温州塔机作业智能图像引导系统价格

三、 功能介绍
　　1、塔机吊钩自动跟踪
　　摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整是海智**视频分析仪专门控制，仪器自动调整,*塔吊司机采取其他任何操作来辅助球机调整。
　　2、降低盲吊风险
　　在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。我们将球机安装在大臂的较前端，球机的视线则不会被低矮建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全高效的作业。
　　3、事故还原
　　本系统中的硬盘录像机实时记录并保存球机采集到的视频信息，事故发生后可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便安监部门及工地安全部门查找事故原因。
　　4、实现数字化工地监管
　　本系统中提供网络接入功能，远程监管人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全监管部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计监控的难题。
四、 系统效果
　　本系统通过视频捕捉技术让塔吊司机实时的清晰的观看到吊装现场情况。吊装现场在任何位置塔吊司机通过液晶显示屏均可以清晰的观看到吊装现场的情况，使得塔吊驾驶员可以快速放下或起吊重物，减少重物在空中的滞留时间，从而降低了事故发生机率。塔吊驾驶员在盲吊过程中，通过显示屏观看到吊钩周围区域的，可以更好的理解地面引导员指挥信息，降低盲吊过程中发生危险情况的风险。采集图像信息的摄像机安装在大臂的较前端，可以实现塔吊作业过程中，图像采集无死角的现象，帮助塔吊司机更好的观察到塔吊作业情况。设备安装完毕后，不产生其他费用，设备并可多次使用，降低了使用成本。
　　监管部门可以直接通过电脑就可以看见工地现场施工情况，有效的解决了监管难，监管成本高的难题。
五、 安装方式
　　控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器安装在塔吊驾驶室内；高速高清红外球机安装在塔吊大臂较前端；高度传感器安装在塔吊小臂卷扬机处；幅度传感器安装在塔吊大臂卷扬机处。**安装时需在控制主机上设置球机安装位置（大臂前端离塔吊控制室直线距离），球机零点位置（球机上电后方向参考位置）。系统利用球机采集到工地图像信息，帮助塔吊司机完成操控塔吊参考。
本方案所要监控的对象为建筑工地，系统需建设一套远程监控系统，就是在各个建筑工地安装摄像机采集现场的视频信号，然后internet传送给上级监管部门，把各个现在施工场点监控统一管理，实现各个单位足不出户即可随时查看建筑工地现场的具体情况。通过技术手段提高上级监管部门、发展商、工程项目监理等对建筑工地现场的生产过程、环境的监控力度将显得非常有意义。
随着技术的发展与成熟,机器视觉成为机器人智能感知的较重要能力之一,将机器视觉应用于工业机器人领域,对于提高机器人在工业生产过程中的智能化水平和环境适应性具有重要的意义。针对典型工件的搬运装配工艺需求,系统地研究了基于视觉引导的搬运与装配机器人智能作业系统技术、应用系统设计与软件开发。本文首先阐述了搬运与装配机器人的发展现状及智能化机器人的特点与发展方向,综述了基于视觉引导的机器人技术在国内外的研究发展现状。在详细分析了重型支重轮在安装过程中的搬运与装配需求的基础上,给出了针对不同开放与扩展程度的机器人控制器的系统架构设计方案,根据视觉系统在不同应用场合的工作原理给出了基于单目视觉“眼在手上”与“眼在手外”组合式的视觉引导系统设计。针对直接影响到机器人对工件的定位效果的视觉系统的标定,论述了相机的成像模型、内外参数模型和手眼标定原理,详细给出了相机标定和两种手眼标定方法的视觉系统标定过程。针对工件快速准确识别定位、抓取放置的实现,详细论述了基于边缘轮廓特征、装配圆孔拟合和SIFT局部特征的工件识别定位方法,并通过坐标变换将在图像坐标系下描述的工件定位结果转换到世界坐标系下的描述。接下来结合视觉引导配合搬运与装配作业的过程控制需求和工件抓取策略,设计了视觉引导的装配作业流程,并给出了工件抓取位姿以及抓取路径的规划设计;在总结了工件抓取过程中误差来源的基础上,提出了基于抓取偏差补偿的自动寻孔对准装配策略。然后在详细论述了相机采集、视觉标定、通信调试和引导作业等模块的功能设计与实现的基础上,完成了基于OpenCV图像处理算法库和Qt图形用户界面组件完成视觉作业控制软件的自主开发。最后以KUKAKR16工业机器人为平台搭建了基于上述方案的搬运与装配机器人视觉引导系统测试验证平台,给出了视觉引导系统的性能测试与分析,验证了视觉引导智能作业系统设计的有效性。
公司素以严格认真，倡导“团结务实，稳健发展”的企业精神，营造安防品牌是我们创业的追求。“诚信为本、客户至上，精益求精”是公司立业的宗旨，遍布全国各地的销售网络随时为用户提供**的服务。争创优质的产品、专业的售后服务、实现用户**的价值是我们的奋斗目标，也是我们不懈的追求！
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我们相信每一个安全事故都是可以预防的，安全具有同质量，生产，效率和成本更**的重要性

