伺服系统,是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据系统的要求来选择,在选型之前,先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。
1.持续电流、峰值电流;
2.供电电压、控制部分供电电压;
3.支持的电机类型、反馈类型;
4.控制模式、接受命令的形式;
5.通讯协议
6.数字IO
根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度情况,安装是尺寸是否合适等。
选择驱动器是不仅考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小,位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩,对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制,一般用于定位装置。可根据系统的需求,和上位控制类型,选择合适的控制方式。
现在伺服驱动器的越来越智能化,不仅支持各种类型的伺服电机,还兼容多种类型的反馈,可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令,通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能,在智能一键调谐等。使用十分方便,有较高控制精度,使系统的性能有大幅提升,为开发人员的节省大量的时间。
燃油电磁阀系列:
德国PARKER燃油电磁阀(包括Lucifer): E121K63,121K2423,121K6220,121G2520,7121ZBG1KRTO,122K8321,122K8363,122K9321,E321H23,321H2322,321H2522,121K6423,ZH14,XT09,ZB09,ZB14
意大利BRAHMA布拉玛燃油电磁阀: E7/LGFD,E7/LA3C,E7/TA3C,E7/LAFD,E7/LAFD,E7/OA3C,E7/FA3C,E6*1/4 E6*3/8 E6*1/2 E6N*1/4 E6V*1/4 E6V*3/8 E6V*1/2 E7/B E7/L4 E7/O E7/R E7/T E7/TS-U E7/TS-S E7/T-U E11*1/4 E6N*3/8 E6N*1/2 E6K*1/4 E6K*3/8 E6K*1/2 E7/B4 E7/BS E7/C E7/F E7/L E7/TS E7/L-US E7/T-US E7/TS-US E7/US E11N*1/4 E11K*1/4 E11V*1/4
SIEMENS 西门子 比例调节仪 比调仪 温控表 锅炉过程控制器
RWF40.000A97 RWF40.010A97
RWF40.001A97 RWF40.011A97
RWF40.002A97 RWF40.012A97
RWF50.20A9 RWF50.30A9
RWF50.21A9 RWF50.31A9
RWF55.50A9 RWF55.51A9
RWF55.60A9 RWF55.61A9
RWF50.20A9,三位比例调节,单个包装
RWF50.21A9,三位比例调节,多个包装
RWF50.30A9,模拟量比例调节,单个包装
RWF50.31A9,模拟量比例调节,多个包装
德国SIEMENS西门子压力传感器
QBE9000-P10 QBE9000-P16
QBE9000-P25 QBE2000-P10
QBE2000-P16 QBE2002-P10
QBE2002-P16 QBE2002-P25
QBE2002-P40
德国SIEMENS西门子温度传感器
QAE2110.010 QAE2110.015
QAE2120.010 QAE2120.015
QAE2121.010 QAE2122.013 QAE2140.010
SIEMENS 西门子 比例调节仪 比调仪 温控表 锅炉过程控制器
RS系列燃气燃烧器是利雅路(RIELLO燃烧器)公司主导产品,出力范围从70 到 2290KW,型号分别为:RS28 RS38 RS34/1、RS34MZ、RS44/1、RS44MZ、RS50、RS70、RS100、 RS130、RS150、 RS190RS250。RS310 RS410 RS510 RS610 RS1000 RS12000等规格,设计可用于热水或过热水锅炉,热风发生器或蒸气锅炉,导热油炉。调节方式为"一段火",平滑过渡两段火。燃烧器装有微电子控制器,能提供燃烧器运行状态和故障原因诊断。采用前倾叶片的风机和在风机的入风口处加装隔音材料保证低的噪音排放。
SIEMENS(西门子)火焰探测器:
QRB1、QRB3S、QRA2、QRA10.C、QRA10M.C、QRA53.C27、QRA53.D27、QRA55.C27、QRA55.D27、QRA4.U、RAR7(硒光管火焰探测器)
SIEMENS(西门子)执行机构(伺服马达):
SQN3系列(SQN30.111A2700/3500、SQN30.121A2700/3500、SQN30.151A2700、
SQN31.101A2700、SQN31.402A2700、)
SQN70系列(SQN70.224A20、SQN70.294A20、SQN70.464A20、SQN70.624A20、
SQN70.664A20)
SQM1系列(SQM10.15502、SQM10.15562、SQM21.18502、SQM20.18502)
SQM5系列(SQM56.687A2G3)
利雅路燃烧器的控制器RMG88.62C2
SIEMENS(西门子)燃气及空气阀门/阀门执行机构:
SKP1系列(SKP10.123A27、SKP10.110B27、SKP10.111B27、SKP15.000E2、SKP15.001E2)
SKP2系列(SKP20.110B27、SKP25.003E2S、SKP25.001E2)
SKP7系列(SKP75.003E2、SKP75.001E2、SKP70.110B27、SKP70.111B27)
VGD20…(VGD20.403、VGD20.503)
VGD40…(VGD40.080、VGD40.100、VGD40.125、VGD40.150)
VGG…(VGG10.404P、VGG10.504P)
VGF…(VGF10.654P、VGF10.804P)
锅炉及过程控制器RWF40系列
气阀、燃气和空气压力开关、过滤器。
西门子SIEMENS压力开关:QPL25.003,QPL25.010,QPL25.050,QPL25.150,QPL25.500
西门子燃烧控制器RMG88.62C2,RMG88.62A2