喷漆机器人 天津喷砂机器人精度

东莞市科智达机器人有限公司

自动喷涂机器人外部拓展轴主要由桁架构成（如采用其他结构，需在投标文件中详细说明），以用于扩大机器人柔性作业半径，提高机器人使用范围。机器人系统安装在桁架上，并由外部伺服电机驱动，要求重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠。同时桁架外部设计防尘罩（可防漆雾），保护直线导轨以及齿条等运动部件，提高外部拓展轴的可靠性和使用寿命。桁架机器人行走轴需包含前后移动的X轴、左右移动的Y轴、上下移动的Z轴、可旋转的N轴及可回转的M轴。其中X轴有效行程不低于28m，Y轴有效行程不低于2m，Z轴有效行程不低于2m，N轴有效行程不低于180°，M轴有效行程不低于90°。
喷涂机器人采用可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快。
喷涂机械手同样属于六轴关节机械手，可通过各关节的灵活运动配合完成工件的内外各种角度的喷涂，可做复杂的轨迹动作，应对不同的工件，传统的喷涂机产品结构比较单一，适应能力较差。一般喷涂机器人在使用时都会是一条整体的自动喷涂生产线，包括上下件、工件输送系统、除尘、预热、到机器人进行喷漆、废水废气的净化装置一直到工件的整个喷涂程序完成，一整套系统可能只需要4个普工和1个技工，不仅节省人工还可以大大的提高生产效率，实现全自动化的生产，而且产品的外观成型和合格率更是有明显的提升。机器人的生产节拍快且可以连续工作，需要抢时间的时候效率可达到人工的三到五倍。

在实际的企业的喷涂现场，由于涂料多是含有苯等易挥发的有毒物质，所以使用人工进行喷涂的时候对人体的伤害是很大的，采用机器人进行喷涂时就不必有这些顾虑。机器人不怕毒害但是喷涂机器人的防爆性就很重要了，在封闭空间内，由于持续喷涂产生大量的粉尘，当粉尘密度达到一定程度时一旦遇见明火就易引起爆炸，此时对机器人的的要求就很高了，具有防爆资质的机器人手臂采取中空结构，内部充防爆气体以防粉尘进入机器人内部引发故障，同时机器人的电机全部采用封闭式结构，也是为了以防短路引发爆炸，在喷漆房内还需配置除尘、过滤装置，大程度的净化粉尘废气，一来是安全为主，二来也是响应国家环保的号召，保护环境。
机器人喷涂时为了保护机器人外观质量可以给机器人穿雨衣以防止喷漆时落在机器人上。

喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构，手臂有较大的运动空间，并且可以根据需求做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。我公司的喷涂机器人不仅是具有的防爆资质的喷涂机器人，而且采用了正面无奇异点的腕部构造，喷涂无盲点，可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异，为了保证成型效果好，膜的厚度均匀一致，对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，也叫喷漆机器人。利用喷涂机器人进行喷涂可有效提高喷涂质量和材料使用率，机器人通过程序控制喷涂流量可避免产生气泡、漆皮等表面不均匀的缺陷，提升产品合格率，并且机器人的柔性大，工作范围大，可实现内表面及外表面的喷涂。喷涂机器人的利用率很高，相较于往复式喷涂机，机器人的使用率可达到90%甚至更高。
替换人工，人工喷漆对人体伤害大，而且喷涂质量有差异，机器人可保证产品外观成型的一致性，而且一般机器人喷涂都会建一个的喷漆房，配有水幕净化装置，满足环保要求的同时还能免于人工的危险。在这提醒要使用机器人进行喷涂的企业一定要选用具有防爆资质的机器人，避免高密度喷涂时由于粉尘密度高引发的生产事故，安全生产重于泰山。
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