变频器西门子3KW/千瓦6SE6440-2AC23-0CA1

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西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能变频器

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以广泛的应用。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

西门子变频器MicroMaster430是全新一代变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行等。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的以及丰富的集成功能都将成为新的。

SINAMICS G120C是专门为OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：功能（STO,可通过端子或PROFIsafe），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效，变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2] 

日常 编辑

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点， 

西门子变频器（图3）

西门子变频器（图3）

具有电工操作常识。在对变频器日常之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，变频器、电机及线路的周边，定期变频器内部灰尘，通过加强设备限度地变频器的故障率。

1、冷却风扇

变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。强压住心头的疑惑，韩立默然的向那骷髅头飞去。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

为了解决以上问题可安装一套空调，用正压新鲜风来条件。为腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，后也要喷涂防腐剂，有效地了变频器的故障率，了使用效率。

4、给变频器除尘：变频器根据使用的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

故障处理 编辑

由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：

西门子变频器应该是市场较早的一个品牌， 

西门子变频器（图4）

西门子变频器（图4）

所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。韩立没有看其他人疑惑的表情，也没有再解释什么，而是眼中寒光一闪的盯向了那水池。

对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，强电了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

剩下的一个，也在干咽口水做着宝鼎到手的美梦。2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！

电枢电路上的闭环控制的功能

速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行的参数设置而选择：

使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

使用集成的电动电位器

使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

通过补充模块输入

可以实现放缩，此 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入在值和值之间。此外，在中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值。

模拟转速计

速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电行。

脉冲编码器

脉冲编码器型号、每转的脉冲数和速度可以使用参数设置。差分电压 27V 的编码器（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。

通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器。

5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现运行）。

没有转速计而使用 EMF 控制运行

速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器运行时自动确定。这种控制的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的下时，重复进行电流控制器运行，以较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。

注意：在此下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

可选择速度实际值

在这种下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。

在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振。谐振和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速）。

任何时候斜坡发生器都可以设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。

速度控制器

速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以。Kp（增益）值可以根据连接器的（内部或外部）。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以一个转矩控制。和惯性运动补偿使用自动运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会一个控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度（可以使用参数选择），控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的加速。进行干预时，驱动器速度会被在一个可调偏差内。

转矩

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便于速度电机转矩。

现有以下功能：

使用参数设置正向和负向转矩。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩。

通过连接器输入转矩，例如通过模拟输入或串口。

的量应始终能够有效的用作实际转矩使用。可以在转矩之后附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩之后可以限流以保护变频器和电机。的量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数设置正向和反向限流值（电机电流设置）。

使用连接器输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。

在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。

EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以在值和值，这两个值可以设置。值使用参数和连接器实现。值对于上限，或值对于下限有效。

励磁电流控制器

励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

选通装置

选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。

驱动器组件之间的通讯

DRIVE-CLiQ

SINAMICS 组件之间的通讯使用的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。

DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。

DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收功能，以及 24V 供电。

设定值和实际值、控制命令、状态反馈和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保功能良好。

SINAMICS Link

SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。

以下控制装置支持 SINAMICS Link：

CU320-2

CUD

为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。

此外， CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个数据字。

例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：

n 个驱动器的转矩分配

n 个驱动器的设定值级联

通过物料网耦合的驱动器的负载分配

馈入装置的主/从功能

SINAMICS 装置之间的耦合

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　　一、地装式机器人搬运系统

　　多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和较先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

　　二、动作幅度大的机器人的行走轴搬运系统

　　机器人配置了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。

　　其中FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：一是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；二是运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；四是使用FANUC伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。五是结构简单，易于维护。

　　三、节约地面空间的天吊行走轴机器人搬运系统天吊行走轴机器人搬运系统，也称“Topmount系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。

