漯河塔机作业智能图像引导系统定做

本方案所要监控的对象为建筑工地，系统需建设一套远程监控系统，就是在各个建筑工地安装摄像机采集现场的视频信号，然后internet传送给上级监管部门，把各个现在施工场点监控统一管理，实现各个单位足不出户即可随时查看建筑工地现场的具体情况。通过技术手段提高上级监管部门、发展商、工程项目监理等对建筑工地现场的生产过程、环境的监控力度将显得非常有意义。

合肥海智起重安全设备有限责任公司
工塔机可升降水平360度喷淋装置施工工法提供用于施工现场扬尘控制和混凝土养护喷淋系统，能够在较短的时间内利用塔吊大工作半径对现场扬尘和在建建筑物混凝土养护提供喷淋水，已达到快速高效的洒水效果，既控制了现场扬尘也保证了混凝土的养护，也节约了宝贵的水资源，避免浪费。该系统装置使用在建建筑物内竖向临时消防喷淋管道，通过消防水带横向与塔吊设置的竖向喷淋主管联通供水，再通过塔身与塔帽处设置的万象流体阀门，为布置在塔吊大臂上的横向管道供水，管道上设置喷淋头。在塔吊驾驶舱内操作平台上安装的远程控制箱对施工楼面混凝土根据具体情况进行洒水养护。我公司在多个项目成功应用了该工法，并取得了良好的经济效益和社会效益。
三、 功能介绍
　　1、塔机吊钩自动跟踪
　　摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整是海智**视频分析仪专门控制，仪器自动调整,*塔吊司机采取其他任何操作来辅助球机调整。
　　2、降低盲吊风险
　　在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。我们将球机安装在大臂的较前端，球机的视线则不会被低矮建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全高效的作业。
　　3、事故还原
　　本系统中的硬盘录像机实时记录并保存球机采集到的视频信息，事故发生后可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便安监部门及工地安全部门查找事故原因。
　　4、实现数字化工地监管
　　本系统中提供网络接入功能，远程监管人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全监管部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计监控的难题。
四、 系统效果
　　本系统通过视频捕捉技术让塔吊司机实时的清晰的观看到吊装现场情况。吊装现场在任何位置塔吊司机通过液晶显示屏均可以清晰的观看到吊装现场的情况，使得塔吊驾驶员可以快速放下或起吊重物，减少重物在空中的滞留时间，从而降低了事故发生机率。塔吊驾驶员在盲吊过程中，通过显示屏观看到吊钩周围区域的，可以更好的理解地面引导员指挥信息，降低盲吊过程中发生危险情况的风险。采集图像信息的摄像机安装在大臂的较前端，可以实现塔吊作业过程中，图像采集无死角的现象，帮助塔吊司机更好的观察到塔吊作业情况。设备安装完毕后，不产生其他费用，设备并可多次使用，降低了使用成本。
　　监管部门可以直接通过电脑就可以看见工地现场施工情况，有效的解决了监管难，监管成本高的难题。
五、 安装方式
　　控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器安装在塔吊驾驶室内；高速高清红外球机安装在塔吊大臂较前端；高度传感器安装在塔吊小臂卷扬机处；幅度传感器安装在塔吊大臂卷扬机处。**安装时需在控制主机上设置球机安装位置（大臂前端离塔吊控制室直线距离），球机零点位置（球机上电后方向参考位置）。系统利用球机采集到工地图像信息，帮助塔吊司机完成操控塔吊参考。
随着技术的发展与成熟,机器视觉成为机器人智能感知的较重要能力之一,将机器视觉应用于工业机器人领域,对于提高机器人在工业生产过程中的智能化水平和环境适应性具有重要的意义。针对典型工件的搬运装配工艺需求,系统地研究了基于视觉引导的搬运与装配机器人智能作业系统技术、应用系统设计与软件开发。本文首先阐述了搬运与装配机器人的发展现状及智能化机器人的特点与发展方向,综述了基于视觉引导的机器人技术在国内外的研究发展现状。在详细分析了重型支重轮在安装过程中的搬运与装配需求的基础上,给出了针对不同开放与扩展程度的机器人控制器的系统架构设计方案,根据视觉系统在不同应用场合的工作原理给出了基于单目视觉“眼在手上”与“眼在手外”组合式的视觉引导系统设计。针对直接影响到机器人对工件的定位效果的视觉系统的标定,论述了相机的成像模型、内外参数模型和手眼标定原理,详细给出了相机标定和两种手眼标定方法的视觉系统标定过程。针对工件快速准确识别定位、抓取放置的实现,详细论述了基于边缘轮廓特征、装配圆孔拟合和SIFT局部特征的工件识别定位方法,并通过坐标变换将在图像坐标系下描述的工件定位结果转换到世界坐标系下的描述。接下来结合视觉引导配合搬运与装配作业的过程控制需求和工件抓取策略,设计了视觉引导的装配作业流程,并给出了工件抓取位姿以及抓取路径的规划设计;在总结了工件抓取过程中误差来源的基础上,提出了基于抓取偏差补偿的自动寻孔对准装配策略。然后在详细论述了相机采集、视觉标定、通信调试和引导作业等模块的功能设计与实现的基础上,完成了基于OpenCV图像处理算法库和Qt图形用户界面组件完成视觉作业控制软件的自主开发。最后以KUKAKR16工业机器人为平台搭建了基于上述方案的搬运与装配机器人视觉引导系统测试验证平台,给出了视觉引导系统的性能测试与分析,验证了视觉引导智能作业系统设计的有效性。
合肥海智起重安全设备有限责任公司，坐落于安徽省合肥市****开发区，是一家以中国科学技术大学、*****合肥智能研究所为依托，致力于智能化建筑和起重机械安全控制设备的研发、生产与销售的新型高科技企业。公司正式成立于2012年，注册资金1000万元人民币，拥有多名从事建筑安全研发的高等技术人才，拥有专业化实验室2个，现场试验合作单位若干个，并拥有中国建筑，中铁，中联，徐工，庞源租赁等长期合作伙伴。
功能介绍
　　1、塔机吊钩自动跟踪
　　摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整是海智**视频分析仪专门控制，仪器自动调整,*塔吊司机采取其他任何操作来辅助球机调整。
　　2、降低盲吊风险
　　在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。我们将球机安装在大臂的前端，球机的视线则不会被低矮建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全高效的作业。
　　3、事故还原
　　本系统中的硬盘录像机实时记录并保存球机采集到的视频信息，事故发生后可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便安监部门及工地安全部门查找事故原因。
　　4、实现数字化工地监管
　　本系统中提供网络接入功能，远程监管人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全监管部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计监控的难题。
四、 系统效果
　　本系统通过视频捕捉技术让塔吊司机实时的清晰的观看到吊装现场情况。吊装现场在任何位置塔吊司机通过液晶显示屏均可以清晰的观看到吊装现场的情况，使得塔吊驾驶员可以快速放下或起吊重物，减少重物在空中的滞留时间，从而降低了事故发生机率。塔吊驾驶员在盲吊过程中，通过显示屏观看到吊钩周围区域的，可以更好的理解地面引导员指挥信息，降低盲吊过程中发生危险情况的风险。采集图像信息的摄像机安装在大臂的前端，可以实现塔吊作业过程中，图像采集无死角的现象，帮助塔吊司机更好的观察到塔吊作业情况。设备安装完毕后，不产生其他费用，设备并可多次使用，降低了使用成本。
　　监管部门可以直接通过电脑就可以看见工地现场施工情况，有效的解决了监管难，监管成本高的难题。
五、 安装方式
　　控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器安装在塔吊驾驶室内；高速高清红外球机安装在塔吊大臂前端；高度传感器安装在塔吊小臂卷扬机处；幅度传感器安装在塔吊大臂卷扬机处。**安装时需在控制主机上设置球机安装位置（大臂前端离塔吊控制室直线距离），球机零点位置（球机上电后方向参考位置）。系统利用球机采集到工地图像信息，帮助塔吊司机完成操控塔吊参考。
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一、用户需求
　　本方案所要监控的对象为建筑工地，系统需建设一套远程监控系统，就是在各个建筑工地安装摄像机采集现场的视频信号，然后internet传送给上级监管部门，把各个现在施工场点监控统一管理，实现各个单位足不出户即可随时查看建筑工地现场的具体情况。通过技术手段提高上级监管部门、发展商、工程项目监理等对建筑工地现场的生产过程、环境的监控力度将显得非常有意义。
　　二、设计思想
　　一般来说视频监控系统大体可以分为三个部分：前端采集系统、信号传输系统以及控制系统。前端采集系统主要包括安装在各个工地上的摄像机；信号传输系统主要包括中间的视频信号传输线路、设备；控制系统主要包括终端显示设备、录像设备、控制设备等。
厦门鹭旗智能科技有限公司是一家销售、施工、服务于一体化的智能化**企业。公司主要致力于停车场管理系统、门禁考勤系统、智能通道、巡更系统、电动道闸、车库门、庭院门、智能小区一卡通系统等机电产品以及相关周边产品的系统工程，并以优良的品质，优秀的服务，演绎出一个高级的智能化世界......
　　公司素以严格认真，倡导“团结务实，稳健发展”的企业精神，营造安防品牌是我们创业的追求。“诚信为本、客户至上，精益求精”是公司立业的宗旨，遍布全国各地的销售网络随时为用户提供**的服务。争创优质的产品、专业的售后服务、实现用户**的价值是我们的奋斗目标，也是我们不懈的追求！
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2.平台功能：

