- 2120
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西门子数控车床802D编程
圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在*平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
本公司所有销售中产品均为西门子原装正品，质保一年，假一罚百！
企业主要业务经营范围：
为工业企业提供智能制造整体解决方案**层设计咨询和规划服务；
西门子软启动一级代理商
为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
为工业企业和**提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
打造数字化汽车
一个由西门子牵头的研发联合体，计划用某种操作系统来取代汽车内部杂乱无章的电子系统，这将为线控转向、制动，及即插即用式更新开启大门。目前**辆基于这种新架构的汽车正在研发和测试中。
0:00
/ 3:58
Cornel Klein是西门子的软件工程师，他驾驶着一辆黄色紧凑型客货两用车在城市中穿行。一个左转后，他在红绿灯前停了下来，然后小心翼翼地驶过一个巨大水坑。尽管人们可能认为这是简单的日常场景，但其实根本不是那样，因为Klein驾驶的汽车实际高出地面一米。事实上，这辆客货两用车的轮胎是在半空中旋转。因此，其呼呼飞转的电机并未使这辆汽车向前移动一丝一毫。
在位于慕尼黑东南部的西门子研究院研究中心，这辆客货两用车安装在一架试验台上。在挡风玻璃前方，Klein看到的是投影在屏幕上的城市影像。当他加速或转向时，连接至车轴的外部电机将做出响应，从而帮助模拟各种各样的行车情形。
汽车操作系统
这辆由德国电动汽车制造商StreetScooter公司生产的客货两用车，是2012年发起、西门子牵头的“面向未来电动汽车的强健、可靠的汽车计算环境（Robust and Reliable Automotive Computing Environment for Future eCars，简称RACE）”研究项目的关键组成部分。由德国联邦经济和能源部出资，这个项目有8个来自研究和行业领域的合作伙伴。除西门子和StreetScooter之外，项目合作伙伴还包括慕尼黑理工大学fortiss研究所和亚琛工业大学。它们的目标就是要掀起一场汽车技术革命，打造不折不扣的数字化汽车。
RACE旨在用某种汽车操作系统来取代传统的分布式电子系统，在这个汽车操作系统上，可以安装新的应用程序，就像在智能手机上那样。此外，汽车的转向、加速和制动等系统将不再由机械杆、钢索和轴等控制，而是由RACE控制电机来控制。RACE项目经理Klein说：“还记得20世纪80年代的记忆打字机吗？台式机的问世，令这项技术从市场上销声匿迹。RACE或许将触发类似的变化。”
即插即用式汽车
尽管打造综合软件平台听起来或许并不特别具有挑战性，但对于汽车而言，这是一个大难题。在如今的中型汽车的发动机盖下方或车身镶板后方，可以看到不计其数的线缆，以及**过70个面向各种系统的电子控制装置，如防抱死系统（ABS）和汽车风挡雨刮器等，此外，还有数十个必须彼此协调的传感器。不仅如此，这些系统上运行着数百个进行数据交换的子功能。为已出厂的汽车改装新的功能是较其困难的，并且往往非常不经济。技术人员不仅不得不安装许多新的线缆，而且还要更新显示系统和汽车现有的电子装置。
较新装配的StreetScooter电动汽车核心处的控制处理器原型（网关和控制处理器）
与之形成鲜明对比的是，RACE是一个计算机架构，为了控制汽车，它兼具集中式和分布式系统的优点。2012年至2014年期间，参与RACE项目的工程师开发了这个新架构。基于这个新架构的StreetScooter送货车，是朝在大批量生产的汽车中使用这种新方法所迈出的第一步。与来自StreetScooter的同事一道，这个项目的工程师首先用专门的RACE控制装置取代了汽车的标准控制装置，用以调节传动系统及能量回收过程。尽管这个新的软件平台尚不完备，但它证明，这样的系统可以被集成到采用传统系统架构的汽车中。确认了这个事实之后，项目参与者将这辆StreetScooter电动汽车命名为“Evolution（进化）。”
