四轴600臂长工业机器人AR6520

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。 具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
功能特性
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围?±130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围?±140°）（Z轴：行程 200mm）（R轴：旋转范围?±360°）
较高速度（X轴 375°/S? ）（Y轴 600°/S? ）（X.Y轴合成? 7.1m/s ）（Z轴合成?1.1m/s ）（R轴合成? 1500°/s ）
重复定位精准（X.Y轴?±0.015mm）（Z 轴?±0.01mm）（R 轴?±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.02kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6? X? 2? 根）
重量（24.3KG）
标准循环时间（额定）：0.43s
较大负载：10kg    额定负载：5kg
重量：24.3kg