　　1).起重设备的备案管理系统

　　2).起重设备远程安全监控管理系统
　　3).特种作业人员网上备案及人员认证系统
　　4).远程视频浏览系统
　　一．网上备案管理系统：塔吊生命周期全过程记录
　　本备案系统以起重设备备案流程为主线，主要以安装时间的先后顺序依次展开。备案系统包含：产权备案申请--安装告知申请--使用登记申请--拆卸告知申请，四个流程阶段互相间有承接关系，必须在上一阶段完成之后才可以进行下*程。
　　二．起重设备远程监控管理系统
　　该部分包含基础数据管理，塔吊黑匣子实时数据监控，视频监控，报警信息统计，权限分配等。
　　1.基础数据管理，该部分包含了安监站管理，单位管理（含施工单位，产权单位，安拆单位等），特种设备人员登记管理，工程项目管理，用户管理等。


　　2.黑匣子实时监控管理
　　3.起重设备的实时监控
　　安装在塔吊上面的塔吊监控系统通过GPRS模块实时将工况数据上传到建设局管理平台，上传数据包含实时的吊钟，力矩，小车幅度，吊钩高度，大臂转向，风速，倾斜度，人员识别信息等，该平台通过flash动态显示现场的全过程。
3.实时视频监控
　　1.平台内置的视频浏览系统可以实时播放安装在工地现场的摄像机采集回来的实时图像。





　　4.历史监控数据?
　　5.报警信息统计分析表
　　海智起重设备远程管理平台可以对起重设备的工况数据进行统计分析并形成报表，成为各主管部门下达警告处分的依据