机械臂气动机械手 气动吸吊机 真空吸吊机 全气动悬挂式助力机械手

板材吸吊机设备包括以下主要部件：

1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分，真空度85%；  

2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；            

3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；

4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全**；   

5、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路；             

6、真空单向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落；               

7、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修；

8、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警；

真空吸吊机操作控制说明：

1、与板材贴合：控制起吊设备，使真空吸吊机移动到板材上方，然后下降到板材上；

2、吸取板材：往前推动推拉阀，真空吸盘便开始自动吸附板材，当真空度达到要求时，即满足吸取条件时，绿色指示灯亮起，同时输出一个信号给起吊设备，起吊设备才可以提示及水平运行；

3、移动板材：控制起吊设备移动到放料位置；

4、释放板材：按下推拉阀上的保险销，往后拉动推拉阀，板材便得以释放；

5、吸盘的分别控制：当板材长度小于比较外面的2组吸盘距离时，可通过每个吸盘上的手动球阀将该吸盘关闭，与真空系统气路分离，从而防止真空泄露；