上面过程结束后,洗车机停止运动,同时,**刷和小侧刷也复位,大侧刷沿
导轨向中间运动直到目标位置,然后,**刷和小侧刷也到达目标位置,此过程为
清洗车的后端。
5、各车刷复位,开启风干装置,洗车机沿轨道返回。
2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择
根据对洗车机控制要求的研究, 在电气控制部分主要解决两个问题: 1) 对车
头、车尾、**部和两侧的检测; 2) 通过控制器对刷子进行控制。
1) **个问题也就是解决车辆定位的问题, 决定控制各机构什么时候动,
1) **个问题也就是解决车辆定位的问题, 决定控制各机构什么时候动, 什么时候停, 我们采取的车辆定位方式是: 水平定位采用在洗车架中部上安装两
对光电传感器 ( A - A’ 和 B - B ’) 来实现。光电传感器的状态有“通”和“断”
两种状态,“通”表示无车辆通过,“断”表示有车通过。 通过光电传感器 A- A’来对车头进行检测, B - B’对车尾进行检测, 在清洗
车头的过程中, 通过定时的方式来让过倒车镜。
大侧刷、小侧刷、**刷与车辆的清洗距离定位采用电流传感器, 根据电流传
感器的电流信号自动控制横刷与车的距离。电流传感器检测刷子旋转时的工作电
流, 通过现场调节, 确定刷子与车身的较佳距离。在工作时, 当刷子靠近车身时, 工作电流逐渐增大, 当电流增大到设定值时认为刷子与车身的距离刚好合适, 这
时控制系统就让刷子停下来, 如果电流继续增加, 就让刷子远离车身。
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许经理:, 苗经理:
座机:0531-88705652
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泡沫发生器的钢筒厚度
参考液压缸的有关设计规则, 泡沫发生器的缸筒壁厚d 按下式计算:
d =d0+C1+C2 式中: d0—缸筒材料强度要求的较小值, m;
C1—缸筒外径公差余量, m;
C2 —腐蚀余量, m。
当泡沫发生器缸筒的壁厚d 与内径 D 之比不大于 0.08 时,可将其看作薄壁缸
来计算 0 d : [ ] [ ]
0 max
2 / b P D
d 3 s s =s n
式中: P max —缸筒内较高工作压力 MPa;
D—缸筒内径 m;
[s ]—缸筒材料的许用拉应力, MPa;
sb 缸筒材料的抗拉强度极限, MPa;
n—安全系数, 一般取 n=5。
计算时, 取 sb =540MPa, s0.2 =345MPa, 泡沫发生器内较大工作压力为
3MPa。将sb 、s0.2、 P max 代入上式, 得d0 3 3D/ 2*540 / 5 = 0.0139D
由此式可知: 当缸筒材料选定后, d0与 D 存在一定的对应关系。若取缸筒内
径 D=80mm, 则 d0 ≥ 1.11mm. 令 d0 =1.5mm, C1 =1mm, C2 =2mm, 则 缸 壁 厚
d =4.5mm。
对计算出的缸筒壁厚d =4.55mm 应做三方面验算:
( 1) 较大按理 P max 应低于一定极限值, 以保证工作安全,即要满足: 2 2
s 2
1 max 0.35 D
P £ s
1 2 (D -D )
(1)
式中: D1—缸筒外径;
ss —缸筒材料的屈服极限;
因为
2 2 2
0.2
2 2 345 89 -80
0.35 =0.35 =28.69MPa
D
所以, 式 ( 1) 成立
P £ (0.35-0.42)Pr (2)
P 1 0.2 1 r = 2.3s logD /D; P 1r —指缸筒发生完全塑性变形的压力, MPa. P 1 0.2 1 r = 2.3s logD /D=2.3′345′log89 / 80 = 36.74MPa
则0 1
.35Pr =0.35′36.74=12.86MPa
所以, 式 ( 2) 成立。
( 3) 较大工作压力 P max 应远小于缸筒爆裂压力 Pr ,即要满足:
Pmax = Pr = 2.3sb logD1 / D (3)
因为2 b 1
.3s D /D=2.3′540′log89 / 80 = 57.50MPa
所以式 ( 3) 成立。
以上验算证明: 泡沫发生器的材料为 Icr13 钢, 缸筒内径为 80mm 时, 壁厚
为 4.5mm 能够满足应力设计要求。
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