合肥海智起重安全设备有限责任公司
工塔机可升降水平360度喷淋装置施工工法提供用于施工现场扬尘控制和混凝土养护喷淋系统，能够在较短的时间内利用塔吊大工作半径对现场扬尘和在建建筑物混凝土养护提供喷淋水，已达到快速高效的洒水效果，既控制了现场扬尘也保证了混凝土的养护，也节约了宝贵的水资源，避免浪费。该系统装置使用在建建筑物内竖向临时消防喷淋管道，通过消防水带横向与塔吊设置的竖向喷淋主管联通供水，再通过塔身与塔帽处设置的万象流体阀门，为布置在塔吊大臂上的横向管道供水，管道上设置喷淋头。在塔吊驾驶舱内操作平台上安装的远程控制箱对施工楼面混凝土根据具体情况进行洒水养护。我公司在多个项目成功应用了该工法，并取得了良好的经济效益和社会效益。
塔机安全监控：通过佰马BMR400工业级无线路由器，管理人员可实时监控塔吊的吊重、起重力矩、变幅、高度、工作回转角、风速、**载，区域限制、防碰撞保护。当塔吊出现**限**重、快碰撞时，实现自动预警及控制。

吊钩视频监控：实时向塔吊司机传递吊钩周围视频高清图像，解决塔吊司机的视觉死角，远距离视觉模糊，语音引导易出差错等行业难题，避免安全事故率，提高工作效率。



塔吊监测.png



智慧工地之塔机

过去塔吊司机吊装材料，需要司索、指挥等通过对讲机反复协调、沟通才能作业。即使如此，由于塔吊吊距**高以及存在视线盲区，时常发生塔吊吊钩钩吊不准或吊钩脱落，导致材料散落，造成安全事故。基于塔吊作业行业需求，根据实际工况，“智慧工地”能实时以高清晰图像向塔吊司机展现吊钩周围实时的视频图像，使司机能够快速准确的做出正确的操作和判断，能够有效避免事故的发生，是新形势下提高工地现场施工效率，减少安全事故率，减少人力成本，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。



采用塔吊操作视频监控系统

塔吊碰撞预警系统

人货电梯人脸识别系统等一系列措施实现大型机械智能化管理

特种设备监控系统，是根据传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术和智能体技术，实现危险作业自动报警并进行控制、全天候 24h实时动态的远程监管、远程报警和远程告知，使得特种设备监控成为开放的、多方参与的实时动态监控。

特种设备监控系统主要是对一个工地所有塔吊进行监视控制。监视主要是指检测各塔吊是否在发送自身位置数据；控制主要是指对塔吊静态数据的添加修改发送接收，对系统参数的修改发送，对半径吊重高度回转的标定。所述系统为特种设备监控系统，对塔吊仅起安全保护的作用，主要应用于塔吊远程的实时监控、远程传输塔吊工况数据，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成安全事故，可较大地保证塔机的安全使用。

此系统可以实现数据的无线传输，传输完毕对数据进行记录存储，能够实时显示多种数据，完成对塔吊工作状态的实时监测，例如重量、力矩、回转角度、高度、幅度及风速等监测。

特种设备监控系统旨在“预防为主”，对塔吊安全重大危险源进行实时监控，减少了塔吊安全生产事故发生。塔吊群信息系统是远程监控对区域内的多台塔吊的运行状态进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台塔吊的运行状态。区域内塔吊的运行状态的数据可以通过有线网络或无线网络传输到区域管理中心，而管理中心将会结合 GIS技术实现塔吊运行状态的远程监控，实现智能塔吊的物联网、数字化工地管理。营造安全、高效的工地环境，远程监控系统必不可少。



智慧工地——塔机安全监控/吊钩视频监控

智慧工地——升降机安全监控管理

升降机安全监控管理系统：智能管理，身份识别（规避非法人员操作）、声光报警，物载保护（避免**载，倾覆等危险情况）、控制保护，人载保护（支持人数清点，避免**员情况），智能管理，远程锁车（支持远程锁车保护，灵活控制）