搬运冲压机器人生产厂家 冲压机械手

智虎机器人（上海）有限公司

智虎机器人（上海）有限公司是一家长期从事 机器人、机械手、自动化设备的设计、制作、生产及设备与机器人对接、售后服务、及对外专业技工培训平台为一体的以技术为核心的公司。
冲压机器人日常如何维护保养呢？
1.检查同步带、校正盘、同步轮：给设备通电，用适当的力气转动校正盘，能自动弹回原位时为正常；
2.检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝： 查看吸盘固定处有无脱落、破损现象，接头是否松动，吸盘紧固螺丝是否松动；
3.检查触摸屏、开关、急停按钮：目测触摸屏屏幕是否有破损，点击触摸看是否灵敏，打开开关看设备是否正常通电，按下急停按钮看设备是否能紧急停止；
4.检查拖链、波纹管： 晃动波纹管看凹陷处是否破损，连接是否牢靠，前后移动手臂，看拖链移动是否正常，连接处有无破损；
5.检查接地：检测机台内的地线端子是否和公用地线接通；
6.检查各电器元件： 通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常，安装及各线路接点是否牢靠，查看电气原件是否有烧焦现象，运行时是否会发出噪声；
7.手臂、立臂、台面及护罩的清洁： 每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘，并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩；
8.检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动：用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动，若有则重新紧固一遍；
9.检查机台的安装位置及水平度：目测机台脚柱相对于地面有无偏移，用水平仪测量机台的水平度。

冲压工业机器人也俗称：冲压机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前，应用于冲压自动化生产线的冲压机械手主要有三大类：关节式冲压机械手、连杆式冲压机械手、摆臂冲压机械手。这三类冲压机械手因其各自的特点而应用于不同场合的冲压自动化生产。相较来说，各有其优点和不足。
关节式冲压机械手:自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。
连杆式冲压机械手:高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。
摆臂冲压机械手:融合了关节式机械手“高自由度”，以及连杆式机械手“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。

机器人市场需求大吗？
未来的5至10年将成为中国市场的爆发期，业界对此普遍持乐观。曲道奎认同这一观点。作为国内的机器人制造企业新松机器人自动化股份有限公司的掌舵人，他在会上不断提醒企业要意识到该行业的酷性。他呼吁，在机器人这个产业里中国要避免处于产业链低端位置。
在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕，中国各地都行动了起来，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。

冲压机器人的有效负载指的是什么？
冲压机器人的有效负载是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。
机械手在不同位置时，允许的可搬运重量是不同的，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的重量。
智虎机器人（上海）有限公司始终专注于提供更加便捷、、优质的工业机器人产品和服务，以期和更多的合作伙伴和用户一起成长，合作共赢。