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常用的流水线设备可分为以下几种 ③皮带流水线:特点是承载的产品比较轻,形状限制少;和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送,可以实现产品的平稳输送,噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 ④差速输送流水线:特点是差速输送流水线采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。
工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度; 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作; 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
设备生产线的概念 设备线是人和机器的有用组合,充分体现设备的灵活性,它将运送体系、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满意多种类产品的设备要求。设备流水线的传输办法有同步传输的/(强制式)也能够对错同步传输/(柔性式),依据装备的选择,结束手工设备或半自动设备。设备线在企业的批量生产中不可或缺。
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