西门子S7-1200模块6ES7232-4HB30-0XB0

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上海西皇电气设备有限公司

公司专业经营西门子PLC

6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

SIMATIC S7-1200 技术综述

西门子控制器家族产品

西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论多么苛刻的要求，它都能要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品你的不同应用及需求）。SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分于中小型自动化的需求。在研发中充分考虑了、控制器、人机界面和的无缝整合和协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓

创新，**自动化潮流。SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其多种应用中完全不同的自动化需求。

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72111BE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72111AE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72111HE400XB0

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SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72121AE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72121HE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72141BG400XB0

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SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72151BG400XB0

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SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72171AG400XB0

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S7-1200 外形及安装

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。

SIMATIC S7-1200 硬件可进行安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 

成为众多应用的选择。可拆卸的端子所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换。

紧凑的结构

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU 1215C 的宽度仅有 130 mm，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通信模块和模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化大大节省了空间，从而在安装中为您提供了的效率和灵活性。

 西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。

       西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一。SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了zui高效率和zui大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块：zui大的 CPU zui多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。信号板：可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算zui调整值。

PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图

西门子PLC S7-1200系列是一款中小型西门子PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。作为西门子PLC S7-200系列的升级版，西门子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，与此同时，它还具有多种扩展模块，例如：模拟量扩展模块，用户可以根据实际项目的需求进行选择和配置。本文下面对西门子PLC S7-1200的模拟量扩展模块中的信息类型做一个说明，供用户在选择配置过程中进行参考使用。

二、西门子PLC S7-1200模拟量信号类型

西门子PLC S7-1200系列模拟量信号分为模拟量输入和模拟量输出两大类，分别介绍如下：

1. 模拟量输入信号

（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；

（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；

（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；

2. 模拟量输出信号

（1）SM1232 2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

（2）SM1232 8AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

（4）SM1232 1AO，分辨率：电压12位，电流11位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

三、总结

综上所述，西门子PLC S7-1200在自动化控制系统中的应用广泛。随着用户对其深入的了解，会更加体会到S7-1200在使用过程中为用户带来的便利，也更能体会到它的各项功能，如：通讯功能，扩展功能，集成功能等方面的强大。在西门子PLC S7-1200系列的模拟量量模块中，用户可以根据实际现场需求，参考本文提供的不同模拟量信号类型进行选择和使用，通过合理配置模拟量模块，用户可以在调试和维护过程中轻松应对，实现系统稳定运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关。

二、机器人的代表就是机械手，机械手有六个自由度，自由度越大越灵活，就像人的手，捆绑住限制了自由性也就灵活度降低，也就够不着拿不到放不到某个位置上的东西。

三、机器人没有任何情感，那怎么让它有感觉，那就使用传感器，让机器人感知温度和位置等信息，感觉有了，就像人的神经，感觉到了，也要有反馈和修正回路吧，这一条“执行神经”关系到伺服电机、控制系统、编程软件、传感器等软硬件。这每一个环节都需要技术员。

四、一条使用机器人的自动化产品线涉及到操作它的产业工人、指挥它的工程师和编程师、工装夹具、维护它的后勤技术员、

好了，综合上述一二三四点，先从软硬件上看，国内目前没有稳定性和精度高的伺服电机，在机器人上使用的诸如传感器等元件上，国内的技术还不是很高，虽然有，但品质真的不怎么样，这个可以关注一下中国的军事实力（但不是看那些什么国际良好，自助知识产权等类的优越感报道╮（╯▽╰）╭）。这就意味着要进口，目前使用较多的还是日本的产品，也就推高了机器人价格。再者中国虽有职业学校和高等院校培养技术人员，但能真正能独立设计夹具和编写机器人程序的真没有多少，这就意味着使用这类产业工人成本较高。另外，目前世界上自由度较高的六自由度机器手，中国现在的技术靠自己不知还要多少年，自由度越高，技术难度越大，价格也不便宜。

