西门子软启动5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04

西门子软启动5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04 西门子软启动5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04 西门子软启动5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

LOGO！模块化基本型

节省空间的基本类型，扩展模块连接接口，多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。所有基本单元都配有集成 Web 服务器外壳宽度 72 mm (4 U)所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信采用标准微型 CF 卡

以太网端口  继电器输出，输出电流大为 10A 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。

集成了操作员控制面板。 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值  可选的标准微型 CF 卡

内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。  备份集成的实时时钟 20 天。  8 个数字量输入，4 个数字量输出。

对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。 4 个输入可用来高速计数，高 5KHz（只针对于直流型）。 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。 连接 LOGO！TDE 通过以太网.

信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

1、控制单元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块

基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块

智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块

主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

产品**：

1. 北京市

2005年辖：16个市辖区、2个县。

东城区　西城区　崇文区　宣武区　朝阳区　海淀区　丰台区　房山区　通州区

顺义区　昌平区　大兴区　怀柔区　平谷区　密云县　延庆县

门头沟区　石景山区　

2. 天津市

2005年辖：15个市辖区、3个县。

和平区　河东区　河西区　南开区　河北区　红桥区　塘沽区　汉沽区　大港区

东丽区　西青区　北辰区　津南区　武清区　宝坻区　静海县　宁河县　蓟　县

3. 河北省

2005年辖：11个地级市，36个市辖区、22个县级市、108个县、6个自治县。　

辛集市　藁城市　晋州市　新乐市　鹿泉市　平山县　井陉县　栾城县　正定县

行唐县　灵寿县　高邑县　赵　县　赞皇县　深泽县　无极县　元氏县　唐山市

遵化市　迁安市　迁西县　滦南县　玉田县　唐海县　乐亭县　滦　县　昌黎县

卢龙县　抚宁县　邯郸市　武安市　邯郸县　永年县　曲周县　馆陶县　魏　县

成安县　大名县　涉　县　鸡泽县　邱　县　广平县　肥乡县　临漳县　磁　县

邢台市　南宫市　沙河市　邢台县　柏乡县　任　县　清河县　宁晋县　威　县

隆尧县　临城县　广宗县　临西县　内丘县　平乡县　巨鹿县　新河县　南和县

保定市　涿州市　定州市　安国市　满城县　清苑县　涞水县　阜平县　徐水县

定兴县　唐　县　高阳县　容城县　涞源县　望都县　安新县　易　县　曲阳县

蠡　县　顺平县　博野县　雄　县　宣化县　康保县　张北县　阳原县　赤城县

沽源县　怀安县　怀来县　崇礼县　尚义县　蔚　县　涿鹿县　万全县　承德市

承德县　兴隆县　隆化县　平泉县　滦平县　沧州市　泊头市　任丘市　黄骅市

河间市　沧　县　青　县　献　县　东光县　海兴县　盐山县　肃宁县　南皮县

吴桥县　廊坊市　霸州市　三河市　固安县　永清县　香河县　大城县　文安县

衡水市　冀州市　深州市　饶阳县　枣强县　故城县　阜城县　安平县　武邑县

景　县　武强县　石家庄市　张家口市　高碑店市　秦皇岛市　大厂回族自治县

青龙满族自治县　丰宁满族自治县　宽城满族自治县　孟村回族自治县

围场满族蒙古族自治县　

4. 山西省

2005年辖：11个地级市；23个市辖区、11个县级市、85个县。

太原市　古交市　阳曲县　清徐县　娄烦县　大同市　大同县　天镇县　灵丘县

阳高县　左云县　广灵县　浑源县　阳泉市　平定县　盂　县　长治市　潞城市

长治县　长子县　平顺县　襄垣县　沁源县　屯留县　黎城县　武乡县　沁　县

壶关县　晋城市　高平市　泽州县　陵川县　阳城县　沁水县　朔州市　山阴县

右玉县　应　县　怀仁县　晋中市　介休市　昔阳县　灵石县　祁　县　左权县

寿阳县　太谷县　和顺县　平遥县　榆社县　运城市　河津市　永济市　闻喜县

新绛县　平陆县　垣曲县　绛　县　稷山县　芮城县　夏　县　万荣县　临猗县

忻州市　原平市　代　县　神池县　五寨县　五台县　偏关县　宁武县　静乐县

繁峙县　河曲县　保德县　定襄县　岢岚县　临汾市　侯马市　霍州市　汾西县

吉　县　安泽县　大宁县　浮山县　古　县　隰　县　襄汾县　翼城县　永和县

乡宁县　曲沃县　洪洞县　蒲　县　吕梁市　孝义市　汾阳市　文水县　中阳县

兴　县　临　县　方山县　柳林县　岚　县　交口县　交城县　石楼县

5. 内蒙古自治区

2005年辖：9个地级市、3个盟；21个市辖区、11个县级市、17个县、49个旗、3个自治旗。

武川县　包头市　固阳县　乌海市　赤峰市　宁城县　林西县　敖汉旗　开鲁县

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6SN1145-1AA00-0CA0 D 60 SIMODRIVE611A/D 馈电 模块，28/50 KW 未调，　用于内冷

6SN1145-1AA01-0AA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电 模块，10/25 KW 未调，内外冷 ，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA01-0BA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生 反馈 模块 16/21 KW，稳定 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA01-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA02-0CA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 36/47 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BB00-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，稳定电源接触器 带断开触点　用于软管冷却

　步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为**），所以广泛应用于各种开环控制。

　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说，控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一，也就是说，当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

　　驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。

　　以上是步进电机的基本原理，接下来，针对步进电机驱动的设计、选型实战经验进行总结：

　　选择保持转矩（HOLDINGTORQUE）

　　保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力较重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。步运行的，其特点是没有积累误差（精度为**），所以广泛应用于各种开环控制。

　　选择相数

　　两相步进电机成本低，步距角较少1.8度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角较少1.5度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，较高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。

　　选择步进电机

　　应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性较匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率较高、噪音较低的状态；避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用**直流80V；大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，**出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。

　　选择驱动器和细分数

　　较好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。