马鞍山德力电机4KW泰州德力变频电机

直流电机的控制原理：直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL等)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得较为重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到较佳的控制。

直线电机的操作速度较快，因为它多采用线性马达，所以定位精度也**，目前它已成为生产制造业以及重型工业的*设备，将直线电机安装于生产设备上后，对于提高企业产能、大幅提高企业利润甚有裨益，那么针对目前的发展趋势，质量可靠的直线电机具体有哪些优势呢？为什么近年来他的使用率更高呢？

1.精度大大提高（可在高端设备中应用）

之所以近年来直线电机的销量大幅增加，是因为从性能的角度来说，它可以有效地降低传动轴环节的精度损失，与传统的手动机床相比，它的功能性得到了大幅的改良和提高，使得加工精度更高，而不仅仅停留在估测的阶段，可用于较高档的精准测量。直线导轨传动性与其相似，虽然相关数据显示，众多中高端的全闭环数控也采用直线电机的解决方案，这也得益于对线性编码中心技术的把握。