随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟
焊接机器人工作站由机器人、焊接电源、焊送丝机构、工装夹具和控制系统组成。在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现种工件的焊接
在焊接过程中,很多时候需要工件处于更好的姿态用以焊接成型的美观和强度,可以通过变位机对工件进行变位,可以变位机与机器人实现联动,也可以先将工件进行翻转在进行焊接。
主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投入。
畜牧围栏的需量急增,以往这个行业因质量要求不高,量不太等原因一直是采用人工下料手工焊接方式,但面对突然加工的订单,依靠传统人工作业是解决不了的,想要在规定的时间内完成订单,占领市场份额,机器人作业成为了新的选择方式。