太原**定位喷淋清洗机有卖

汽车清洗机的运动顺序

1、汽车停靠到车位；

2、洗车机启动并开始移动；

3、特制高压喷头喷水冲掉车体上(包括底盘)的泥沙等附着物；

4、各个刷子开始清洗车辆的表面；

该步的具体过程如一下：

洗车机五支车刷开始转动，**刷向下运动，大侧刷沿导轨向中间移动到目标

位置，当它在整机的带动下接触到车后端时，洗车机停止运动，同时**刷和小侧 刷到位，开始清洗，此过程为清洗车的前端。

上面的过程结束后，大侧刷沿轨道向两侧分开，同时，**刷和小侧刷也复位，

其中，**刷运动到初始位置，各自到达*位置后，洗车机开始重新启动，同时

五个车刷到位，随整机一起沿轨道运动，此过程为洗车身两侧和顶盖。

上面过程结束后，洗车机停止运动，同时，**刷和小侧刷也复位，大侧刷沿

导轨向中间运动直到目标位置，然后，**刷和小侧刷也到达目标位置，此过程为

清洗车的后端。

5、各车刷复位，开启风干装置，洗车机沿轨道返回。

2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择

小侧刷的作用是清洗汽车侧面靠下部位和汽车的轮毂。它的运动可分解为 Y

方向上的运动分量和自身绕中心轴旋转。X 轴方向上的运动靠机架的运动实

现，Y 轴方向上的采用汽缸推动小侧刷整个装置回转支架轴摆来实现。初始位置

应保持在整机的两侧。

小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步

电动机作为驱动源，不需要对刷子进行止反转控制。小侧刷定位机构以两支双作

用的汽缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现对小侧刷的定位。

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为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态，特设定了各洗车程序的显示灯

和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在一起，一旦接通

指示灯均接通。

具有断电警告显示。当控制线路断路时，串接于控制线路上的接触器线圈断

电，动断触点断开，PLC 供电电源断开，同时，动合触电接通，蜂鸣器报警，控

制面板上的电源正常指示灯熄灭。

具有油路液压欠压保护功能。由于大侧刷、小侧刷、**刷和吹干风管的驱动 均为液压驱动，当没有达到工作压力时，如果洗车机继续运行，则活塞杆的移动

速度和毛刷对车身的压力会发生变化，轻者会影响洗车效果，重者会打乱洗车机

的工步节拍和各个机构的协调配合，甚至会造成洗车机和被洗车辆的损坏。所以

在气源端安装一个气电转换器，控制 PLC 和控制线路上的供电。洗车机总电源

接通后，如油路系统液压不足，控制线路断电，洗车机不能启动 1 作;如在运行

过程。则主电路和控制线路断电，洗车机停止运行，各机构回位。* 5 章 自动

汽车清洗机 PLC 控制系统设计

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