日本HD谐波减速机SHD系列

在这种情况下半人字齿轮是在完全加工好后在固定在轮芯上，一半以后不允许在拆开。显然，装配式齿轮的径向振摆和两半人字齿轮日产哈默纳科弹性柔轮谐波减速机SHD-25-100-2UH-LW的积累误差之差都较大。齿轮粗加工后进行渗碳和淬火的半人字齿轮，热处理后会产生很大的变形，经磨齿后，硬化层的厚度将大大减小。

齿轮副的外形尺寸通常由齿轮的工作表面接触强度确定。在大多数情况下，设计计算在于根据接触强度公式计算确定传动的尺寸。

轴肩和轴制成一体时，哈默纳科弹性柔轮谐波减速机SHD-25-100-2UH-LW将使轴的毛坯和机械加工成本提高，但在零件的定心和防止端面和配合直径的接触腐蚀等方面，可显著提高联接的可靠性。如果所计算截面的轴径不受疲劳强度限制，则止推轴肩可用弹簧挡圈或者嵌入式的可拆环来代替。为了减少加工*的种类和提高劳动生产率，轴上的倒角圆角和沟槽的宽度深度应统一。

如果不会过分增大支承的外形尺寸，在直齿轮减速器中可采用向心球轴承。在斜齿轮减速器中较少采用向心球轴承。

对于齿斜角≤9~20°的斜齿轮，只支承*选用向心推力球轴承或滚子轴承。≥20°而且载荷又很大的斜齿轮，其支承多数采用向心推力滚子轴承。向心推力球轴承精度高价格也较高。

在不受轴向力的支承中，如人字齿轮的支承，可采用向心滚子轴承。