长绳悬吊稳车液压中心回转抓岩机厂家 矿用中心回转 质量稳定

由地面凿井绞车单独悬吊靠井壁布置的竖井抓岩机，由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压及气动系统、机架和支撑装置、悬吊装置和司机室等主要机构组成（图1）。抓斗为多瓣（4～8瓣）式，通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂上的提升钢绳上，由活塞带动耳盘传动开合，或者提升钢绳悬吊耳盘，由气缸通过拉杆传动开合。抓斗提升由液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的提升机构实现，靠重力下放；动臂通过支杆铰接在机架立柱上，用液压缸或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合；由液压缸、齿条齿轮驱动立柱转动实现左右回转，达到井底工作面任意抓岩位置；机架分几层，分别装置液压站、气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时，机架用锚杆固定在井壁上，随着工作面下移，通过悬吊绞车沿井壁下放，锚固后再作业；作业结束提升到一定的安全高度。其优点是吊运方便，距工作面近，容易对准吊桶。常用斗容为0.2～0.65m，适于直径为4～6.5m的井筒掘进。抓岩效率可达16～60m/h。中国生产有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓岩机。

悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机（图4）。斗容为0.6～0.85m，适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构，下端设有司机室，上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘，跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机，抓岩效率分别为30和50m/h。 [2]

大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上**起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]
注意事项
编辑
抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

抓斗
由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸*的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。
提升机构
由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。
回转机构
由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩*设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。