随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟
焊缝跟踪装置,无需人工精确定位,可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪,利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接,实现了智能化的自动焊接;
焊接过程中热输入量减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,
一般防护采用普通碳钢加喷漆而成的,但也有铝合金、不锈钢护栏围栏,无论是什么材质 的,都会用到焊接工艺,如今手工焊接无论是从焊接质量还是焊接速度上来讲,已经不能满足当下市场的需求。
遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。