西门子5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04

西门子5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04  西门子5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04  西门子5.5KW/千瓦3RW3017-1BB04 

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

LOGO！模块化基本型

节省空间的基本类型，扩展模块连接接口，多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。所有基本单元都配有集成 Web 服务器外壳宽度 72 mm (4 U)所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信采用标准微型 CF 卡

以太网端口  继电器输出，输出电流大为 10A 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。

集成了操作员控制面板。 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值  可选的标准微型 CF 卡

内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。  备份集成的实时时钟 20 天。  8 个数字量输入，4 个数字量输出。

对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。 4 个输入可用来高速计数，高 5KHz（只针对于直流型）。 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。 连接 LOGO！TDE 通过以太网.

信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

1、控制单元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块

基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块

智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块

主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

产品**：

1. 北京市

2005年辖：16个市辖区、2个县。

东城区　西城区　崇文区　宣武区　朝阳区　海淀区　丰台区　房山区　通州区

顺义区　昌平区　大兴区　怀柔区　平谷区　密云县　延庆县

门头沟区　石景山区　

2. 天津市

2005年辖：15个市辖区、3个县。

和平区　河东区　河西区　南开区　河北区　红桥区　塘沽区　汉沽区　大港区

东丽区　西青区　北辰区　津南区　武清区　宝坻区　静海县　宁河县　蓟　县

3. 河北省

2005年辖：11个地级市，36个市辖区、22个县级市、108个县、6个自治县。　

辛集市　藁城市　晋州市　新乐市　鹿泉市　平山县　井陉县　栾城县　正定县

行唐县　灵寿县　高邑县　赵　县　赞皇县　深泽县　无极县　元氏县　唐山市

遵化市　迁安市　迁西县　滦南县　玉田县　唐海县　乐亭县　滦　县　昌黎县

卢龙县　抚宁县　邯郸市　武安市　邯郸县　永年县　曲周县　馆陶县　魏　县

成安县　大名县　涉　县　鸡泽县　邱　县　广平县　肥乡县　临漳县　磁　县

邢台市　南宫市　沙河市　邢台县　柏乡县　任　县　清河县　宁晋县　威　县

隆尧县　临城县　广宗县　临西县　内丘县　平乡县　巨鹿县　新河县　南和县

保定市　涿州市　定州市　安国市　满城县　清苑县　涞水县　阜平县　徐水县

定兴县　唐　县　高阳县　容城县　涞源县　望都县　安新县　易　县　曲阳县

蠡　县　顺平县　博野县　雄　县　宣化县　康保县　张北县　阳原县　赤城县

沽源县　怀安县　怀来县　崇礼县　尚义县　蔚　县　涿鹿县　万全县　承德市

承德县　兴隆县　隆化县　平泉县　滦平县　沧州市　泊头市　任丘市　黄骅市

河间市　沧　县　青　县　献　县　东光县　海兴县　盐山县　肃宁县　南皮县

吴桥县　廊坊市　霸州市　三河市　固安县　永清县　香河县　大城县　文安县

衡水市　冀州市　深州市　饶阳县　枣强县　故城县　阜城县　安平县　武邑县

景　县　武强县　石家庄市　张家口市　高碑店市　秦皇岛市　大厂回族自治县

青龙满族自治县　丰宁满族自治县　宽城满族自治县　孟村回族自治县

围场满族蒙古族自治县　

4. 山西省

2005年辖：11个地级市；23个市辖区、11个县级市、85个县。

太原市　古交市　阳曲县　清徐县　娄烦县　大同市　大同县　天镇县　灵丘县

阳高县　左云县　广灵县　浑源县　阳泉市　平定县　盂　县　长治市　潞城市

长治县　长子县　平顺县　襄垣县　沁源县　屯留县　黎城县　武乡县　沁　县

壶关县　晋城市　高平市　泽州县　陵川县　阳城县　沁水县　朔州市　山阴县

右玉县　应　县　怀仁县　晋中市　介休市　昔阳县　灵石县　祁　县　左权县

寿阳县　太谷县　和顺县　平遥县　榆社县　运城市　河津市　永济市　闻喜县

新绛县　平陆县　垣曲县　绛　县　稷山县　芮城县　夏　县　万荣县　临猗县

忻州市　原平市　代　县　神池县　五寨县　五台县　偏关县　宁武县　静乐县

繁峙县　河曲县　保德县　定襄县　岢岚县　临汾市　侯马市　霍州市　汾西县

吉　县　安泽县　大宁县　浮山县　古　县　隰　县　襄汾县　翼城县　永和县

乡宁县　曲沃县　洪洞县　蒲　县　吕梁市　孝义市　汾阳市　文水县　中阳县

兴　县　临　县　方山县　柳林县　岚　县　交口县　交城县　石楼县

5. 内蒙古自治区

2005年辖：9个地级市、3个盟；21个市辖区、11个县级市、17个县、49个旗、3个自治旗。

武川县　包头市　固阳县　乌海市　赤峰市　宁城县　林西县　敖汉旗　开鲁县

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6SN1145-1AA00-0CA0 D 60 SIMODRIVE611A/D 馈电 模块，28/50 KW 未调，　用于内冷

