湿喷机械手是一款大型隧道初期支护混泥土喷射机械臂,采用汽车底盘或工程桥底盘与混泥土喷射机械臂结合,电机与发动机双动力系统。
湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1)臂架采用对称结构,
优点:
臂架采用对称结构,伸缩臂与基础臂在同一轴线上,伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部,无连接臂,不受侧向力,无应力集中,不会发生疲劳断裂现象,所以臂架系统更加稳固,可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1)臂架通过摆动马达连接摆动飞臂,摆动飞臂连接喷射机构,摆动飞臂可进行±45°摆动,
优点:
摆动臂摆动角度大,稳定性强,可以增加喷射机构的灵活性,提高单次可喷面积,并使受喷面更加平整,美观,同时也减少了转台回转次数,增加臂架稳定性。
五、臂架截面
1)伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成,焊缝结合处都有搭接筋板,臂架整体刚度增加
优点:
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下,抖动幅度小,稳定性好,可以提高受喷面质量。
湿喷机械手,环境措施及职业健康措施:
1、做好设备、场地的清洁工作。
2、在施工过程中操作人员要正确佩带劳动保护用品。
3、做好废油的收集处理工作,防止随意排放行为造成对周围环境的污染。
机器上配有2套水清洗系统,一套是液压马达驱动的离心水泵,将水箱里的水抽至砼泵料斗内,用于清洗砼泵及输送管道;另一套为液压马达驱动的高压清洗机,用水射流冲洗喷射机械手的各个部位和其它须要高压水冲洗的部位。
湿喷机械手隧道工程安全管理优势:
在隧道工程施工过程中,围岩越复杂,安全管理的需求越迫切,从危险区域划分来说,湿喷工序是在各工序中的危险区域,因此在施工中要求:
(1)在危险区域,工作时间越短越好;
(2)在危险区域,工作人数越少越好。
针对这两个客观要求,小型湿喷机是无法实现的,湿喷机械手可以较好满足。另外,由于风压的不同,湿喷机械手施喷的混凝土密实度、强度远高于小型湿喷机,这也符合喷砼要求早期强度高的需求,越是危险区域,越要早高强。狭小区域、不安全地带,对机械手而言才是发挥的舞台。
混凝土制备在拌合站内制备。水泥应优先采用硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥,强度等级应不小于32.5级,粗骨料宜选用符合要求的碎石,其粒径不宜大于15mm,骨料级配应为连续级配,细骨料应采用坚硬耐久的中粗砂,其细度模数应大于2.5,混凝土砂率一般为45-55%。水采用饮用水或符合要求的水。减水剂采用减水剂,以降低混凝土中水含量,且保证混凝土有足够的塌落度,一般为80~130mm。混凝土的搅拌时间不宜少于2min以免拌合不均匀。运输采用混凝土罐车运至隧道作业面。罐车在装混凝土前应反转,将罐内残留水卸完,以免加大塌落度,降低混凝土强度。