安徽发那科伺服主轴电机维修公司 西门子

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一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

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在发那科数控系统故障维修时，为了保证机床安全、可靠的运行，不论故障是否与以下检查有关，通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。
一、系统的外观检查
(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。
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三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
**位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成**位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器**出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。