6SN1145-1AA01-0AA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电 模块，10/25 KW 未调，内外冷 ，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA01-0BA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生 反馈 模块 16/21 KW，稳定 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA01-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA02-0CA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 36/47 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BB00-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，稳定电源接触器 带断开触点　用于软管冷却　　11月23日11时10分，编号为CRH5A—5019的动车组列车从哈尔滨西站出发，驶向哈尔滨以南的双城北站，该动车组是一列植入*“中国心”和“中国脑”的高速动车组，此次出行是正在进行中的*4500公里的正线试验。参与研制的永济电机公司的设计师们兴致勃勃地登上列车，感受“中国制造”的舒适与自豪。

　　牵引电传动系统、网络控制系统可谓是高铁的“心脏”和“大脑”。永济电机公司作为该自主化牵引电传动系统的集成单位，牵头圆满完成了整个自主化牵引系统的地面联调试验工作，同时也是牵引辅助变流器以及牵引、辅助功率模块的研发和生产单位，在该项目自主创新中克服了功率模块的核心技术，形成了自主的功率模块开发测试平台；掌握了高速动车组牵引电传动系统集成的核心技术，形成了包括牵引系统综合仿真平台、牵引系统参数设计平台、牵引系统地面组合试验技术等在内的*平台。

　　在中国北车的总体组织下，永济电机公司及其兄弟企业历经7年的探索，开发出了完全自主化的中国**批“高铁之心”和“高铁之脑”，并先后通过技术评审，获准批量装车。目前，装载该自主化牵引电传动系统的CRH5A型动车组进入“5000公里正线试验”的较后阶段。这是国内首列实现牵引电传动系统和网络控制系统完全国产化的高速动车组，将大力提升高铁列车的核心创造能力，夯实中国高铁走出去的底气。、

在**电机生产领域，德国和瑞士一直是“**霸主”，不过，现在却被深圳企业所动摇了。

　　在近日的高交会上，记者获悉，深圳不少企业从较初的单纯制造转向*创造，并向国际正统发起挑战。据参展的东明机电(深圳)公司董事长谢伟告诉记者，其核心技术是以非晶合金为材料，比传统电机节能20%至30%。据悉，目前**几乎所有的飞机座椅、飞机厨房设施都采用了该品牌的电机产品，这意味着结束了过去多年来与“德国制造”分庭抗礼的局面。而在此前，东明还获得波音公司在亚洲一的电机供应商资格认证，双方签下20年的合作协议。

　　除了飞机厂商，“世界**”中所有的厨卫家电生产商，包括飞利浦、博世、西门子等也采用了其电机。此外，还涉足智能设备、机器人、医疗呼吸机等高端装备领域。记者还获悉，目前东明机电拥有220多项*的**，电机销量**过5亿台。

　　南德深圳测试中心迁址扩容

　　日前，南德意志集团举行深圳测试中心的乔迁仪式，宣布其投资扩建的实验室正式启用，并成为华南地区较大的综合性测试中心。记者了解到，该检测中心由4000平方米扩大至近10000平方米，容纳了电气安全、电磁兼容、玩具以及化学四大尖端实验室，检测范围覆盖了电子电器类产品、鞋类与纺织产品、玩具与儿童用品、医疗器械等广东省传统优势出口领域。迁址之后，将继续为深圳当地乃至珠三角地区的科技类出口企业提供“一站式”检测服务。(卢亮)

　　加密电子邮件成为“新宠”

　　信息时代，安全成为一个挥之不去的关键要素。日前，国家信息中心下属的安全邮箱运营中心在深圳高交会智慧城市专馆推出“智慧邮”安全电子邮箱服务。相关技术人士介绍，安全邮箱基于国家电子政务外网基础设施构建，将邮箱系统、密码算法、**客户端、安全防护等技术按不同层级进行组合。

　　在关乎安全的“屏障”上，该安全电子邮箱通过国家标准的“标识密码”算法实现了电子邮件的数据加密。业内人士表示，当“标识密码”在国内还是一个较为陌生的名称时，世界**企业在金融、医疗、电信、传媒等行业广泛被使用。据悉，该安全邮箱运营中心针对智慧城市推出“智慧邮”，结合智能终端，实现了各种便民应用，如账单查询、水电煤气管理、证照办理等服务，协力城市提供各种新型应用。有技术人士认为，“标识密码”算法由于可实现邮件加密、手机信息加密、个人隐私保护等应用，具有广泛的大众应用前景。(卢亮)　步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

　　二相/五相步进电机差异比较：

　　电机构造：

　　二相步进电机：8个主较&#8231；4相(2相)4较线圈

　　五相步进电机：10个主较&#8231；5相2较线圈

　　分解能：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

　　五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍

　　振动性：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显着共振点

　　五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

　　现就二者的使用性能作一比较。

　　一、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（bergerlahr）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

　　二、低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　三、矩频特性不同

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600rpm。

　　交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　四、过载能力不同

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　五、运行性能不同

　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　六、速度响应性能不同

　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下msma400w交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

　　您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机分三种：永磁式（pm），反应式（vr）和混合式（hb）

　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用较为广泛。

　　1、如何正确选择伺服电机和步进电机

　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

　　2、选择步进电机还是伺服电机系统？