西门子软启动3RW3037-1BB14

西门子软启动3RW3037-1BB14 西门子软启动3RW3037-1BB14 西门子软启动3RW3037-1BB14

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

LOGO！模块化基本型

节省空间的基本类型，扩展模块连接接口，多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。所有基本单元都配有集成 Web 服务器外壳宽度 72 mm (4 U)所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信采用标准微型 CF 卡

以太网端口  继电器输出，输出电流大为 10A 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。

集成了操作员控制面板。 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值  可选的标准微型 CF 卡

内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。  备份集成的实时时钟 20 天。  8 个数字量输入，4 个数字量输出。

对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。 4 个输入可用来高速计数，高 5KHz（只针对于直流型）。 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。 连接 LOGO！TDE 通过以太网.

信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

1、控制单元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块

基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块

智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块

主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

产品**：

1. 北京市

2005年辖：16个市辖区、2个县。

东城区　西城区　崇文区　宣武区　朝阳区　海淀区　丰台区　房山区　通州区

顺义区　昌平区　大兴区　怀柔区　平谷区　密云县　延庆县

门头沟区　石景山区　

2. 天津市

2005年辖：15个市辖区、3个县。

和平区　河东区　河西区　南开区　河北区　红桥区　塘沽区　汉沽区　大港区

东丽区　西青区　北辰区　津南区　武清区　宝坻区　静海县　宁河县　蓟　县

3. 河北省

2005年辖：11个地级市，36个市辖区、22个县级市、108个县、6个自治县。　

辛集市　藁城市　晋州市　新乐市　鹿泉市　平山县　井陉县　栾城县　正定县

行唐县　灵寿县　高邑县　赵　县　赞皇县　深泽县　无极县　元氏县　唐山市

遵化市　迁安市　迁西县　滦南县　玉田县　唐海县　乐亭县　滦　县　昌黎县

卢龙县　抚宁县　邯郸市　武安市　邯郸县　永年县　曲周县　馆陶县　魏　县

成安县　大名县　涉　县　鸡泽县　邱　县　广平县　肥乡县　临漳县　磁　县

邢台市　南宫市　沙河市　邢台县　柏乡县　任　县　清河县　宁晋县　威　县

隆尧县　临城县　广宗县　临西县　内丘县　平乡县　巨鹿县　新河县　南和县

保定市　涿州市　定州市　安国市　满城县　清苑县　涞水县　阜平县　徐水县

定兴县　唐　县　高阳县　容城县　涞源县　望都县　安新县　易　县　曲阳县

蠡　县　顺平县　博野县　雄　县　宣化县　康保县　张北县　阳原县　赤城县

沽源县　怀安县　怀来县　崇礼县　尚义县　蔚　县　涿鹿县　万全县　承德市

承德县　兴隆县　隆化县　平泉县　滦平县　沧州市　泊头市　任丘市　黄骅市

河间市　沧　县　青　县　献　县　东光县　海兴县　盐山县　肃宁县　南皮县

吴桥县　廊坊市　霸州市　三河市　固安县　永清县　香河县　大城县　文安县

衡水市　冀州市　深州市　饶阳县　枣强县　故城县　阜城县　安平县　武邑县

景　县　武强县　石家庄市　张家口市　高碑店市　秦皇岛市　大厂回族自治县

青龙满族自治县　丰宁满族自治县　宽城满族自治县　孟村回族自治县

围场满族蒙古族自治县　

4. 山西省

2005年辖：11个地级市；23个市辖区、11个县级市、85个县。

太原市　古交市　阳曲县　清徐县　娄烦县　大同市　大同县　天镇县　灵丘县

阳高县　左云县　广灵县　浑源县　阳泉市　平定县　盂　县　长治市　潞城市

长治县　长子县　平顺县　襄垣县　沁源县　屯留县　黎城县　武乡县　沁　县

壶关县　晋城市　高平市　泽州县　陵川县　阳城县　沁水县　朔州市　山阴县

右玉县　应　县　怀仁县　晋中市　介休市　昔阳县　灵石县　祁　县　左权县

寿阳县　太谷县　和顺县　平遥县　榆社县　运城市　河津市　永济市　闻喜县

新绛县　平陆县　垣曲县　绛　县　稷山县　芮城县　夏　县　万荣县　临猗县

忻州市　原平市　代　县　神池县　五寨县　五台县　偏关县　宁武县　静乐县

繁峙县　河曲县　保德县　定襄县　岢岚县　临汾市　侯马市　霍州市　汾西县

吉　县　安泽县　大宁县　浮山县　古　县　隰　县　襄汾县　翼城县　永和县

乡宁县　曲沃县　洪洞县　蒲　县　吕梁市　孝义市　汾阳市　文水县　中阳县

兴　县　临　县　方山县　柳林县　岚　县　交口县　交城县　石楼县

5. 内蒙古自治区

2005年辖：9个地级市、3个盟；21个市辖区、11个县级市、17个县、49个旗、3个自治旗。

武川县　包头市　固阳县　乌海市　赤峰市　宁城县　林西县　敖汉旗　开鲁县

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6SN1145-1AA00-0CA0 D 60 SIMODRIVE611A/D 馈电 模块，28/50 KW 未调，　用于内冷

