公寓床和围栏都是属于圆管或方管组成的框架结构,多数为点焊或少量的断续焊,且多为单面焊接,无需对工件进行翻面,所以在采用机器人焊接时只需采用手工夹具进行夹紧即可,成本低且操作简单,很多企业可自行解决工装部分。
护栏围栏焊接机器人及工作站专门针对防护栏、围栏等加工行业中生产量大、焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。
焊缝跟踪装置,无需人工精确定位,可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪,利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接,实现了智能化的自动焊接;
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
焊接机器人工作站由机器人、焊接电源、焊送丝机构、工装夹具和控制系统组成。在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现种工件的焊接