山东喷淋清洗机网站

国家蔬菜生产示范基地科技专项经费和湖南省长沙市科委资助

项目

①高英 武,副教授 ,长沙市芙 蓉区 湖南农业 大学工 程技术 学

院 , 410128

2. 1 运动分析

影响蔬菜振动清洗运动的主要工作参数有: 曲

柄的角速度k、滑块的振幅 L。为使问题简化 ,我们把

蔬菜装在菜篮里看作一个整体 ,其

运动方程 s = L ( 1 - co skt)

速度方程 v = Lksinkt

加速度方程 a = Lk

2 coskt

可见 ,当 kt=

2n + 1

2 c (n = 0、 1、 2、 3… ) 时 , vmax = Lk;

当 kt= nc(n = 0、 1、 2、 3… ) 时 , a

max = Lk2 2. 2 受力分析

蔬菜上的粘着物所受的横向力有粘着力 S、惯

性力 G、水的阻力 F。须使惯性力 G 与水的阻力 F 之

矢量和较大值大于粘着物的粘着力 S 时 ,粘着物才

能从蔬菜上被洗脱。试验表明 ,当物体在液体中运动

速度不大时 ,液体的阻力与物体运动速度成正比 ,即

F = _ v,_ 为与液体性质及物体形状有关的系数。

济南汇洁机械科技有限公司  

座机：-

用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是

按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总

是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺

序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻

能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到

这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线 圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序

执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的

话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从 I/O 模块取值，输出过程

影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入

输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的

输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的

真正输出。

5.1.2 PLC 控制系统的功能特点

的 PID 回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实

现生产过程的综合自动化。

二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，

而*计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程

序，改变控制方案而不拆动硬件。

三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远**其他各

种机型。

济南汇洁机械科技有限公司  

座机：-