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通用牵引杆挂车
通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。

挂车只有与牵引车或其他汽车一起才能组成完整的运输工具。挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车，通常全挂车也简称挂车。特点是本身无动力，立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆挂车是就其设计和技术特性需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于载运人员或货物，用途。

牵引杆挂车
牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。

半挂车
全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即：挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。