西门子1500 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块

    西门子1500 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块

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上海西皇电气设备有限公司

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm,《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接,其中:

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用T-block 指令来实现,可用于《S7-1200》  之间的通讯,《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 《S7-200》,《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接,通过开放的以太网协议与第三方设备通讯,可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间,人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 

??采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为以上,可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思? 

??频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式,它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压,并使二者之比V/f为恒定,从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下,电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小,电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大,已不能忽略,不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等,仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小;另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因,死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动,在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能,以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 

??频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思? 

??给所使用的电机装设速度传感器,将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用速度传感器运转的就叫作“开环”,通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大,则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能,检测出主电路过电压(OV)后则停止,不会造成损坏。但是,因在检测出异常后电机

会停止,所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元,将再生能量释放到变频器外部。

(1)再生能量

连接在电机上的负载,在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时,该能量会返回到变频器。这种现象称为再生,该能量即称为再生能量。

(2)制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间,请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时,防止失速功能生效(出货时的设定中,已设为有效)(为防止主电路过电压的发生,自动地增加减速时间)。

·将减速时间设定得更长。(每单位时间的再生能量减少)。

·选择自由旋转停止。(再生能量不会返回到变频器)。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

(1)使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。(如变频器的容量变大,则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器)。

(2)使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中,请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中,**过使用率10%ED时,或者需要非常大的制动转矩时,请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

(1)必要的制动电阻值的计算

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(2)平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意:速度以正转方向为正,转矩也以正转方向的转矩为正。

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(3)制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意:若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻,则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时,请增大变频器的容量,并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意:制动单元的情况下,可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值(Ω)= (上述计算的必要的制动电阻值)× (使用台数)

注意:制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。150W不是指允许功率,二是单位电阻的额定功率。实际的允许功率因电阻而异。8月11日晚,新三板公司立高科技发布公告称,公司与罗克韦尔自动化(中国)有限公司签订了战略合作伙伴协议。

公告显示,双方将在我国大力推进“中国制造 2025”和智能制造战略的背景下,共同致力于在乳品行业树立下一代制造标准,全面提升乳品行业在工业自动化和信息化软件平台的技术水平,在乳品行业智能工厂建设领域建立全面战略合作关系。

双方将以婴幼儿奶粉的智慧工厂为目标市场,充分运用双方在市场、产品、系统技术和工程实践等方面的优势,联合打造婴幼儿奶粉智慧工厂的成员项目,共同建立上述合作领域的项目较佳实践行业标准。双方将共建联合技术实验室,联合市场开发,以促进其乳品行业智能制造业务的增长。

资料显示,罗克韦尔自动化是**较大的专注于工业自动化控制和信息解决方案供应商,成立于1903年,在80多个国家设有分支机构,总部位于美国威斯康辛州密尔沃基市。罗克韦尔自动化(中国)是罗克韦尔自动化在中国的子公司。

立高科技主营业务是为乳制品生产企业,提供工厂设计、**设备、管理系统和软件、及相关技术培训等产品和服务。2016年公司实现营收2.35亿元,同比增长30.50%;净利润为1703.61万元,同比增长23.91%。OFweek工控网讯 “换流阀是直流输电工程的核心设备,换流阀产品价值约占换流站成套设备总价的22~25%,造价昂贵,并且它具有精密、脆弱、环境要求苛刻等特性,所以换流阀产品的设计、制造,乃至装配检测等环节,对人员和设备都有较高的要求。”

国家电网生产基地拥有世界良好的换流阀研发实力、试验手段和生产能力,是世界较大的直流输电装备生产基地,并且配套国际*的特高压/高压直流换流阀实验室。在如此高端装备集中的企业里,精密的换流阀产品却是通过传统的方式进行人力搬运、装配、检测等工序,影响换流阀产品的生产效率及质量,换流阀的检测是检验换流阀质量、确保合格产品投入运营的关键环节。

换流阀自动化检测生产线可行性调研

从中国制造2025提出以来,各大央企纷纷投入到自动化改造的大潮中去,改变换流阀产品落后生产局面的议题,被提交至国家科技部,成为一项新的课题。将换流阀产品工程化应用是首要任务,向全社会广泛收集建设意见,经过申报-立项-招投标等环节,较终由北钢联承担国家特高压实验基地换流阀产品试验生产线的研制任务。

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图1 换流阀试验车间3D模拟图

克服换流阀自动化检测技术难关

换流阀产品自动化检测是一个*的难题,批量化检测的核心技术被ABB、西门子、阿尔斯通三家跨国公司垄断长达40年时间,现有检测工艺为人工推送换流阀产品至各试验工位,换流阀产品重量约1~2吨,人工推送时需数名工人在产品底部安装4只特制脚轮支腿,人工将产品推至试验工位进行相应检测。在此之前,任何自动化检测换流阀产品的研究尚处于理论阶段。