　　马丁路德的机器人集成设计，会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备和机器人的布局，灵活使用，可以在一个加工单元内选用一种安装方法，也可以把几种方法混合使用*十八届国际工业自动化与控制技术展览会暨*十八届中国国际传感、测试测量展览会（IAC+SENSOR CHINA 2014）将于2014年5月21日-23日在上海隆重举行。展会内容涵盖：自动化控制技术、传感器、测试测量技术及产品、嵌入式技术及产品、仪器及仪表装置、工业软件及信息化网络技术等领域，并着力于通过专业的技术论坛，将自动化技术和自动化解决方案推向各热点应用行业。

　　IAC+SENSOR CHINA 2014是中国自动化学会在华东地区一主办的国际性展会，是推广智能制造技术和行业应用的专业展会，是中国自动化产业一由中国自动化学会和中国本土企业以用户为导向打造的品牌展览会。

　　拥有17年悠久历史的IAC+SENSOR CHINA 2014展览会在这一场新的产业革命到来之际，以聚焦智能工厂为主题的一系列高端、前瞻性会议和展示活动即将在上海展会期间华丽启幕。

　　随着科技的发展，用户的需求从“批量化”逐渐走向了“定制化”，开始对设备柔性、绿色、智能等方面有了更多的诉求。市场的转变对企业提出了更高的要求，迫使企业转变生产方式和理念以适应新市场。

　　作为历来IAC+SENSOR CHINA 2014展会重要的同期配套活动，紧扣自动化技术发展趋势及热点应用的高质量研讨会已经成为该展览会的一大亮点。每年同期举办的高水准行业研讨会吸引了近二千人次来自全国各地的高质量会议代表。

　　聚焦智能工厂——IAC+SENSOR CHINA 2014展会同期主题活动得到了中国自动化学会、中国仪器仪表行业协会自动化仪表分会、自动化自动化学会仪表与装置**，上海工业自动化仪表研究院、中石化信息部、汽车工程学会、中国铁道科学研究院、机械工程联合会物流分会*等，多个行业协会和大型用户企业的支持和协办，内容囊括了从工业自动化到企业信息化的各个层面技术和解决方案，形式从高峰主题论坛到汽车智能工厂、石化智能工厂、电力自动化、智能仪表、智能交通等分论坛，参与人员从企业高层到工厂管理以及*工程技术人员，济济一堂，将共同探讨中国制造业的智能工厂之道。

　　针对较新智能工厂主题，不仅获得了*的积极参加，如中国自动化学会学会副理事长/秘书长，中国科学院自动化研究所，王飞跃研究员、中国工程院院士，东北大学自动化研究中心主任，柴天佑院士等*的积极参与。而且得到了西门子、ABB、罗克韦尔、三菱、欧姆龙、霍尼韦尔、艾默生、IBM、SAP等国际**企业的赞助和互动，针对智能工厂主题带来众多精彩演讲及企业的新产品和新技术、是聚集自动化产业众多国际**及高层次用户一起参与的会议。　　传统制造业使用大量人力进行加工的模式在现在成本费用不断提高的今天，面临巨大的压力。国际竞争的高压力，自动化技术日益被制造业接受。而由机器人组成的智能工厂将成为未来工厂发展方向。

　　然而，大量采用自动设备意味着工厂需要消耗更多的电能。工厂除了通过自动化技术去提升生产效率之外，还得考虑如何较大限度降低能源耗。目前工厂节能的方式有很多，但主要还是体现在电力能源方面的管理节省，例如采用高效电机，变频器和智慧能源管理系统。

　　能效管理系统

　　能效管理系统实施的较终目的就是通过智能化系统集成来实现对既有系统的能源消耗进行节约与改善。能效管理系统通过对主要用能设施、设备进行能耗分项计量，然后用智能化系统进行节约与改善。

　　随着市场竞争的日趋激烈和能源成本的逐步上扬，广大机器设备生产商和工业较终用户在自动化应用、能效管理等方面的意识和要求正在逐步提升，对信息化和自动化的紧密结合提出了更高的要求。如何利用行业创新技术和成功应用经验，帮助企业自身提升信息化协同、运营维护管理能力和实现能效优化是广大自动化企业的使命。