6SN1145-1AA01-0AA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电 模块，10/25 KW 未调，内外冷 ，电源接触器 带断开触点

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6SN1145-1BA02-0CA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 36/47 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BB00-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，稳定电源接触器 带断开触点　用于软管冷却

　安全而高效的人类交互机器人——或称为“协作机器人”（cobotics），将会对组装生产线、家务劳动服务、健康保险领域以及物流产业产生革新作用。

　　汽车制造商和航空航天设备生产商都已经大规模引用自动化的机器人系统，英国航空公司（BAESystems）在本月早些时候也宣布了要使用协作机器人来建造*飞机的计划。

　　隔离

　　但截至目前，工业机器人在“与人类共享空间”方面仍谈不上安全可靠——仅美国市场，每年因机器人造成的意外死亡就有20多起——因此大多数时候，机器人活动的区域是需要用屏障围护起来的。

　　“它们在搬运重物等单一操作上，非常高效实用。但是它们只能进行盲目且没有智慧移动，因此在过程中一旦触碰到人，就很可能造成严重事故，甚至导致死亡。”德国弗劳恩霍夫研究所工厂操作和自动化研究员JosSaenz表示。

　　与早期机器人不同，“协作机器人”安装有传感器并具备安全特性，能有效地侦测周围出现的人及作出相应反应。这样的设计让人和机器人组成了**搭配：后者的强度和精确度配合前者的视觉、感知、思维和适应力将可释放出更高效的生产力。人与机器人的组合至少在现在而言是融洽的，因为人类具备的很多技能如今并不可以通过程序被创造出来。“有很多的经验和非书本上的知识是没有办法用程序代码表达的。譬如，一个工人可以察觉得到某些状况不对，或者电钻的震动不合往常，或者某个材料太硬。”Saenz表示，“想要通过文档的形式把这些记录下来，将很难做到。”

　　避免受伤

　　在利用“协作机器人”方面走得比较靠前的是BMW。2013年，BMW为旗下位于美国南加州的工厂安装了由丹麦UniversalRobots公司设计生产的机器人。该机器人可以在工人手握车门组件的情况下，通过喷射胶水以帮助完成汽车车门的隔离和水封操作。没有这些机器人，传统的手工操作将十分费力，并且还可能会导致手腕职业伤。

　　“我们感兴趣的是人体工学和安全性。机器人可以生产线上进行推拉这样重复性的操作而不受到伤害。”BMW组装和物流部门负责人RichMorris表示，“这些机器人与工人协同工作，工人们都爱死它了。”

　　但是当一个工人距离机器人太近了会怎样？“机器人首先会警告说你靠得太近。”Morris表示，“然后它会停止当前操作。”

　　今年，机器人又被应用到了另一人体工程学繁重的任务上：向车底盘的孔内插入硬橡胶。“很多工人在做这件事时导致大拇指受伤。”Morris解释道。起初，BMW通过3D打印开发了保护骨骼来支撑手指，但如今拥有“**级拇指”的协作机器人已经完全接管了这项任务。通过示范来学习

　　较高级的协作机器人在功能上是灵活的，因此同一款机器人型号可以轻松的跟进任务的不同而重新切换模式，如排列任务、装卸货任务以及处理原材料任务等模式。

　　RethinkRobotics设计的Baxter机器人拥有两只机械臂和一个动态表情面部（屏幕）。该机器人可以通过被示范训练来学习执行各类任务：人类可以控制机器人的手臂，并*一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。而头部的屏幕则会通过表情提示告知周围的人当前正在执行的任务，或者正遭遇的问题。

　　一个脱离实验室并投入实际使用的Baxter，是2015年2月由澳大利亚糖果成员Haigh‘sChocolates引进的巧克力挑拣机器人。该机器人与其他工厂工人协同工作，全程无保护无隔离。

