搬运六轴机器人码垛

智虎机器人（上海）有限公司是国内 的专业研发、制造工业机器人及自动化产品的高科技企业。公司坐落于上海市金山工业园区，拥有优良的研发检测中心和生产基地，不断引进国内外 技术和优良人才，一直秉承“科技创新，智造未来”的理念，致力于为用户打造无人工厂。
六轴工业机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。

六轴机器人的性能：
1.工作半径大，较大工作半径可达540mm，可以满足大多数加工要求;
2.高兼容性六轴机器人控制系统，工业机器人性能稳定
3.效率高，工作速度快，可24小时连续生产
4.高性能伺服电机，重复定位精度高达±0.03mm
5.降低对工人的技术要求，减少员工离职对企业造成的影响
6.改善员工工作环境，提升企业形象

六轴机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

使用六轴关节机器人,有利于提高材料传送的速度、工件的装卸、机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本。