加快研发
但是，这个系统的研发显然不会止步于此。到2016年，工程师打算减少StreetScooter电动汽车中的电子控制装置数量。随着时间的推移，其他汽车也将做到这一点，不论它们是内燃机汽车，还是电动汽车。较终，将仅由几台计算机来执行控制装置的任务。然而，出于安全方面的考虑，这些计算机将配备冗余备件。RACE的标准软件平台允许工程师按照即插即用原则，为汽车加载各式各样的功能。从更高效的电池控制系统，到加强立体声系统低音效果的应用程序，这样的功能不胜枚举。
西门子**研发部门正与合作伙伴共同开发面向未来电动汽车的信息通信技术。
化繁为简：当今中型汽车的电子架构（左图）比之RACE技术（右图）。
对于在汽车中安装RACE架构，动力总成的启动是一个重要步骤。
在试验台上，西门子研究人员正逐步在较终控制装置上集成和测试软件功能，如同安装在汽车中那样。
此外，这个平台允许技术人员轻松改装传感器，以实现诸如倒车摄像头等特性，以及为诸如电机、车灯和显示屏等系统安装新的执行器。所有这些系统都将通过标准总线系统连接至汽车的RACE计算机。这样一来，仅需完成简单的测试，便能又快又廉价地对汽车进行更新。汽车研发周期也会缩短。StreetScooter公司**执行官兼亚琛工业大学电动汽车组件工艺设计系主任Achim Kampker教授表示，“我们认为，我们汽车的模块化设计结合RACE技术，能够将新车型研发周期缩短一半，同时大幅降低研发成本。”
“我们认为，RACE技术结合我们汽车的模块化设计，能够将新车型研发周期缩短一半，同时大幅降低研发成本”
参与RACE项目的研究人员使用了一辆不同寻常的研发用汽车——Roding Roadster电动汽车——来展示未来较终或许会成为什么样子。这辆汽车是巴伐利亚的一家汽车研发企业制造的试验性电动跑车，现在，它正停放在一间工厂内的西门子试验台旁边。在这辆汽车中，RACE操作系统不仅统一了电子装置，而且*在转向轮、脚刹、油门与电机、轮胎之间安装任何机械系统。这种装置被称为“线控”，它类似于飞机上采用的电传计算机控制系统。脚刹和油门上的压力传感器可测量其承受的压力。计算机根据这些信息，向制动装置和电机发送适当的数字指令。此外，转向轮并非经由转向柱来控制Roding的轮胎，而是通过受数字信号操纵的执行器来控制。
在Neuperlach，来自西门子的*正在一架试验台上测试Streetscooter电动送货车的行驶性能。在这里，他们将建模、模拟和试验等功能合并到一辆真实的汽车上。这种新的、*一**的、彻底的组合缩短了研发周期，提高了生产率。
这辆汽车完全实现了Roding上的全部创新特性。譬如，这辆汽车在后桥上以轮毂驱动器的形式，将电机直接集成到车轮内。另一个创新特性是这辆汽车的电池组充电时并不需要电源插座。这是因为当这辆汽车停放在车库地面的充电板上方时，它可以利用电感耦合来进行无线充电。目前，没有任何量产汽车像Roding这样拥有这种创新组合。因此，无怪乎它被命名为“Revolution（革命）。”然而，Roding不会投入量产，因为它只是RACE技术的试验平台。
面向汽车的防火墙
但如果黑客利用被病毒感染的更新来冻结车载计算机，或者突然命令紧急制动操纵，会出现什么情况？慕尼黑理工大学的Manfred Broy教授是RACE项目的软件安全*，他并不太担心这种场景。他说：“原则上，我们已经知道如何设计安全软件更新。我们需要安装防火墙，引入明确的安全要求，并为车载系统开发一个总体安全概念。”
如今的汽车可能包含**过70个彼此互联的不同控制装置。不仅如此，这些控制装置上运行着数以千计的子功能。
在RACE项目中，汽车由集中式计算架构控制，这类似于当今的飞机所采用的电传飞行控制系统。
汽车的数字化程度越来越高，RACE技术正被无缝集成到汽车行业的更多未来创新中。自主驾驶便是一个例子，面向巡航控制、防撞报警、车道识别和自动停车等的辅助系统，正为此奠定基础。RACE也能很好地适应“汽车互联网”，今后几年，将全面部署“汽车互联网”，以促进汽车与诸如路边电子告示牌等基础设施之间的通信。然而，RACE项目的范围并不局限于汽车行业，因为其相关技术，将有助于简化诸如轨道车辆等复杂机器的控制系统。
