回转抓岩机介绍
回转抓岩机分很多种类,一般中心回转的抓岩机属于大型设备,井口在4米及4米以上都适合使用中心回转的抓岩机。岩石坡度要小于1米的工作环境。
回转抓岩机适用范围及特点:
中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物,卸入吊桶以实现出碴的自动化操作,对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用,并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回转抓岩机技术参数:
抓斗容量:0.6立方米
压缩空气平均耕风量:每分钟22立方米
机架回转角度:大于360度
压缩空气工作压力:0.5-0.7mpa
提升马达功率:18.4kw
回转马达功率:6.2kw
提升能力:1100kg(不包括抓斗)
提升速度:0.2-0.4m/s
抓岩能力:每小时50-60立方米
外形尺寸:920mm*820mm*7010mm
机重:10263kg(含备用抓斗)一般抓岩机配套的抓斗有0.2 0.4升的。
在竖井吊盘下层设置轨道悬吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重桁车,抓斗提升绞车悬挂在设有司机室的行走小车上,沿大车横梁轨道移动,大车沿吊盘下方框架纵向移动,实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。这种设备1948年问世,亦称为利德尔(Riddll)抓岩机(图2)。斗容为0.4~0.85m,抓岩效率达180t/h以上,广泛用于矩形井筒掘进。
1—提升绞车;2—行走小车;3—桁车横梁;4—供气管;5—抓斗;6—吊桶
环形轨道式抓岩机,抓斗提升绞车用行走小车悬挂在回转横梁上,横梁一端与固定在吊盘中心的立柱回转套连接,另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下同的圆环轨道上,由马达驱动绕中心立柱回转,行走小车由绞车钢绳牵引径向移动,实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。操作室在靠近环形小车的横梁下方。工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘(图3)。多为气动,斗容一般为0.4~1.0m,个别达1.25m。中国生产斗容为0.6m、适用于直径为5~8m井筒掘进的三种规格的环形轨道式抓岩机。生产能力为50~60m/h,其中一种为双抓斗式,生产能力达80~100m/h。
抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时,吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升,一套单钩提升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中心布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。
为了安全,地面可增设凿井绞车,以便对抓岩机进行悬吊,通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。
抓岩机主机安装时,应先将吊盘下放到离工作面一定距离,即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处,HZ-10型为7~8m处,然后主机下放到工作面,慢慢将主机直立起来,使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定,使主机与吊盘钢梁连成一体。
抓岩机提升机构安装时,应先将提升气动绞车下放到吊盘上,然后将其装在回转机架的左右梁上,找正位置,紧固螺栓。
抓岩机抓斗安装时,应将抓斗下放到工作面,但要注意将连接盘与气缸捆住,以防下放过程中活塞杆下落,抓片自动张开。
中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物,卸入吊桶以实现出碴的自动化操作,对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用,并可用于地面抓取松散物料。