所以，从目前来看，国内从机器人制造到产业技术人员等方面都还不具备，机器人制造主要还是依靠日本德国等国在中国的机器人工厂（那些遍地都是的国产企业就忽略吧╮（╯▽╰）╭有点低端（⊙o⊙）），高品质软硬件也依赖进口，产业技术人员匮乏，成本高昂，这里面的编程软件也基本使用外国软件，还有控制系统，就像人的大脑，也有聪明和笨的区别，体现出来就是稳定性，国内的控制系统好像基本属于空白吧！那么这一路下来的成本都不是中国的大部分低端制造企业可以承受的。

最后也说一下，也不是基本没有，而是主要应用在诸如合资汽车厂和一些有资金有实力的大企业中，一些产品有前景的中小企业也有应用，但是真的不多。1月11日，记者从市**了解到，在国家发展改革委较新印发的《关于建设通用航空产业综合示范区的实施意见》中，明确北京等26个城市为首批通用航空产业综合示范区，以充分释放通用航空市场潜力，加快通用航空制造业转型升级，促进通用航空产业持续健康发展，沈阳市**其中。

通用航空产业综合示范区重点任务包括八大方面：促进制造水平升级；大力发展配套产业；加强创新创业能力建设；加快通用机场规划建设；积极拓展运营服务；促进产业融合与协同发展；推动改革政策**先试；鼓励开放合作发展。

近年来，沈阳通航产业发展迅速，入选首批通用航空产业综合示范区可谓水到渠成。目前，沈阳正着手制定通航产业发展规划推动通航产业发展，并在沈阳形成通用航空全产业链。记者从正在召开的全省经济和信息化工作会议上了解到，去年以来，山东省经信系统坚持稳中求进、改革创新，全力打好稳增长调结构增效益主动仗，全省工业经济运行缓中趋稳、稳中向好，实现了“十三五”良好开局。预计2016年全省规模以上工业增加值增长6.8%左右；规模以上工业企业全员劳动生产率达到38.4万元/人·年，同比增加3万元左右；预计全省规模以上工业投资完成2.6万亿元，同比增长13%左右，比固定资产投资增速高2个百分点左右，**额居全国**，其中技改投资完成1.52万亿元，增长8%左右；信息技术产业主营业务收入达到1.46万亿元、增长8%左右；工业化信息化融合指数达到93；全面完成节能目标任务。

工业领域供给侧结构性改革扎实推进

积极稳妥化解重点行业过剩产能，提前完成国家下达的270万吨生铁、270万吨粗钢的去产能任务；全省化解煤炭产能1960万吨，完成年度计划的120.6%；19家地炼企业获得进口原油配额6265万吨，淘汰落后产能5052万吨，产能平均利用率达到84%；船舶、水泥、电解铝、平板玻璃和轮胎行业子午胎产能利用率分别达到67%、76%、86%、81.6%和93%。加快工业品去库存：出台《关于提升工业产销率加快去库存加速资金周转的指导意见》，组织企业参加广州中小企业博览会等展会，支持行业协会举办上海工博会、制博会等重点展会20多个。引导企业压缩产成品库存、压缩两项资金占用，全省工业产成品库存自去年7月份以来持续下降。着力降低企业成本：降低企业用电成本，落实电价下调政策，推进电力直接交易，预计全年为企业降低用电成本100亿元以上。降低企业融资成本，联合人行济南分行围绕重点技改项目、企业流动资金、节能环保等方面组织了四次银企对接活动，向各金融机构发布融资需求2044.5亿元，贷款资金到位率为41%，其中企业流动资金贷款到位率达到83.6%。推动质量品牌补短板：推动召开我省历史上**品牌建设大会，举办中国绿公司年会。出台加快品牌建设的意见，启动消费品工业“三品”专项行动。集中打造“好品山东”区域工业品牌，营销平台上线企业突破5万家；截至去年11月底，“好品山东”央视工业品牌集群宣传累计收看29.1亿人次。新培育**工业品牌示范企业8家、质量成员企业4家、全国产业集群区域品牌试点8个，威高、如意荣获*四届中国工业大奖，山东临工荣获*16届全国质量奖。