自这个研究项目于去年结束以来，工作重点一直是持续将RACE架构集成到StreetScooter中，用少数几台计算机和线控技术来取代复杂的机械转向和制动系统。Klein说：“如果一切按计划进行——我们对此十分乐观——那么，**辆RACE控制的StreetScooter汽车较早将于2016年走下生产线。”
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
本公司所有销售中产品均为西门子原装正品，质保一年，假一罚百！
企业主要业务经营范围：
为工业企业提供智能制造整体解决方案**层设计咨询和规划服务；
西门子软启动一级代理商
为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
为工业企业和**提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
落槌成交
长期以来，电子竞标一直是重要的商业工具，他们让企业得以优化采购流程，降低采购成本。
2012年，西门子通过电子竞标和电子招标活动采购了价值55亿欧元的物资。
约翰•沃尔夫冈•冯•歌德曾以一种类似竞标的方式出售其作品的版权。事情发生在1797年，这位德国作家做出了下列声明：“我欲将《赫曼和多罗西亚》手稿的出版权授予柏林的Vieweg先生。至于版税，我将发出一封写有我的要求的密封函，然后等待Vieweg先生答复他给我作品的出价。”这位出版商可能对接下来的话感到相当惊讶：“如果他的报价比我的要求低，我会原封不动地收回信件，谈判失败。然而，如果他的报**于我的要求，那么，我不会提出信件内容以外的其他要求，此时可以拆开信件。”这一过程或多或少构成了一次竞标——一不同的是所说的这位出版商是一的竞标方。无论如何，歌德的策略非常成功，因为该出版商给出的1,000泰勒报价，是另一名作家荷尔德林的《徐佩里翁》所得版税的20倍。歌德的史诗成为了**书，这也表明这位出版商颇具商业头脑。
如今，企业开始认识到电子竞标的潜力。根据德国联邦采购物流协会和维尔茨堡大学开展的一项研究，总部设在德国的**化公司中，约有32%在利用电子竞标进行采购。其主要原因包括，质的因素如合规性、过程的稳定性和透明度，还有量的因素如采购过程成本和采购价格较低。从产品到系统乃至整套设备，战略采购专员可利用电子竞标进行一切物品的价格谈判。
西门子自1999年起即开始参与电子竞标，但直到过去几年，通过电子竞标采购的物品比例才大幅攀升。譬如，2012年，西门子通过电子竞标和电子招投标活动采购了价值55亿欧元的物资，而2008年这一数额仅为5亿欧元。任何能够以金钱定义和比较的事物均可参加竞标。西门子能源的一名网络采购竞标*Mark Helgemeier说：“只要竞拍供应商之间的竞争足够激烈，采购经理就能取得非常满意的结果，比如，节支幅度达到两位数。”
西门子采用的竞标形式有英式竞标、荷式竞标和密封竞标。在英式采购竞标中，竞拍者可在规定时间内互相压低竞拍价。而荷式竞标以在预先设定的步骤中自动形成的较低价格为起点，同意下一个较高价格，或者一直等待，直至价格升至买方能够接受的较高未知价格的公司将赢得竞标。
允许对供应商进行比较。Helgemeier是电子竞标的倡导者。10多年来，他一直在潜心研究各种竞标方式的基础方法理论，并不断优化其实施方案。Helgemeier表示，“对不同的供应商进行比较，仍是较大的挑战之一，因为就其所能提供的交付物而言，没有哪两家供应商是完全相同的。”为了能够对供应商进行比较，竞标之前会确定每名供应商的供应商比较要素（SCF）。SCF考虑的是技术、商业、质量和物流等标准。
各个SCF存储在特殊的竞标工具中，在竞标过程中通过运用赞成/反对评价系统而被自动纳入考虑。每份标单都会被添加至该等式中，形成直观的总成本概览，以便采购经理找出性价比较高的竞标者——而不是许多人认为的价格较便宜的竞标者。Helgemeier解释道，“这能提高价格谈判的效率和有效性。”
竞标者会接受广泛深入的培训，以确保他们完全理解竞标过程，知道如何使用这一工具。在竞标开始后，竞拍供应商开始输入各自的标单。最后是否有**呢，像eBay一样？Helgemeier笑着道，“实际上有些类似之处。例如，我们也使用了遵循一定竞标规则的网络竞标工具。然而，eBay仅使用了一种模式，而西门子采用的方案则具有多面性，可以根据特定项目的要求，改变竞标方案，随需调整竞标规则。”
Valeriya Masyuta
