西门子S7-1200模块6ES7221-1BF32-0XB0

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上海西皇电气设备有限公司

公司专业经营西门子PLC

6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

SIMATIC S7-1200 技术综述

西门子控制器家族产品

西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论多么苛刻的要求，它都能要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品你的不同应用及需求）。SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分于中小型自动化的需求。在研发中充分考虑了、控制器、人机界面和的无缝整合和协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓

创新，引领自动化潮流。SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其多种应用中完全不同的自动化需求。

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72111BE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72111AE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72111HE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72121BE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72121AE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72121HE400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72141BG400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72141AG400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72141HG400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72151BG400XB0

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SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72151HG400XB0

SIEMENS/西门子1200 CPU模块/组6ES72171AG400XB0

SIEMENS/西门子1200模块/组6ES72211BF320XB0

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SIEMENS/西门子1200模块/组6ES72221BF320XB0

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SIEMENS/西门子1200模块/组6ES72221BH320XB0

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SIEMENS/西门子1200模块/组6ES72231PL320XB0

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SIEMENS/西门子1200模块/组6ES72314HD320XB0

SIEMENS/西门子1200模块/组6ES72315ND320XB0  

S7-1200 外形及安装

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。

SIMATIC S7-1200 硬件可进行安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 

成为众多应用的选择。可拆卸的端子所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换。

紧凑的结构

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU 1215C 的宽度仅有 130 mm，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通信模块和模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化大大节省了空间，从而在安装中为您提供了的效率和灵活性。

 西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。

       西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一。SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了zui高效率和zui大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块：zui大的 CPU zui多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。信号板：可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算zui调整值。

PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图

西门子PLC S7-1200系列是一款中小型西门子PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。作为西门子PLC S7-200系列的升级版，西门子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，与此同时，它还具有多种扩展模块，例如：模拟量扩展模块，用户可以根据实际项目的需求进行选择和配置。本文下面对西门子PLC S7-1200的模拟量扩展模块中的信息类型做一个说明，供用户在选择配置过程中进行参考使用。

二、西门子PLC S7-1200模拟量信号类型

西门子PLC S7-1200系列模拟量信号分为模拟量输入和模拟量输出两大类，分别介绍如下：

1. 模拟量输入信号

（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；

（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；

（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；

2. 模拟量输出信号

（1）SM1232 2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

（2）SM1232 8AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

（4）SM1232 1AO，分辨率：电压12位，电流11位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；

三、总结

综上所述，西门子PLC S7-1200在自动化控制系统中的应用广泛。随着用户对其深入的了解，会更加体会到S7-1200在使用过程中为用户带来的便利，也更能体会到它的各项功能，如：通讯功能，扩展功能，集成功能等方面的强大。在西门子PLC S7-1200系列的模拟量量模块中，用户可以根据实际现场需求，参考本文提供的不同模拟量信号类型进行选择和使用，通过合理配置模拟量模块，用户可以在调试和维护过程中轻松应对，实现系统稳定运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关。

雷赛运动控制系列产品主要包括多轴PCI运动控制卡、独立式运动控制器、专用数控系统、数字式步进驱动器、步进电机、简易伺服系统、交流伺服系统、数字式直流伺服系统、一体式电机等，产品在电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备中获得长期广泛使用。

自成立以来，雷赛已帮助各行业上万家设备制造商成功实施运动控制解决方案。据权威机构统计，雷赛已名列国内产销规模第一的步进驱动与中小功率伺服产品供应商。系列产品远销美国、德国、英国、印度、新加坡、香港、台湾等六十多个国家和地区。由于产品质量稳定可靠，口碑极佳，目前，雷赛已成为运动控制行业国际知名品牌。

本次发布会由雷赛主办，工控网承办。在雷赛EtherCAT&RTEX总线方案发布会现场，雷赛控制技术战略市场兼行业营销总监芦健、应用技术总监杨力、产品部产品经理黄健、智能产品经理赵刚，以及来自松下马达事业部、网络化工程师、合作推进担当筑部和雅先生五位演讲人先后发表主题演讲。

