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焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得较佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
(5)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。
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主要经营公司产品主要有:①关节机器人:*六轴关节机器人,现已研发双肢协作机器人。②桁架自动线:?3轴、4轴、5轴、6轴桁架机械手,可以代替机器人,实现焊接轨道,高性价比,适合于各类钣金厂、加工厂、主机厂。③机器人集成方案:我公司和大型机器人公司合作,ABB?、FANUC、KUKA等,根据客户需求定制集成方案。④自动夹具:各种气动、电动、液压工装。可实现自动焊接工装设计、自动加工工装设计。。
单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。