完整的数控西门子系统G 、M 指令是什么？
1、G指令如下：
圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在*平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
本公司所有销售中产品均为西门子原装正品，质保一年，假一罚百！
企业主要业务经营范围：
为工业企业提供智能制造整体解决方案**层设计咨询和规划服务；
西门子软启动一级代理商
为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
为工业企业和**提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
打造数字化汽车
一个由西门子牵头的研发联合体，计划用某种操作系统来取代汽车内部杂乱无章的电子系统，这将为线控转向、制动，及即插即用式更新开启大门。目前**辆基于这种新架构的汽车正在研发和测试中。
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/ 3:58
Cornel Klein是西门子的软件工程师，他驾驶着一辆黄色紧凑型客货两用车在城市中穿行。一个左转后，他在红绿灯前停了下来，然后小心翼翼地驶过一个巨大水坑。尽管人们可能认为这是简单的日常场景，但其实根本不是那样，因为Klein驾驶的汽车实际高出地面一米。事实上，这辆客货两用车的轮胎是在半空中旋转。因此，其呼呼飞转的电机并未使这辆汽车向前移动一丝一毫。
在位于慕尼黑东南部的西门子研究院研究中心，这辆客货两用车安装在一架试验台上。在挡风玻璃前方，Klein看到的是投影在屏幕上的城市影像。当他加速或转向时，连接至车轴的外部电机将做出响应，从而帮助模拟各种各样的行车情形。
汽车操作系统
这辆由德国电动汽车制造商StreetScooter公司生产的客货两用车，是2012年发起、西门子牵头的“面向未来电动汽车的强健、可靠的汽车计算环境（Robust and Reliable Automotive Computing Environment for Future eCars，简称RACE）”研究项目的关键组成部分。由德国联邦经济和能源部出资，这个项目有8个来自研究和行业领域的合作伙伴。除西门子和StreetScooter之外，项目合作伙伴还包括慕尼黑理工大学fortiss研究所和亚琛工业大学。它们的目标就是要掀起一场汽车技术革命，打造不折不扣的数字化汽车。
RACE旨在用某种汽车操作系统来取代传统的分布式电子系统，在这个汽车操作系统上，可以安装新的应用程序，就像在智能手机上那样。此外，汽车的转向、加速和制动等系统将不再由机械杆、钢索和轴等控制，而是由RACE控制电机来控制。RACE项目经理Klein说：“还记得20世纪80年代的记忆打字机吗？台式机的问世，令这项技术从市场上销声匿迹。RACE或许将触发类似的变化。”
即插即用式汽车
尽管打造综合软件平台听起来或许并不特别具有挑战性，但对于汽车而言，这是一个大难题。在如今的中型汽车的发动机盖下方或车身镶板后方，可以看到不计其数的线缆，以及**过70个面向各种系统的电子控制装置，如防抱死系统（ABS）和汽车风挡雨刮器等，此外，还有数十个必须彼此协调的传感器。不仅如此，这些系统上运行着数百个进行数据交换的子功能。为已出厂的汽车改装新的功能是较其困难的，并且往往非常不经济。技术人员不仅不得不安装许多新的线缆，而且还要更新显示系统和汽车现有的电子装置。
较新装配的StreetScooter电动汽车核心处的控制处理器原型（网关和控制处理器）
与之形成鲜明对比的是，RACE是一个计算机架构，为了控制汽车，它兼具集中式和分布式系统的优点。2012年至2014年期间，参与RACE项目的工程师开发了这个新架构。基于这个新架构的StreetScooter送货车，是朝在大批量生产的汽车中使用这种新方法所迈出的第一步。与来自StreetScooter的同事一道，这个项目的工程师首先用专门的RACE控制装置取代了汽车的标准控制装置，用以调节传动系统及能量回收过程。尽管这个新的软件平台尚不完备，但它证明，这样的系统可以被集成到采用传统系统架构的汽车中。确认了这个事实之后，项目参与者将这辆StreetScooter电动汽车命名为“Evolution（进化）。”
