工业机器人激光焊接机 改善员工工作条件

武汉立匠激光科技有限公司

自动化机器人激光焊接设备中的技术含量也是越来越高，焊接机器人就是由此发展得到的产物。下面要跟大家分享的是关于焊接机器人硬件部分的控制事项，看看有哪些需要注意的？
激光焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完l美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到l佳。
另外，从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能高效精l确的完成焊接作业。
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机器人激光焊接机系统：
根据工件材质和厚薄选配不同功率级别的光纤激光器。金属的焊接以碳钢、铝和不锈钢三种为代表，铝等为高反射材料，同样料厚情况下需选配更大功率的激光器，碳钢比较*焊接，典型参数为2MM内厚碳钢选用1000W激光器。具体选型可接洽我公司工艺工程师。
根据工件厚薄选配不同焦距的焊接。6mm以下薄板焊接可选5英寸的中焦距焊接头，6mm以上中厚板焊接一般选用7英寸的长焦距焊接头。
根据实际需要选配离线编程软件。
总之，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，焊接口整齐*后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值。选配我公司的离线编程软件，通过数模直接生成焊接轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的焊接需求。而且，投资高柔性高效率的激光焊接设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。

自动化机器人激光焊接设备主要具备以下几个特点：
1、大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备，用于大型或者中型的焊接过程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线，集装箱外壳整体组装焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可达整个车间。
2、数字化、只能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂的多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差，还需要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等。因此对传感技术的要求 特别高，同时还需要先进的自适应控制系统。
3、高精度、高质量。一般来说，焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.5毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定义精度在0.05毫米以内，因此自动焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。

进口六轴机器人技术优势：
（1）稳定和提高焊接质量；
（2）提高劳动生产率；
（3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
（4）降低了对工人操作技术的要求；
（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用
总而言之，机器人激光焊接机虽然一次投入的购机成本高，但使用*，节省了人工，提高了工作效率，可以说是省时，省力，省心。