辽宁省西门子授权代理商

辽宁省西门子授权代理商机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存，在大型自动线中，可以使控制系统的成本下降得更加显着。

PLC控制步进电机驱动的数控滑台

一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，见图。

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PLC控制数控滑台的方法

1、行程控制：数控滑台的行程则采用数字控制来实现，由于滑台的行程正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：

n=DL/d(1)

式中DL——伺服机构的位移量(mm)，d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)

2、进给速度控制：伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

f=Vf/60d(Hz)(2)

式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

3、进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进