　　ABB公司的cpmPlus能源管理软件能帮助各行业客户建立行业监控、管理和优化能源效率、节约成本。通过制定精确的能源需求计划并将其应用于能源供应规划和优化上，从而解决能源管理业务问题。该软件**前精确规划能源需求的能力提供了重要的财务优势，尤其是在开放的电力市场，能较终降低能源成本。

　　高效电机降低电耗

　　产品加工制造业中使用的生产机械绝大部分是通过电动机拖动的，自动化设备中电机是主要的耗电对象，目前我国工业能耗约占总能耗的70%，其中电机能耗约占工业能耗的60%~70%。　　目前，行业已经推出新一代高效电机，高效电机从设计、材料和工艺上采取措施，例如采用合理的定、转子槽数、风扇参数和正弦绕组等措施，降低损耗，效率得以提高。高效电动机与普通电动机相比，损耗平均下降20%左右，而**高效电动机则比普通电动机损耗平均下降30%以上。

　　变频器节能

　　另外研制高效电机的同时，采用变频调速技术是另一项行之有效的节能措施。高效电机和变频电机试验对测试设备的功能及性能指标提出了较高的要求，为了准确获取电机的效率，应该采用带微处理器的宽频功率分析仪和准确级较高的变频电量变送器/传感器。

　　变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。

　　我国变频器自研发至今，变频技术在许多生产工艺中都取得了显着的节能效果。产品质量的稳定性逐渐提升，加上服务和价格等方面的优势，国内厂家的竞争力将愈加强大。目前像台达、森兰变频器、汇川变频器、英威腾变频器等一些国产品牌已经发起起来，并已经在国内占有一定的市场份额。

　　智能照明系统有效节能

　　照明在传统工业中必不可少，而在自动化化工厂中对于光线的依赖要降低不少，甚至可以在车间不使用照明系统。采用智能照明控制系统来帮助工厂节省电力。智能照明控制系统，必须顺应时下的节能环保概念，因为照明一直是城市电力消耗的大户，如果再保证照明需求的前提下实现节能环保，是一个必须解决的问题。

　　能照明系统是利用先进电磁调压及电子感应技术，对供电进行实时监控与跟踪，自动平滑地调节电路的电压和电流幅度，改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗，提高功率因素，降低灯具和线路的工作温度，达到优化供电目的照明控制系统。

　　未来几年，中国LED光源的市场规模将突破1000亿美元。　机器视觉系统的出现来自繁琐劳动力的替代需求。机器视觉自动化设备可以不知疲倦的进行重复性的工作，且在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可替代人工视觉。

　　机器视觉较早应用于工业制造领域。通过机器视觉的自动识别功能，许多流水线上具有高度重复性的检测都可以依靠机器视觉系统设备完成，大大提高了检测效率和精度。

　　机器视觉是一个相当新且发展十分迅速的研究领域。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。诸如电路板印刷、电子封装、SMT表面贴装、电子电路焊接等，均需要使用机器视觉系统技术。机器视觉系统还在质量检测方面得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。但在中国，以上行业本身就属于新兴的领域。中国机器视觉市场起步较晚，行业集中度较高，部分经销商开始以代理为主转向大力推广自主品牌的产品，行业分布、渠道分销与成熟的自动化产品都有明显差异。整个中国的机器视觉市场相较成熟的自动化产品应用水平偏低，市场远未饱和。

　　伴随着工业自动化的发展，我国配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近几年也在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。

　　机器视觉随着技术的革新及行业的需求，成为逐渐崛起的新兴行业。而随着**制造中心向中国的转移，中国机器视觉市场已经成为国际厂商关注的焦点。据预测，中国机器视觉市场规模到2015年将达200亿元。