AGV智能小车

MiR100智能小车
MiR100? 是一种安全且性价比高的移动机器人，可**自动化您的内部运输和物流。 该款机器人较优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。

自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样**部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制**部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 **部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，*事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

*对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地较有效的路线，安全避开障碍物和人员。 *使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您**获得**，**期少至一年。

功能亮点
激光地图导航
较高速度1.5米/秒
开源ROS机器人操作系统
自主规划路线
EMS系统接口
背负100KG，牵引300KG
1个3D视觉
2个SICK激光安全系统
4个超声波传感器

*用途
协作移动机器人	
用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型较小运输任务

尺寸
长度 x 宽度 x 高度	900 mm x 600 mm x 358 mm
**地面高度	50 mm
重量（不带负载）	62.5 kg

负载
负载表面	600 mm x 800 mm - ? 欧盟托板
负载重量	高达 100 kg（若拖动一辆推车，则高达 300 kg - 参见 MiRHook 规格）

速度和性能
运行时间	10 小时或 20 km
较大速度	前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
较大坡度增量	5 %，负载为100 kg 时
旋转半径	0.55 m（围绕机器人中心）
定位精度	位置 ±5 cm，至停靠标志 ±1 cm
可越过的间隙和底框梁宽度	2 cm

功率
电池	Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时）
内置充电器	输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，较大 15 A

环境
环境温度范围	+5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级	IP 20

通信
WiFi	双频无线 AC/G/N/B
蓝牙	4.0 LE，范围： 10-20 m
I/O	USB 和以太网

传感器
SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个）	360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense?	检测**地面 5-50 cm 的前方物体
超声扫描仪（4 件）	检测前方透明物体，如玻璃门

**部模块
从地面至**部较高高度	1800 mm
**	低于地面以上 900 mm