云南西门子V90代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
一、
G120XA Reference:风机应用
Product: G120X
Application:风机应用
Branch: 玻璃行业
客户情况
客户描述：研发、设计、制造和销售以玻璃钢化技术、低辐射镀膜技术、光伏技术 为主的装备及产品；玻璃及玻璃深加工产品；负责相关的进出口业务。主要产品有 平弯玻璃钢化设备、低辐射镀膜玻璃设备及部分深加工玻璃产品。 目前使用GMC产品包括： G120 430
项目需求
1、PN总线通讯，减少外部接线
2、丰富认证，满足出口的要求
3、24+6**长免费质保，给客户的带来的价值
4、产品稳定可靠
解决方案
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特点
1、 PN通讯，可方便地连接PLC和上位机
2、调试简单，设置参数少
3、具备CE UL 等认证，满足出口要求
4、IOP-2智能操作面板，支持中文显示，向导调试，快速设置参数和查阅故障， 提高调试效率
二、
G120XA Reference:药厂废气处理风机 
Product: G120XA 
Application: 废气处理风机应用 
Branch: 制药行业
客户情况
客户描述：专注于提供**废气治理整体解决方案的国内**的环保服务 企业。服务涉及生物、、化工、包装、印刷、喷涂等行业。
设备描述
客户运用：药厂废气环保处理，**废气废气VOCs净化、异味去除、溶媒回收、 除尘除湿、脱硫脱氨。 变频器运用：废气收集系统——废气预处理系统——气体净化系统——净气加 热系统。 抽风，输送，净化、排风等这几个部分都会用到风机变频器控制。
项目需求
1、简单V/F速度控制 
2、节能模式
3、精准的捕捉在启动 
4、内置双直流电抗器
解决方案
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特点
1、的风机变频器方案。调试简单省时。
2、集成进线电抗器，省成本、空间。
3、多种集成面板选型，BOP/IOP/SAM，搭配灵活
4、捕捉在启动功能

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP)，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。
(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1*10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191**
现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

S7-1200新推出来， 肯定会有一些新意的地方，同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来， 这样能使产品更早的完善，大家也可以提提改进意见，甚至发现一些软件上的BUG
来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点：
1、统一了编程平台，以后用西门子的PLC软件都一样，这样有利于推广。
2、 符号表里可以允许重叠寄存器，比如我定义了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，这在一些运行中会比较方便些，或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。
3、软件里的每一个NetWork可以收起来，不占多少空间，这样当network较多时，查找程序比较方便。
4、一些硬件上的改进当然也是好的，比如串口模块，模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。
5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具（当然毕竟200的年代太久远了）。
6、对于高速计数器的使用，也比200要简化一些，不必须再啰嗦地设置一些控制字了，这对初学者是个福音。
7、LAD编程提供了“横向串连”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一条水平线上串起来，这样节省了纵向空间（在200的编程软件里则必须是纵向排列的），暂时也就写这么多，想起来了再写，也希望大家补充，谢谢！
再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议：
1、当你修改某一个程序块后， 如果单独下载该块，那么使用的时间很长，甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块，反而下载时间会短很多，在20秒以内！不知道S7-1200的下载机制造成的？
2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别，不方便。  在S7-200里我一般都分几个区，比如I区，Q区，M区，V区等，或者以程序里使用的功能分区。  但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块，变量较多时查找很不方便。
3、发现一个BUG： 由于定时器要占用DB，而我的程序使用定时器较大，所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用，这样使用多重背景。  问题是，当我建立了一个比如TON1  IEC_Timer 的静态变量， 然后选中它，复制，结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大写后面全是小写， 而粘贴的结果TIMER全为大写！ 然后将程序下载到PLC内，运行报错！提示什么NIL_PTR有问题！
4、测试了运动控制的回零功能，觉得这个回零机制不太合理。  假设电机驱动丝杆直线运行， 过程中有三点A－－B－－C ， 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近， 开关检测为“左（负）边”，
1）如果开始回零时负载处于AB之间， 那么先以高速沿AB方向搜索原点，当检测到B原点信号后，系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行，直到B处原点信号没有了，再以低速朝AB方向运行， 再检测到B原点开关立即停止，回零完成。这个动作没问题。
2）如果开始回零时负载处于B处（即回零开始时原点开关有信号）， 那么系统也会先以高速朝AB方向运行，直到B信号没有了， 再反向…… 然后过程也和1）一样。    我觉得这种回零方式就有问题！ 既然回零开始时零位开关已经有信号了，那么系统就应该直接反向按BA方向走，当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零，否则机械上就会发生碰撞！    现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号， 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后，再启动回零程序！ 这样就麻烦多了！
5、当在我FC里新那TEMP变量较多时，编译没问题，下载到PLC运行就出错， 好像我是建立了四个INT，四个DINT，四个REAL，   不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊？象S7-200就是个（其中四个用于系统）。 按照这个量的话，我建得也不多啊。
6、使用以太网通讯， 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C，当使用多重背景时，结果右键点击TSEND_C，“属性”选项是灰色的！  也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令赋值一个DB块。
7、软件太容易崩溃了！经常莫名其妙地要求重启！更要命的是你打开某一个块它就提示要重启，可是打开别的块就没问题！ 没办法只好把这个块删掉！重新编写一遍又好了！头大了！已经发生了好多次这种情况了！
8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算，而在FBD模式则可以！
9、当FB或者DB选择为纯符号编程时，不能显示，这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯！ 可是当我选择为的时

西门子V90代理商详细介绍：
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
例如：
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.经验总结
4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决
3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)
4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）
1，概述
S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，
PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下
两种：
· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，
进行速度控制。
· 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控
制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。
2，V90 PN 配置要点
使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。
（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：
（2）配置通信报文为标准报文 1：
（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 及设
备名称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。
注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。
3，方法一 使用标准报文 1 和 SINA_SPEED；
（1）创建新项目，添加新设备 S7-1200 PLC：
（2）在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。
V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：
V90 PN 的 GSD 文件，链接:
需注意，此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。
（3）建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 及设
备名称；
（4）在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1，双击硬件目录子模块中的标
准报文 1：
（5）此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive
链接：
Startdrive 软件 V14.1：
在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编
程网络中(此功能块只能与报文 1 配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图:
（6）SINA_SPEED 功能块说明：
4， 方法二 PLC 通过 IO 直接控制 V90 PN
此种控制方式*的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络
配置步骤与* 3 中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的
个控制字进行驱动器的起停控制、*二个控制字可以给定电机运行的速度。
（1）V90 的输出可从设备视图中查看；
在 OB1 中调用 MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通过*二个控制字可以电机运行的速度（十六进制 16#4000，即十进制的
16384 对应 p2000 速度参数值）
例如，V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192
（即十六进制的 16#2000），则表示速度给定为 1500rpm。
可以通过表进行运行测试，先给控制字 16#047E 及速度给定：
再给控制字 16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。
（2）报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示：
报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示：