总线时代我们该何去何从？

工业以太网高速总线技术已经在国外发展多年,随着国家对智能制造的大力支持以及近几年中国自动化市场的迅速发展，在倍福、欧姆龙、西门子为代表的外资巨头的支持与推动下，高速总线方案也已经在国内各行业，尤其3C、锂电、半导体等新兴行业开始大量的普及应用。过去中国厂商的驱动控制电机等各类型产品往往各自为战，方案整合能力偏弱，且总线产品方案尚不成熟，实际应用场合不多。而外资品牌也存在价格高昂，难以应对中国市场需求变化快、定制与服务要求多的问题，这些都是目前工业高速总线现实存在的困境。总线时代的到来，我们该何去何从？芦健先生认为，每一种高速总线都有着自己的优劣势及适用场合，使用最适合自己的总线方案就是最好的选择。作为在运动控制领域专业耕耘21年的行业专家，雷赛有着丰富的运动控制行业及产品研发实战经验，并且基于业内最全的产品系列，整合内外部的优质资源，为大家在不同场合提供各种高性价比的脉冲与总线运动控制配套解决方案以供选择。雷赛力图与所有的合作伙伴一起打造总线解决方案的生态圈，让客户在大多数情况下都能快速的获得最满足需求的行业解决方案及服务。

总线时代新思路：新跨越，新启航，新动能构建高效的总线解决方案生态圈

“工业领域经过了几十年的积累，通过几次革命性的转折，智能制造(工业4.0)的趋势正在形成。”杨力先生说，智能制造物理层的核心就是智能控制技术，而智能控制技术的核心趋势之一就是总线控制趋势，只有把握了这个关键趋势，才能走向通往智能制造的正确道路，这对于还处于相对落后的中国工控产业界而言，更是意义重大。

雷赛智能基于21年自动控制经验的基础上，结合智能控制技术的总线发展趋势，为业界合作伙伴提供了具备极高成本效益的总线控制整体解决方案，方案中包含了雷赛的控制层总线产品，以及松下和高创的总线伺服产品(执行层)，再搭配上雷赛的总线步进，从而构成业界最具竞争力的总线控制整体解决方案。这也就形成了覆盖总线控制层到执行层的整体解决方案生态圈。作为此次会议的重头戏，雷赛正式发布EtherCAT总线系列和RTEX全新系列产品。“雷赛总线控制产品以‘灵活、高效、易用’的特点满足客户多轴数控制需求，解决远距离控制难题。”黄健先生介绍道，以PAC9300为代表的EtherCAT总线型嵌入式控制器可控制256个从站，并且可实现125us的总线控制周期。在运动功能方面，新品传承了原有脉冲系列产品外还同时增加轨迹仿真和监视功能。以DMC-R3032为代表的Rtex总线系列产品在从站控制方面可达32个，最小控制周期可达到250us，具有响应快，安全级别高的特点。同时对应两种总线提供配套的数字输入模块、数字输出模块、数据采集模块，以及模拟量输入和输出模块等产品。此外，黄健先生还分享了手机部件生产组装线、电池组装设备、印刷设备等多个实际案例。现场，雷赛还发布了DM3E系列EtherCAT总线步进驱动器、DM3RT系列RTEX总线步进驱动器及L6E系列EtherCAT总线伺服驱动器。据赵刚先生介绍，雷赛拥有全球销量最高的步进驱动产品，其驱动产品以专业化的工业设计，优秀的性能表现，丰富的应用案例，深受客户的广泛认可，同时引领着国内步进驱动器的发展趋势。生态圈伙伴，布局总线运动控制市场

