凿井抓岩机液压中心回转抓岩机规格 矿用中心回转抓岩机

中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上**起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]  
注意事项
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抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

0.4m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.4 m³，抓岩能力30 m³/h，适用井筒直径大于4米。
型号：0.4m3；
气缸直径：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：1965mm；
抓片闭合外径：1296mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗为矿山凿井设备，主要用于竖井井内抓爆破松散岩石及矿物，岩石块度小于500毫米的场所，也可以取松软表土层等。0.6m3抓斗具有强度高，动作迅速，密封性能好，抓岩效率高等优点，因而被凿井行业广泛应用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓岩机抓斗
0.6m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.6 m³，抓岩能力50 m³/h，适用井筒直径大于4米。
0.6m3抓斗主要参数：
型号：0.6m3；
气缸直径：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：2060mm；
抓片闭合外径：1604mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

抓斗 
由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸*的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。
提升机构
由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。
回转机构
由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩*设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。