6ES7954-8LF02-0AA0

6ES7954-8LF02-0AA0 6ES7954-8LF02-0AA0 6ES7954-8LF02-0AA0

I/O 模块是 SIMATIC ET 200MP 与过程相连的接口：数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块

具有高速计数和位置检测集成功能具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块用于采用点对点连接的数据交换用于连接至 PROFIBUS用于连接到工业以太网用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统

SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 数字量输入/输出

灵活地选择控制器以满足相应任务需要

用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

数字量输入可记录设备中的 24 V DC 信号，并将信号传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。

数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。

35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：

DQ 16x24VDC/0.5A ST；

数字量输出模块，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；两个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值

DQ 32x24VDC/0.5A ST；

数字量输出模块，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；四个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值

DQ 8x24VDC/2A HF; 

数字量输出模块，8 通道 24 VDC / 2 A（晶体管）；四个电压组；每组 8 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值

DQ 8x230VAC/2A ST; 

数字量输出模块，8 通道 230 VAC / 2 A（晶体管）；八个电压组；每组 2 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值

DQ 8x230VAC/5A ST;

带有 8 点输出的数字量输出模块，230 V AC/5 A（继电器）；8 个电压组；每组 5 A；可设置输出的替代值

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输出模块：

DQ 16x24VDC/0.5A BA;

带有 16 个通道的数字量输出模块，24 VDC/0.5 A（晶体管）；源型输出；两个电压组 4A

DQ 32x24VDC/0.5A BA;

带有 16 个通道的数字量输出模块，24 VDC/0.5 A（晶体管）；源型输出；四个电压组；每组 4 A

模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。

提供有以下模拟量输入模块：

AI 4xU/I/RTD/TC ST

带有 4 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。

模块宽度 25 mm

AI 8xU/I/RTD/TC ST

带有 8 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。 

模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HS 

模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 μs；等时同步模式；在执行期间进行校准 

模块宽度 35 mm

S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32个模块。 它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个安装导轨上（请参见手册以了解前提条件）。一个系统包含下列组件：控制器：CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据要求，也可使用下列模块：在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将 SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。集成背板总线集成的背板总线；背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安装导轨上：具有各种长度，包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠，接线方便：I/O 信号是通过统一的40 针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上，插头尚未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。 如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站配置：信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。 

，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速的电枢和励磁。在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电流(的允许直流电流)的1.5倍。过载时间不仅与过载电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。参照样本DA21来正确使用过载能力。装置内部有一个参数设定单元PMU设定参数时不需要其它辅助编程或测量装置。两台高性能16 位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开环和闭环控制功能。·地各种要求：SIMOREG DC-MASTER 以其高度运行可靠性和使用性在范围内的各个工业领域着称：如印刷机械主传动，在起重机行业中的行走机构和机构

寿命，温升越低越好温升。另外从效率方面也可看出，一般效率高温升会小。LED显示屏电源内部结构（不同的厂商，内部也尽不相同）二、选择电源产品的注意事项 由于LED显示屏产品的属性，在播放视频或画面时通常会产生瞬间变化的电流，这就对LED电源提出了较为严格的要求。通常，为了保证显示屏画面的正常播出，需要对电源产品预留一定的余量。一般意义上来讲，余量预留的越多，电源产品的性能越，寿命越长，但是，这样一来就了电源 产品的成本，太多的余量预留也容易造成浪费。当前，业界的LED显示屏电源一般都是预留20%——30%的余量。 那么，除了电源余量预留的指标，在选择电源产品时

3.2.1 STEP 7-Micro/WIN的打开3.2.2 STEP 7-Micro/WIN的界面介绍3.2.3 创建新工程3.2.4 保存工程3.2.5 打开工程3.2.6 块的设置3.2.7 数据块3.2.8 程序调试3.2.9 交叉引用3.2.10 工具浏览条3.2.11 帮助菜单3.3 用STEP7-Micro/win建立一个完整的项目3.4 的使用34.1 简介3.4.2 S7-200 SIM 2.0的使用小结习题

6ES7518-4AP00-0AB0       52800

西门子SIMATIC1500CPU 1518-4PN/DP中央处理器6ES7518-4AP00-3AB0

全新原装未拆封6ES7 518-4AP00-0AB0西门子正品6ES75184APOOOABO

IP 6ES7 518-4APOO-OABO现货正品西门子CPU 1518-4 PN/DP模块PLC

西门子标准型CPU模块6ES7518-4AP00-0AB0/6ES75184AP000AB0

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6ES7517-3AP00-0AB0     37600

