自动启动液压泵电动机M1,若机床各部位在原位（工作台在钻孔位SQ1闭合，钻孔滑台在原位SQ2闭合，攻丝滑台在原位SQ3闭合），并且液压系统压力正常，压力继电器PV闭合，原位指示灯HL1亮起。

将工件放在工作台上，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电机M2得电运转，当夹紧限位SQ4闭合后，表明工件已被加紧。

启动钻孔动力头电机M3，此时由于凸轮电机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停止，同时M3也停止。

钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到达攻丝位置时，限位开关SQ6闭合，工作台停止运动。启动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始下移进行攻丝加工，当攻丝滑台到达下死点时，终点限位SQ7闭合，制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，在0.3秒后动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动上升。

当攻丝滑台后退到上死点时，攻丝动力头电机M4停止运转，凸轮此时正好运转一个周期，凸轮电机M2停止，延时3秒后左移电磁阀YV3得电，工作台左移，到钻孔工位时停止，松开夹具电磁阀YV4得电，松开工件直到松开限位SQ8闭合后停止松开。

原位指示灯亮，取下工件，一个加工过程完成！

两个滑台的移动是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的阀来实现的，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2即可。

在加工过程中，应启动冷却液泵电机M5来供给冷却液。

时序图

根据上面的控制要求我们可以得到这样的时序图：

，表明水池缺水需要进水，水泵M2启动，直至到达上面的水位SQ3时，水泵M2停止。

当水塔下面的SQ2动作时，表明水塔缺水需要进水，水泵M1启动，直至到达上面的水位SQ1时，水泵M1停止。

过2秒后，水塔放完水后重复上述过程。

PLC编程部分

符号表