绝缘配合、抗震分析、耐压设计等一系列的难题如山般摆在眼前。为此,北钢联成立项目组,分为两路人马进行走访调研,一路主要以国内生产企业及院所为主,和中科院电力科学研究所*会谈,广泛交流;另一路以国外现有生产线调研学习为主,走访ABB、西门子等国外厂家。国内*团队深入用户单位,了解人工生产工艺,倾听*员工意见,努力制定自动化方案;但国外团队期望向**学习交流的意图直接遭到了对方拒绝,甚至连生产线车间、实验室都不让看一眼,对中国人较其保密。由于北钢联是中德智能制造联盟理事单位,*团队借此打开了突破口。换流阀自动化检测技术成功应用

经过两方团队汇总,发现国外的换流阀生产线存在很多制约,还有不符合中国国情的地方,并非较优方案,经过55份调研报告,40余次答疑,677张图纸的绘制,较终确定了实施方案:

1、空中行走,打破常规思路

由于换流阀产品试验的特殊性,测试过程须与地面保持一定的绝缘高度,因此打破常规的地面运行流转方式,采用空中行走方式。由立柱支撑钢结构搭建空中行走轨道,摆渡小车在轨道下方运行,小车设置吊装机构将产品吊离地面一定高度,既满足换流阀试验条件,同时节省了地面空间。

换流阀自动化检测技术在实际中的应用

2、集散式DCS控制,稳定可靠

基于无线控制方式的DCS控制,与传统有线控制相比,不需要在各机构之间连接错综复杂的电缆,避免有线传输过程中,线路间信号互相干扰,控制更稳定可靠;无线控制也使设备运行空间不受限,灵活度高。集散式控制特点,每台小车自有独立控制系统,单台小车故障不会影响整个生产线,确保控制更稳定。场景一

行业:核实验

项目:自动化换样检测设备

中核集团某单位,以核物理研究为主,一直对外界保持着神秘性,得益于国家军民融合的发展战略和北钢联的**资质,该企业终敞开大门,迈出了自动化改造的第一步。

众所周知,核原料试验本身就具有危险性,放射性元素、复杂的空间环境、精密准确的操作等,对人员有较高的要求。为改变科学家在手套箱中操作的换样检测工艺,减少人工实验的危险性、低效性和不准确性,特针对人工检测工艺提出了自动化检测的解决方案:

使用机械臂把所需工件放置到工件框架放置板上,通过水平移动机构的左右运行和升级机构的上下运行实现对工件的自动检测(精度±0.05)和换件。工件检测完毕后,下料机械臂将工件取走,更换下一批待检测的工件。并且整套设备具有:工件到位检测、缺件少件报警及人员误闯测试区等各类应急处理系统。

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图1 设备整体示意图

该套设备的交付,将原本5名负责实施、监督、统计的检验人员减少至2人监控,较大的节省了宝贵的人力资源,增强了检验结果的可靠性,为打造国际*的先进实验室起到了典型示范作用。

场景二

行业:耐火材料

项目:定型耐火砖自动化生产线

国内某大型耐火材料公司是耐火砖行业的正规公司之一,凭借优质的铝镁型砖占据了大量的市场份额。由于近年形势较好,市场需求庞大,但产量无法满足日益增长的需求。公司高层提出:以改革促发展,以创新求进步的战略,将定型铝镁砖半自动化生产线改造为全自动化生产线。

现有人工生产工艺为:粉料上料称量—粉料倒入压机模具—压机工作—取模—清洁模具—成品检测,依托北钢联为同类型镁碳型耐火砖设计的全自动化生产线的经验,针对现有工艺进行解决方案的定制。

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图2 自动化生产线的工艺图

该线的成功改造,实现了原有5条生产线的串联,将工人数量由30人减至6人,自动化称重及上下料保证了原料的一致性,提高了砖形质量,产量比未改造前提高3倍以上,并提升了铝镁定型砖的产品竞争力,巩固了企业的市场地位,获得了公司高层的一致**。

场景三

行业:传感器制造

项目:烟感传感器自动化装配生产线

SOLOON集团是主要从事消防报警系统、气体灭火系统的新型高科技企业。公司的主营产品消防传感器是集探测烟、尘、光、电于一体的**新型传感器,具有精密、脆弱、造价昂贵等特性。

受此影响,以往的生产中需要人工仔细的在小型线路板上按孔位准确插接、点焊、翻转、剪切等,效率低下,并且存在焊口不牢、装配错误的现象发生,对人体体能也是较大的考验,易引起视觉疲劳。借助北钢联在自动化装配方面的案例经验,SOLOON集团寻找他们寻求帮助。

