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用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是

按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总

是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺

序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻

能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到

这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线 圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序

执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的

话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从 I/O 模块取值，输出过程

影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入

输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的

输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的

真正输出。

5.1.2 PLC 控制系统的功能特点

的 PID 回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实

现生产过程的综合自动化。

二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，

而*计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程

序，改变控制方案而不拆动硬件。

三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远**其他各

种机型。

济南汇洁机械科技有限公司  

许经理：， 苗经理：

座机：0531-88705652

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自动汽车清洗机

水循环处理系统设计

6.1 水循环处理系统研究内容

运用“三级串联沉淀法”工艺,处理后的水经提升加压送到清洗机,刷车用过

的水返回沉淀池再进行处理 ,形成合理的闭路循环用水系统 。

6.1.1 设计规模

处理水量 : 5 0 m

3

/ h

总装机容量: 9 7·7 k w

新水补充量 : 1.5～2.0m

3

/h(每日刷洗 100 辆,系统总损失率按 3 %~ 4 %计)。

6.1.2 主要技术经济指标

6.1.2 主要技术经济指标

1、旋转喷嘴出口 压力> 700k P a

2、水质 :悬浮物< 5 0 m g /L ,含油< 10m g / L. 3、工业用水复用率 : 9 6 % 以上。

4、平均用水量: 3~ 5m

3

/ (台.次)

5、水温:无特殊要求。

6、清泥周期 : 30 天 。

7、清洗汽车平均污泥量 : 10kg/ (台.次)

8、pp — 2 聚丙烯吸油毡的更换周期: 6 个月。

6.1.3 主要采用的新技术和工艺

工业污水处理的设计,采用“三级串联沉淀法”工艺。经系统处理后 ,悬浮物

含量由较大 795mg/ L (一般 200 m g / L ) 降到 50mg / L 以下,达到净化水水质标

准,满足于生产工艺要求。

方案设计采用了“矩形格网吸油装置新技术”,过滤吸附乳化在水中的废油, 达到水与油污分开,同时又起到兼滤悬浮物的作用,处理后含油<10mg / L ,达到标

准要求。

采用机械清挖污泥 ,清泥周期为 3 0 天左右,沉淀物由抓斗挖提,暂放脱水台, 而后,装汽车运走。

结 论

本文详细介绍了一种全自动汽车清洗机的设计过程, 此洗车机为龙门往复

式洗车机具有占地面积小, 制造成本低、可实现自动和手动控制等特点, 在弥补

手工洗车和大型洗车机缺点的同时, 又可实现清洗、泡沫打蜡等功能, 有较大的

实用价值。同时, 此设计与污水循环再利用系统相结合将经济性和节水性得到更

大的发挥。并可根据客户的不同种选择来满足客户的需求。

本次设计运用了光电转换传感器来对车辆的外形进行仿形，这是以往的设计

中没有采用过的。水循环处理系统占用面积有点大，但是比别人设计处理的能力

要强上不少。当然这次设计也有的不足的地方，在软件设计的完整性、可靠性就

略有欠缺。

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