广州塔机作业智能图像引导系统供应商

塔机在线备案：系统平台可以提供在线塔机备案，管理人员可随时在任何有网络条件的情况下对塔机进行备案操作。

塔机运行记录：塔机黑匣子本身以10ms为采样周期，至少存储近16000条工作循环对应的大力矩及时间，存储记录只可读取不可随意更改。远程服务器可存储塔机近10年的运行数据，对监管部门提供塔机实现全面的运行资料。

实时显示功能：监管部门可以远程实时查看当前塔机的即时运行状况，可针对某台塔机远程实时监控。

塔机违章记录：所有接入系统平台的塔机，出现违章操作后自动发送至服务器，并存储、报警，监管部门可及时、方便的调取某台塔机的违章操作数据。

数据报表分析：系统可按监管部门需要进行按年、月、周进行统计分析全市塔机运行状况，并可对各个地区塔机运行情况进行对比分析，为监管部门下一阶段的工作重点提供数据资料。

报表输出打印：系统生成报表后可以方便的导出各种格式，方便打印存档、查看。

合肥海智起重安全设备有限责任公司

一、概述
合肥海智塔吊作业图像导航系统是合肥海智起重安全设备有限责任公司于2013年基于塔吊作业行业需求，根据实际工况，向市场推出的一款全新智能化视频导航系统，该导航系统能实时以高清晰图像向塔吊司机展现吊钩周围实时的视频图像，解决了施工现场塔司视觉死角，远距离视觉模糊，语音引导易出差错等行业难题，缓和了人力成本高，司索人员不稳定等行业难题，是新形势下提高工地现场施工效率，减少安全事故率，减少人力成本，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。
 
二、系统组成
该系统由一部高清球形摄像机，液晶显示器，硬盘录像机（选配），导航控制器（或海智塔吊黑匣子），供电系统，遮光罩等部分组成。
 
三、安装方式工作原理
安装：球形摄像机安装在大臂末梢，控制器（或海智黑匣子）安装在驾驶室，液晶显示器（含遮光罩）安装在驾驶员左前方。
工作原理：摄像机可以全自动变焦，变倍，转动，实时捕捉吊钩，反应灵敏且不存在误动作。

随着技术的发展与成熟,机器视觉成为机器人智能感知的重要能力之一,将机器视觉应用于工业机器人领域,对于提高机器人在工业生产过程中的智能化水平和环境适应性具有重要的意义。针对典型工件的搬运装配工艺需求,系统地研究了基于视觉引导的搬运与装配机器人智能作业系统技术、应用系统设计与软件开发。本文首先阐述了搬运与装配机器人的发展现状及智能化机器人的特点与发展方向,综述了基于视觉引导的机器人技术在国内外的研究发展现状。在详细分析了重型支重轮在安装过程中的搬运与装配需求的基础上,给出了针对不同开放与扩展程度的机器人控制器的系统架构设计方案,根据视觉系统在不同应用场合的工作原理给出了基于单目视觉“眼在手上”与“眼在手外”组合式的视觉引导系统设计。针对直接影响到机器人对工件的定位效果的视觉系统的标定,论述了相机的成像模型、内外参数模型和手眼标定原理,详细给出了相机标定和两种手眼标定方法的视觉系统标定过程。针对工件快速准确识别定位、抓取放置的实现,详细论述了基于边缘轮廓特征、装配圆孔拟合和SIFT局部特征的工件识别定位方法,并通过坐标变换将在图像坐标系下描述的工件定位结果转换到世界坐标系下的描述。接下来结合视觉引导配合搬运与装配作业的过程控制需求和工件抓取策略,设计了视觉引导的装配作业流程,并给出了工件抓取位姿以及抓取路径的规划设计;在总结了工件抓取过程中误差来源的基础上,提出了基于抓取偏差补偿的自动寻孔对准装配策略。然后在详细论述了相机采集、视觉标定、通信调试和引导作业等模块的功能设计与实现的基础上,完成了基于OpenCV图像处理算法库和Qt图形用户界面组件完成视觉作业控制软件的自主开发。后以KUKAKR16工业机器人为平台搭建了基于上述方案的搬运与装配机器人视觉引导系统测试验证平台,给出了视觉引导系统的性能测试与分析,验证了视觉引导智能作业系统设计的有效性。

本方案所要监控的对象为建筑工地，系统需建设一套远程监控系统，就是在各个建筑工地安装摄像机采集现场的视频信号，然后internet传送给上级监管部门，把各个现在施工场点监控统一管理，实现各个单位足不出户即可随时查看建筑工地现场的具体情况。通过技术手段提高上级监管部门、发展商、工程项目监理等对建筑工地现场的生产过程、环境的监控力度将显得非常有意义。