潍坊重载桁架机械手 定位准确 气动动作敏捷

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特鲁门(北京)科技有限公司

Z轴移动速度:60m/s产地:江苏X轴移动速度:60m/s品牌:特鲁门质保:一年

桁架机械手工作流程

1、启动:在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。

2、下降:桁架机械手抵达工件(或物料、产品、货物)上方。

3、夹取:通过机械手夹取(或吸盘、叉托、抱夹、吊起)工件。

4、行走:沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走,或R轴进行旋转、翻转。

5、放置:机械手移动到*工位后将工件放置。

6、返回后重复1-5步骤。


机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。



机械手能模仿人的手部动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。



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