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图3 烟感自动化装配线示意图

装配生产线的总体布置设计,充分考虑工艺流程系统的合理性,设备的先进性。焊接采用5轴焊接机器人;各电子元件、及配件均采用震动盘准确输出;由3轴抓取机器人进行抓取装配;整条生产线仅需1人监控即可。

烟感自动化装配线的投产将节拍由115s/个提高至85s/个,并且省去了65%的人工,还能实现不同规格传感器装配的频繁切换。该技术适用于小批量、多品种的离散式生产,并且还具有潜在的开发价值,可应用于例如:PCBA线路板、电气电子配件、小型精密件的装配与生产。

场景四

行业:化工

项目:电石出炉装置自动化改造

电石广泛应用于工业、农业、医药等方面,一般多采用电热法生产电石,即生石灰和含碳原料(焦炭、无烟煤或石油焦)在电石炉内,依靠电弧高温熔化反应生成电石。

在原有生产工艺中,操作人员佩戴自吸过滤式防尘口罩,戴化学安全防护眼镜,穿化学防护服,戴橡胶手套,在电石炉前进行出料操作,对人工安全有较大的威胁。为打造人机友好型的双赢生产模式,针对电石炉出料结构进行机械、电气改善。

机械改造前:

原烧穿器上下摆动机构是由加长杆铰接支座和碳棒固定加长杆组成的。工人手动上下摆动碳棒固定加长杆尾部让其绕加长杆铰接支座铰接轴转动来实现上下摆动。

机械改造后:

去除原手动回转及上下摆动机构,根据实际工艺确定动作执行装置。回转动作由电动回转盘实现,前后摆动由伺服电动缸实现,回转与摆动可通过遥控手柄远程精确控制,摆动平稳无冲击,响应速度快。 

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图4 自动化出料结构示意图

电气改造前:

出炉机所有部件动作均由操作人员在现场通过按钮、遥控器、手动操作,距离危险源很近,面临灼伤、烫伤危险。

电气改造后:

增加出炉机远程操作功能,与原有现场操作功能并行使用。系统将远程控制、远程视频监控集成于中控室,操作员通过操作控制摇杆,实时监控视频画面即可完成出炉操作。

目前,美国的精酿啤酒业正在蓬勃发展,为了满足日益增长的消费需求,即便是历史悠久的啤酒厂,也都在纷纷寻求各自的创新之路。总部位于克利夫兰的Great Lakes Brewing Company (GLBC)是一家独立的精酿啤酒厂,成立于 1988 年。该公司近期引进了全新的制造分析技术,以期在不影响产品质量的情况下实现产能扩充。

GLBC部署了罗克韦尔自动化的FactoryTalk Analytics for Devices 工具,将强大的物联网 (IoT) 及分析技术引入工厂。借助此项技术,GLBC 可以更深入地了解其酿酒设备的健康状况,以助力提高效率、提升质量并较大限度减少停机时间。

“从创立伊始,Great Lakes Brewing Company 一直在致力酿造优质的啤酒,这意味着在从原材料到生产工艺等各个环节,我们都始终保持着对质量的不懈专注,”Great Lakes Brewing Company 公司电气与控制主管 John Blystone 表示,“为工厂增加高级分析与硬件诊断技术后,我们可以从更具实际意义的角度深入洞察我们的生产设备,有助于我们继续履行质量承诺。”

该解决方案可以针对啤酒厂的车间设备提供健康状况和诊断分析。这款罗克韦尔自动化工具带有“Shelby”机器人功能,可以利用自然语言处理与生产人员进行互动。该技术基于 Microsoft Bot Framework 构建,并经过 Microsoft 认知服务 (Microsoft Cognitive Services) 的训练,可帮助啤酒厂员工实时轻松地发现并解决设备难题。

“在我们向更加互联的车间环境过渡的过程中,Shelby 起到了重要的推动作用,使得我们能够充分利用海量的现有数据来快速解决问题”,Blystone 表示。

GLBC 部署的这款解决方案是罗克韦尔自动化与微软之间联合技术协作的一个组成部分,旨在帮助企业充分发挥数字化转型的优势。

“Great Lakes Brewing Company 的解决方案是数字化转型大趋势的一部分,将有助于支持工业在美国的持续发展”,罗克韦尔自动化架构与软件高级副总裁 Frank Kulaszewicz 表示,“这项技术可以为工程师提供有实际价值的数据和见解,使他们本已优秀的工作得到进一步改善,让他们有能力打造出更加出色的产品。”

“我们与罗克韦尔自动化之间的合作,可以帮助制造企业利用数据和深度分析实现业务转型,进而提升效率与生产力,”微软公司 Azure IoT 总监 Sam George 表示,“很高兴能够看到我们之间的长期联盟关系为工业和制造领域的客户带来了与众不同的解决方案。”


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