净利润有缩水的趋势，这其中的原因必然和经营活动有关，可在发展规划中作出相应的调整，以期扭转颓势。2017年7月28日，密尔沃基 ---鸿海科技集团即富士康今日与罗克韦尔自动化共同宣布，将在富士康美国新工厂合作实践互联企业及工业物联网的智能制造理念。

双方还将进一步开展合作，在富士康**电子产品组装和相关的行业生态系统领域发展并应用智能制造解决方案，结合双方的技术水准和领域专长，打造运作效率**高的**制造系统。

富士康总裁兼**执行官郭台铭称：“很高兴能**会和罗克韦尔自动化合作。富士康是电子产品设计生产领域的**良好企业，而罗克韦尔自动化作为世界上较大的致力于工业自动化和信息化的公司之一，将和我们携手提高电子产品制造的运作效率，努力实现智能制造和中国制造2025的宏伟愿景，对此我很有信心。”

双方还将就员工发展及培训展开合作。由于富士康此次将大量雇佣美国员工，特此承诺参与罗克韦尔自动化此前与ManpowerGroup合作的退伍军人培训项目，为劳动力短缺的美国各地先进制造业提供一批合格的人才。

罗克韦尔自动化总裁兼**执行官Blake Moret补充道：“我们很高兴能和国际技术和制造业**富士康合作，在电子产品制造业部署先进的工业物联网解决方案。我们的合作将进一步展现互联企业具有的强大优势和广泛应用。我们也很欣喜地了解到，在提升美国劳动力技能水平、保证先进制造业人才储备这一点上，富士康和我们持相同态度。”“机器人革命”开始，不少企业就已踏上工厂自动化的“不归路”，无人工厂也似乎渐渐成为未来工厂的发展趋势。但全自动化流水线却零星地出现大型企业中，尽管**大力推动机器人换人政策，不少企业领了国家发放的津贴，硬是把设备“晾”在生产车间里。

工厂自动化改造的五大雷区与***装置 学会就是大咖

这五大误区你必须知道！

错误一：引入机器人就是进行自动化升级改造

机器人的应用是自动化升级改造较具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是答案。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是较好。

错误二：机器人买回来就能用

机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略机器人的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员（机器人）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。

错误三：自动化升级改造可以一步到位

真正的自动化升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项较其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。

错误四：任何工序都可用自动化设备替代

采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。并非所有工序都适合进行自动化改造。在大批、大量生产中采用自动线有显着的经济效益。

错误五：实现自动化改造就是实现了工业4.0

近来工业4.0及中国制造2025的概念非常火热，以致很多企业盲目跟风。制造业企业更应该关注的是实际技术与问题的解决方案。当发展到以信息为核心技术的广义管理自动化，工业4.0时代也将应运而生。

那么，如果企业需要使用工业机器人的系统，首先要做的是分析自己的生产过程，了解自己的需一、分析并了解自己的需求

A 倾听并且仔细了解自己的需求

使用自动化系统，用来装配生产车间，进行生产制造，其目的是为了让产品生产和质量控制拥有较大的效率比。我们需要去到生产部门，熟悉生产的过程。需要去研究哪一些工艺是生产过程的短板，哪一些工艺过程可以实现自动化代替人工的。

把企业短期需求和长期目标结合起来，以此为基础来分析**。不要只短浅的看到今天或者几年后，并就此决定所需要采购的设备。

B 培养并招募人才

如果需要革新技术，必然的需要有相对应该的技术人才。自动化装配车间必然会有很多的设备，公司的人才需要有快速学习的能力，可以尽快的熟悉集成商的系统。

C明确责任方

集成商和较终用户，都有责任保证生产过程的正常无误。集成商需要按照需求，提供符合客户要求的设备，*级的指导。客户有责任提供生产设备所需要的相关信息。

二、选择靠谱的系统集成商

工业机器人自动化集成这个行业，在国内起来也没有几年，目前国内没有靠谱的集成商水平认定，那么我们就不能依据这些协会或者官方的认证来保护自己的选择。那么什么样的集成商，是相对靠谱的呢？

A合适的规模

考察作为一家机器人系统供应商，规模很重要。这是一家大而全的机器人供应商，比如类似国内的新松，国外的ABB，系统集成和机器人本体都做。还是一家仅有少数员工的，小而精的机器人供应商，比如UR，比如KMT。

大并不定代表更好，小也并不代表实力不够。

B专业的领域

一个合格的集成商，是针对于行业应用集成的。他们不仅仅是熟悉工业机器人，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺。好的机器人公司，并不能做好的机器人系统。集成商卖给客户的，一定是可以生产客户产品的机器人，而不是机器人本身。