Elmo Gold Maestro多轴网络运动控制器

Elmo Gold Maestro多轴网络运动控制器

Elmo公司的 Gold Maestro 是的网络多轴运动控制器。Gold Maestro 控制任何多轴场景，无论是简单的点对点运动，还是完整的多轴协调或同步运动。Gold Maestro 依托多年运动控制工程的知识，采用业内的算法开发设计。

配合埃莫的 Gold Line 伺服驱动器，分布式运动控制系统拥有市面上的效果。

联网标准

Gold Maestro 基于 EtherCAT 和 CANopen 联网标准，实现

多轴控制。其运动标准基于 DS-301、DS-402、DS-406 和其他运动标准制定。还支持 IO 和总线设备。

编程和 API 标准

使用多轴编程环境，如 IEC 61131-3、Microsoft .NET、Win32、源生 C/C++ 编程（采用 PLCopen for Motion API 和宏语言），实现快速实施。

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Gold Maestro 的亮点

Delta 机器人和运动学支持

运动混合与叠加运动

群组的多轴协调控制，交接与过渡

多项式运动段，PVT 和样条线支持

实时更新目标位置（由Elmo 的 Flying VisionTM实现）

1D、2D 和 3D 错误映射修正

用于分布式联网和带分布式时钟管理的EtherCAT主站

用于分布式联网的CANopen主站

主机通信和协议，包括 Ethernet、TCP/IP、UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/IP)

网络诊断统计信息

64 位处理

型号：

GOLD-MAESTRO01   13 至 96 VDC 电源

GOLD-MAESTRO02   20 至 196 VDC 电源

多轴技术的理想ELMO控制器 白金版 

Elmo的Platinum Maestro是GOLD Maestro的“自然”演变，旨在显着扩展和增强运动控制，连接性和性能的功能，同时注重易用性。

Platinum Maestro展示了的运动控制技术，快速，简单的机器开发流程以及稳定的生产量和持久的可靠性。

Platinum Maestro Motion控制器集成了一个集成的计算多核系统，该系统具有内存（RAM，ROM和SD卡）以及板载其他硬件设备。

Platinum Maestro具有的EtherCAT网络，周期时间低至100µs，可为任何项目提供的运动。

强调

“与GOLD Maestro完全兼容。

多达256个运动轴

的多轴控制，智能运动融合，叠加运动，目标位置的实时更新，1D，2D，3D高分辨率误差映射，ECAM，智能齿轮，高阶多项式运动分段和轨迹建立，PVT，PT和样条曲线分析将以和快的响应速度执行任何多轴运动方案。

使用结构智能构建块（IEC61138和CPP）的“*编程即可运动”可快速，轻松且有效地实现机器的复杂功能

增强的现场总线支持包括：EtherCAT，具有完全冗余支持的主站，支持网络桥接功能的EtherCAT从站网络。标准CAN开放网络支持

更多，更快的外部通信选项：快速主机10/100/1000（千兆位）以太网，USB设备连接（480 Mbps），允许主机通过USB总线进行操作USB 3主机连接（5 Gbps），以允许快速设备访问（例如外部相机）

HMI面板的硬件视频支持（HDMI连接）

增强的硬件连接性，板载**大型CPLD硬件，具有的硬件接口，可通过选件板级连接性（串行端口/编码器/ A2D / D2A等）支持

实时时钟选项（备用电池）

软件性能增强，包括实时，多核过程优化，可程度地提高系统性能。基于实时编程的确定性用户编程，以及适用于IEC-61131-3  和C ++的多任务处理  。其他EtherCAT功能：网络，网络冗余，别名，网桥支持。进一步增强了对第三方设备的支持。

自给自足的机器运动控制  –不依赖与PC服务器的连接。连接HDMI视频屏幕连接器并转到。

附加的扩展I / O版本  –用于将传感器（例如反馈设备）直接连接到Platinum maestro。