　　灵活性和精度

　　协作机器人下一个主要适用领域是消费者电子品的组装生产，该行业目前主要依赖人力。

　　今年3月，Baxter迎来了一个“一只手”的小兄弟Sawyer，该机器人被设计用于执行电路板测试和机器操作等目的。此外，几乎同一时间，总部在瑞士苏黎世的ABB公司也推出了名为YuMi的机器人，该机器人配有大量传感器，可以精准地将线穿过缝衣针。

　　YuMi的小尺寸和移动范围等特点让其成为了小型组装生产线的**搭配，譬如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。

　　“这些特点对于在工厂中较大化利用空间，以及在小型工作室中安装机器人是至关重要的。”ABB营销部门主管StevenWyatt表示。

　　一旦协作机器人在工业界广泛装配并完成测试，它们就有可能会立即出现在家庭市场上，当然这其中也有不少特别的挑战。

　　“在工业环境中，会出现的人类通常都是18岁以上的成年人，足够理解工作环境中穿戴护目镜和硬皮鞋的重要性。但是在家庭环境下，一切都会变得不同，譬如宠物和小孩会在地上滚爬等。”Saenz指出，“不过家庭市场却是一个更大的市场。”到2020年，精密电机的**市场规模将达到522亿美元--比2013年的227亿美元**过一倍多--根据透明市场研究的新报告显示，2014年和2020年间的年复合增长率达到12.7%。

　　此报告中指出这种增长是由于车辆、*和航空航天设备、家用电器及其它电机驱动系统对高性能电机的需求量的不断增长。

　　此外，对工业机器人日益增加的需求以及在医疗诊断应用中精密电机的使用将在未来几年创造出许多新的机遇。

　　但报告补充说，电机的高额成本在不久的将来将是其市场增长的一个制约因素。

　　在2014年，直流无刷电机在精密电机市场中占据主导，销售价值达213亿美元。由于马达在汽车应用中被广泛使用，这种优势地位将有望继续保持。直流无刷电机具备另一个有利因素，通过简单的开关整流逻辑就可进行控制，不像交流无刷电机需要复杂的算法。

　　去年，精密电机较大的较终市场是工业机械，占**销售额的67亿美元--或占总收入的四分之一以上。但研究预测，此趋势可能在向混合动力汽车和电动汽车应用的方向转变。

　　在2014年，亚太地区是精密电机较大的市场，销售额达113亿美元。由于新兴经济体工业化的加速，到2020年期间，该区域有望继续占据市场主导。(Tina译)　中国企业联合会22日发布的中国制造业企业**核心数据表明，经过多年发展积淀，作为支撑我国经济持续快速发展的重要力量，制造业已建成门类齐全、独立完整的产业体系，世界**制造大国优势仍在继续强化。

　　“一个制造业企业进入中国发展，打半小时电话，就能够完成所有配套工作，而在其他国家可能需要半个月。”这句出自很早就走出**发展的TCL集团董事长李东生的话，形象刻画了中国制造在国际上无可取代的产业链优势。

　　在众多拥有海外业务的*企业，记者听到许多类似案例：一些国家在建设大型工程时，开始选择西方企业承接，工程进展中系统成本急升远**预算，不得不回过头来求助中国企业，并就此认识到中国制造在系统集成和产业链方面的强大优势。

　　这种优势还在继续强化。22日发布的中国制造业企业**核心数据显示，入围门槛由上年的67.1亿元升至68.1亿元，**企业营业收入总额、实现净利润继续保持升势；同时，入围中国**的制造业企业数量增6家升至266家。

　　“中国制造业企业在经受国际金融危机深化和欧债危机影响一度发展缓慢后，正在慢慢走出阴影。入围门槛一改上年下降趋势略有提高，表明大部分制造业企业在逐步从危机中恢复元气。”中国企业联合会常务副会长李德成说。

　　优势的持续和强化，需要强大创新驱动支撑。数据显示，2015中国制造业**纳入统计的473家企业，共投入研发费用总额4814.65亿元，比上年提高7.09%，增速**上年的5.2%，平均研发费用比上年增长5.5%。

　　许多企业年研发费用投入已经高达百亿元规模，研发投入费用较多的5家企业分别是华为408.5亿元、中航工业234.3亿元、航天科工181.8亿元、中国一汽118.9亿元、中船舶重工107.6亿元，占各自营业收入比例分别达到14.17%、6.07%、10.85%、2.41%和5.33%。

　　投入加大已经产生效果。纳入统计的440家制造企业共拥有**42.1万项，比上年增长10.5%，440家企业平均每家拥有**957项，比上年增长13.93%。其中，美的集团拥有**较多，达到近3万项，中兴通讯发明**较多，达到1.5万项。