湿喷机械手是一款大型隧道初期支护混泥土喷射机械臂,采用汽车底盘或工程桥底盘与混泥土喷射机械臂结合,电机与发动机双动力系统。
湿喷机械手是按国际湿喷机产品的要求设计、制造和配置的,属于的湿喷机产品,功能多样化,适应范围广;该湿喷机械手性能稳定可靠、喷射能力大、作业效率高、喷射效果好、操控灵活方便、自行能力强;同时该机械手更加适合较大断面和需要较大喷射砼量以及须要率喷射砼的隧道。
湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1)臂架采用对称结构,
优点:
臂架采用对称结构,伸缩臂与基础臂在同一轴线上,伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部,无连接臂,不受侧向力,无应力集中,不会发生疲劳断裂现象,所以臂架系统更加稳固,可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1)臂架通过摆动马达连接摆动飞臂,摆动飞臂连接喷射机构,摆动飞臂可进行±45°摆动,
优点:
摆动臂摆动角度大,稳定性强,可以增加喷射机构的灵活性,提高单次可喷面积,并使受喷面更加平整,美观,同时也减少了转台回转次数,增加臂架稳定性。
五、臂架截面
1)伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成,焊缝结合处都有搭接筋板,臂架整体刚度增加
优点:
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下,抖动幅度小,稳定性好,可以提高受喷面质量。
湿喷机械手在隧道施工中的作用:
1、节省工序循环时间:
湿喷砼工序时间对隧道整体循环的影响较大,比如围岩高铁断面上台阶,抛开混凝土质量影响,两台小型湿喷机同时作业需要10到14小时左右,三台小型湿喷机同时作业需要7到10小时以上,而一台湿喷机械手则只需3到4小时,就对隧道开挖进度而言,湿喷机械手在节省工序循环时间方面更有优势。
2、解决公共资源占用问题:
目前混凝土基本都是集中搅拌、信息化管理、远距离运输,一个搅拌站会负责管理几公里带状范围的任务,如果因为一个工作面或一个工序耽误,其影响不仅是该工点进度,还会占用搅拌站这个公用资源,进而影响到其他工点及工作面任务的完成进度。湿喷机械手由于施工效率更高,所以对公共资源的占用时间更短,对其他工点任务的影响就会更小。
3、降低回弹节约成本:
采用机械手施工,可以使速凝剂掺量得以控制,降低喷射的回弹率并且减少混凝土罐车放料和等待喷射的时间。同时,在施工过程中可更大程度降低设备的使用率和操作人员的劳动强度,使施工效率和经济效益得到明显提高。
该喷射台车在没有电源的情况下也可以利用柴油机的动力使喷射机械手以较慢的速度实现动作,也可以手动方式推动砼泵的料缸活塞和S管摆动油缸,这样就能达到在没有电源的情况下收、放机械手和对砼泵进行清洗的目的,避免机器在工作面遇突然停电时无法移动和延误清洗砼泵而造成凝固死机的危险。
喷射混凝土从施工工艺上可分为干式喷射(简称干喷)和湿式喷射(简称湿喷)。因此,其相应的设备也被分为干喷机和湿喷机械手。随着湿喷设备及工艺的日趋完善及施工要求的不断提高,湿喷技术已成为**喷射技术的发展主流。和干喷工艺相比,湿喷技术具有以下四个明显优势:一是可大大降低施工粉尘浓度,消除对工人健康的危害。二是生产率高。干式混凝土喷射机一般不**过5 m3/h,而使用湿式混凝土喷射机,可达10~30 m3/h 。三是回弹度低。干喷时,混凝土回弹度可达15%~50%。采用湿喷技术,回弹率可降低到10% 以下。四是施工质量高。湿喷时,由于水灰比易于控制,可大大提高混凝土的匀质性,而干喷质量在很大程度上取决于机手操作的技能和责任心。