为了建立配套更全的总线解决方案生态圈，雷赛集团早在2016年便与松下公司达成了战略合作，共同开发总线控制市场。在发布会尾声，来自松下的筑部和雅先生给现场观众介绍了松下最新的超高速网络伺服MINAS A6N系列产品，该系列产品基于RTEX超高速网络通讯，响应速度极快，性能优越，并能够与雷赛RTEX总线系列控制产品完美兼容，打造强大的运动控制系统。随着运动控制技术自身的成熟和发展，可以预计，它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用，市场前景无限，雷赛当然不会错过这一极佳的“掘金时代”。身在现场的工控小编能感受到雷赛力争做到行业领跑者的决心，引领行业迈向更美好未来的愿景。雷赛将不断革新技术，深耕行业市场，携手行业伙伴，为构建更加完备的行业生态圈贡献自己的力量。《大国重器》以独特的视角记录了中国装备制造业创新发展的历史。该片将镜头对准了普通的产业工人和装备制造业企业转型升级创新中的关键人物，真实记录了他们的智慧、生活和梦想，通过人物故事和制造细节，鲜活地讲述了充满中国智慧的机器制造故事，再现了中国装备制造业从无到有，赶超世界先进水平背后的艰辛历程，展望了中国装备制造业迈向高端制造的未来前景。《大国重器》第二季， 第一集 构筑基石。片中，介绍新松公司为湖南株洲南车时代电气股份有限公司打造电机控制器生产线，其中，牵引交流器复兴号的心脏它由1152个IGBT芯片组成，这种只有指甲盖儿大小，能让高铁平稳运行的IGBT芯片，三年前中国取得突破，眼前这条生产线是全球第二条IGBT生产线，智能线的生产时间比原来缩短了70%。智能制造东风劲吹，国家大力推进，地方政府政策引导，企业热火朝天，学会联合体成立，相关会议盛况空前，各界协同推动智能制造为制造业转型再添浓墨重彩的一笔。

国家大力推进。为贯彻落实制造强国战略部署，工业和信息化部自2015年起启动了智能制造试点示范专项行动。三年来，专项行动取得了明显成效。智能制造推进体系基本形成，核心装备供给能力持续增强，集成服务能力不断提高，基础支撑能力不断夯实，新模式推广应用成效明显。先后共遴选确定了206个智能制造试点示范项目，其中工业互联网创新应用项目28个，试点示范的行业和区域逐步扩大，目前已覆盖30个省（自治区、直辖市）、82个行业，在企业提质增效、降本减耗、提高核心竞争力等方面发挥了积极作用，有力支撑并推动了制造业转型升级。

地方政府政策引导。天津实施智能科技产业发展行动计划，积极发展智能制造、服务制造、绿色制造；江苏创建一批示范智能车间和智能工厂，以世界智能制造大会为契机，充分发挥优势，大力实施智能制造工程，努力打造“智造江苏”品牌；广东出台建设制造强省的政策措施，促进制造业加速向数字化、网络化、智能化、绿色化发展。浙江以工业互联网、企业上云、智能化改造推动传统产业转型升级，新增10万台工业机器人，建设了一批“无人工厂”和“无人车间”；……地方政府推动智能制造的工作不枚盛举，可谓铺天盖地。

学会联合体成立。为了促进企业、科研机构、高等院校在战略层面的有效结合，增强我国智能制造的能力和水平，推动我国制造业实现战略性的重点突破、重点跨越，由11家中国科协所属全国学会发起成立了中国科协智能制造学会联合体，承担打造智能制造领域高端智库、搭建智能制造领域学术交流服务平台、搭建智能制造领域协同创新服务平台、建设智能制造领域人才培养平台的工作。

企业热火朝天。TCL集团投资96亿元在惠州建设模组和整机一体化的智能制造基地；海尔集团与广州南沙开发区签约，计划在南沙投资建设COSMOPLAT工业互联网中心、智能制造及智慧物流中心；美的集团则与碧桂园战略合作，计划在佛山建设智能制造的无人工厂、库卡机器人小镇；……大多数企业正在把智能制造作为新一轮腾飞的“第二跑道”。 但有一点需求强调，智能制造并不是所有制造业转型升级的‘万金油’，最重要的是选择适合自己的路径。

会议盛况空前。2017年12月6日--8日，由工业和信息化部、中国工程院、中国科协和江苏省人民政府联合主办的2017世界智能制造大会在南京市举办； 2017年5月10日，由中国工程院、工业和信息化部联合主办的2017智能制造国际会议在北京召开；2017年9月22日，e-works主办的2017（第三届）智能制造国际论坛在武汉举行；……通过这些大型智能制造相关会议的成功举办，制造企业可以更准确地理解智能制造、了解智能制造的前沿技术与领先应用，对务实推进智能制造，推动企业的数字化转型具有重要的意义。

笔者认为，智能制造是一个长期的系统工程，推进过程需要开放的国际视野，采他山之石以攻玉，纳别水之址以厚己。通过国际智能制造考察的所见所闻，归纳总结一些值得我国制造企业学习借鉴的发展策略与成功经验。