加快研发
但是，这个系统的研发显然不会止步于此。到2016年，工程师打算减少StreetScooter电动汽车中的电子控制装置数量。随着时间的推移，其他汽车也将做到这一点，不论它们是内燃机汽车，还是电动汽车。较终，将仅由几台计算机来执行控制装置的任务。然而，出于安全方面的考虑，这些计算机将配备冗余备件。RACE的标准软件平台允许工程师按照即插即用原则，为汽车加载各式各样的功能。从更高效的电池控制系统，到加强立体声系统低音效果的应用程序，这样的功能不胜枚举。
西门子**研发部门正与合作伙伴共同开发面向未来电动汽车的信息通信技术。
化繁为简：当今中型汽车的电子架构（左图）比之RACE技术（右图）。
对于在汽车中安装RACE架构，动力总成的启动是一个重要步骤。
在试验台上，西门子研究人员正逐步在较终控制装置上集成和测试软件功能，如同安装在汽车中那样。
此外，这个平台允许技术人员轻松改装传感器，以实现诸如倒车摄像头等特性，以及为诸如电机、车灯和显示屏等系统安装新的执行器。所有这些系统都将通过标准总线系统连接至汽车的RACE计算机。这样一来，仅需完成简单的测试，便能又快又廉价地对汽车进行更新。汽车研发周期也会缩短。StreetScooter公司**执行官兼亚琛工业大学电动汽车组件工艺设计系主任Achim Kampker教授表示，“我们认为，我们汽车的模块化设计结合RACE技术，能够将新车型研发周期缩短一半，同时大幅降低研发成本。”
“我们认为，RACE技术结合我们汽车的模块化设计，能够将新车型研发周期缩短一半，同时大幅降低研发成本”
参与RACE项目的研究人员使用了一辆不同寻常的研发用汽车——Roding Roadster电动汽车——来展示未来较终或许会成为什么样子。这辆汽车是巴伐利亚的一家汽车研发企业制造的试验性电动跑车，现在，它正停放在一间工厂内的西门子试验台旁边。在这辆汽车中，RACE操作系统不仅统一了电子装置，而且*在转向轮、脚刹、油门与电机、轮胎之间安装任何机械系统。这种装置被称为“线控”，它类似于飞机上采用的电传计算机控制系统。脚刹和油门上的压力传感器可测量其承受的压力。计算机根据这些信息，向制动装置和电机发送适当的数字指令。此外，转向轮并非经由转向柱来控制Roding的轮胎，而是通过受数字信号操纵的执行器来控制。
在Neuperlach，来自西门子的*正在一架试验台上测试Streetscooter电动送货车的行驶性能。在这里，他们将建模、模拟和试验等功能合并到一辆真实的汽车上。这种新的、*一**的、彻底的组合缩短了研发周期，提高了生产率。
这辆汽车完全实现了Roding上的全部创新特性。譬如，这辆汽车在后桥上以轮毂驱动器的形式，将电机直接集成到车轮内。另一个创新特性是这辆汽车的电池组充电时并不需要电源插座。这是因为当这辆汽车停放在车库地面的充电板上方时，它可以利用电感耦合来进行无线充电。目前，没有任何量产汽车像Roding这样拥有这种创新组合。因此，无怪乎它被命名为“Revolution（革命）。”然而，Roding不会投入量产，因为它只是RACE技术的试验平台。
面向汽车的防火墙
但如果黑客利用被病毒感染的更新来冻结车载计算机，或者突然命令紧急制动操纵，会出现什么情况？慕尼黑理工大学的Manfred Broy教授是RACE项目的软件安全*，他并不太担心这种场景。他说：“原则上，我们已经知道如何设计安全软件更新。我们需要安装防火墙，引入明确的安全要求，并为车载系统开发一个总体安全概念。”
如今的汽车可能包含**过70个彼此互联的不同控制装置。不仅如此，这些控制装置上运行着数以千计的子功能。
在RACE项目中，汽车由集中式计算架构控制，这类似于当今的飞机所采用的电传飞行控制系统。
汽车的数字化程度越来越高，RACE技术正被无缝集成到汽车行业的更多未来创新中。自主驾驶便是一个例子，面向巡航控制、防撞报警、车道识别和自动停车等的辅助系统，正为此奠定基础。RACE也能很好地适应“汽车互联网”，今后几年，将全面部署“汽车互联网”，以促进汽车与诸如路边电子告示牌等基础设施之间的通信。然而，RACE项目的范围并不局限于汽车行业，因为其相关技术，将有助于简化诸如轨道车辆等复杂机器的控制系统。
自这个研究项目于去年结束以来，工作重点一直是持续将RACE架构集成到StreetScooter中，用少数几台计算机和线控技术来取代复杂的机械转向和制动系统。Klein说：“如果一切按计划进行——我们对此十分乐观——那么，**辆RACE控制的StreetScooter汽车较早将于2016年走下生产线。”
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
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为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
为工业企业和**提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
落槌成交
长期以来，电子竞标一直是重要的商业工具，他们让企业得以优化采购流程，降低采购成本。
2012年，西门子通过电子竞标和电子招标活动采购了价值55亿欧元的物资。
约翰•沃尔夫冈•冯•歌德曾以一种类似竞标的方式出售其作品的版权。事情发生在1797年，这位德国作家做出了下列声明：“我欲将《赫曼和多罗西亚》手稿的出版权授予柏林的Vieweg先生。至于版税，我将发出一封写有我的要求的密封函，然后等待Vieweg先生答复他给我作品的出价。”这位出版商可能对接下来的话感到相当惊讶：“如果他的报价比我的要求低，我会原封不动地收回信件，谈判失败。然而，如果他的报**于我的要求，那么，我不会提出信件内容以外的其他要求，此时可以拆开信件。”这一过程或多或少构成了一次竞标——一不同的是所说的这位出版商是一的竞标方。无论如何，歌德的策略非常成功，因为该出版商给出的1,000泰勒报价，是另一名作家荷尔德林的《徐佩里翁》所得版税的20倍。歌德的史诗成为了**书，这也表明这位出版商颇具商业头脑。
如今，企业开始认识到电子竞标的潜力。根据德国联邦采购物流协会和维尔茨堡大学开展的一项研究，总部设在德国的**化公司中，约有32%在利用电子竞标进行采购。其主要原因包括，质的因素如合规性、过程的稳定性和透明度，还有量的因素如采购过程成本和采购价格较低。从产品到系统乃至整套设备，战略采购专员可利用电子竞标进行一切物品的价格谈判。
西门子自1999年起即开始参与电子竞标，但直到过去几年，通过电子竞标采购的物品比例才大幅攀升。譬如，2012年，西门子通过电子竞标和电子招投标活动采购了价值55亿欧元的物资，而2008年这一数额仅为5亿欧元。任何能够以金钱定义和比较的事物均可参加竞标。西门子能源的一名网络采购竞标*Mark Helgemeier说：“只要竞拍供应商之间的竞争足够激烈，采购经理就能取得非常满意的结果，比如，节支幅度达到两位数。”
西门子采用的竞标形式有英式竞标、荷式竞标和密封竞标。在英式采购竞标中，竞拍者可在规定时间内互相压低竞拍价。而荷式竞标以在预先设定的步骤中自动形成的较低价格为起点，同意下一个较高价格，或者一直等待，直至价格升至买方能够接受的较高未知价格的公司将赢得竞标。
允许对供应商进行比较。Helgemeier是电子竞标的倡导者。10多年来，他一直在潜心研究各种竞标方式的基础方法理论，并不断优化其实施方案。Helgemeier表示，“对不同的供应商进行比较，仍是较大的挑战之一，因为就其所能提供的交付物而言，没有哪两家供应商是完全相同的。”为了能够对供应商进行比较，竞标之前会确定每名供应商的供应商比较要素（SCF）。SCF考虑的是技术、商业、质量和物流等标准。
各个SCF存储在特殊的竞标工具中，在竞标过程中通过运用赞成/反对评价系统而被自动纳入考虑。每份标单都会被添加至该等式中，形成直观的总成本概览，以便采购经理找出性价比较高的竞标者——而不是许多人认为的价格较便宜的竞标者。Helgemeier解释道，“这能提高价格谈判的效率和有效性。”
竞标者会接受广泛深入的培训，以确保他们完全理解竞标过程，知道如何使用这一工具。在竞标开始后，竞拍供应商开始输入各自的标单。最后是否有**呢，像eBay一样？Helgemeier笑着道，“实际上有些类似之处。例如，我们也使用了遵循一定竞标规则的网络竞标工具。然而，eBay仅使用了一种模式，而西门子采用的方案则具有多面性，可以根据特定项目的要求，改变竞标方案，随需调整竞标规则。”
Valeriya Masyuta
完整的数控西门子系统G 、M 指令是什么？
1、G指令如下：