西门子S7-1500 CPU 1517-3PN/DP 中央处理器6ES7517-3AP00-0AB0

全新6ES7517-3AP00-0AB0 CPU1517-3PN/DP模块6ES7 517-3APOO-OABO

西门子S7-1500CPU1517-3PN/DP模块/6ES7517 6ES7 517-3AP00-0AB0

6ES7517-3AP00-0AB0 S7-1500 CPU 1517-3 PN/DP 6ES75173AP000AB0

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6ES7516-3AN01-0AB0     22800

西门子S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 中央处理器 6ES7516-3AN01-0AB0

6ES7516-3AN01-0AB0 CPU1516-3PN/DP模块 6ES7 516-3ANO1-OABO

西门子S7-1500模块CPU1516-3PN/DP 6ES7516 6ES7 516-3AN01-0AB0

6ES7516-3AN01-0AB0 S7-1500 CPU 1516-3PN DP 6ES75163AN010AB0

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6ES7515-2AM01-0AB0     13800

西门子S7-1500 CPU 1515-2 PN 中央处理器6ES7515-2AM01-0AB0 /OABO

6ES7515-2AM01-0AB0西门子模块CPU 1515-2PN 6ES7 515-2AM01-0AB0

全新西门子PLC S7-1500模块6ES7515-2AM01-0AB0 6ES75152AM010AB0

西门子S7-1500模块CPU1515-2PN 6ES7515-2AM01-0AB0 2AMO1-OABO

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6ES7513-1AL01-0AB0     9200

全新原装未拆封6ES7513-1AL01-0AB0西门子正品6ES7513-1ALO1-OABO

6ES7513-1AL01-0AB0 CPU1513-1PN模块 6ES75131AL010AB0 全新原装

西门子6ES7513 6ES7 513-1AL01-0AB0 S7-1500 CPU 1513-1PN模块

6ES7513-1AL01-0AB0 西门子S7-1500PLC模块 6ES7 513-1ALO1-OABO

西门子SIMATIC 1500 CPU 1513-1 PN中央处理器6ES7513-1AL01-0AB0

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6ES7511-1AK01-0AB0     4100

西门子6ES7511-1AK01-0AB0,CPU1511-1PN，西门子S7-1500PLC模块

全新原装未拆封6ES7511-1AK01-0AB0西门子正品6ES7511-1AKO1-OABO

6ES7511-1AK01-0AB0 包邮 S7-1500,CPU1511-1PN中央处理器模块

西门子SIMATIC 1500 CPU 1511-1 PN中央处理器6ES7511-1AK01-0AB0

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6ES7512-1CK00-0AB0     11000

全新原装未拆封6ES7512-1CK00-0AB0西门子正品6ES7512-1CKOO-OABO

6ES7512-1CK00-0AB0 CPU1512C-1PN处理器模块 6ES75121CK000AB0

西门子SIMATIC S7-1500紧凑型CPU 1512C-1 6ES7512-1CK00-0AB0

6ES7512-1CK00-0AB0西门子CPU1512C-1PN模块 6ES7 512-1CKOO-OABO

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6ES7511-1CK00-0AB0     7700

西门子SIMATIC CPU 1515-2 PN 中央处理器6ES7511-1CK00-0AB0

6ES7511-1CK00-0AB0 S7-1500 CPU 1511C-1 PN 6ES75111CK000AB0

西门子6ES7511 6ES7 511-1CK00-0AB0 CPU1511C-1PN模块1CKOO-OABO

西门子SIMATIC 1500紧凑型CPU 1511C-1 PN现货6ES7511-1CK00-0AB0

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6ES7512-1DK01-0AB0     4890

西门子SIMATIC DP CPU 1512SP-1 PN中央处理器6ES7512-1DK01-0AB0

6ES7512-1DK01-0AB0西门子S7-1500模块6ES7 512-1DKO1-OABO正品

全新原装未拆封6ES7 512-1DK01-0AB0西门子正品6ES75121DK010AB0

6ES7512-1DK01-0AB0原装S7-1500CPU 1512SP-1PN 6ES7 512-1DK01

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（3）云计算与虚拟化处理。该平台提供数据控制中心功能，为各类多媒体业务提供运算及存储平台，开展视频监控、物联数据分发、模式识别等业务。云计算依靠的虚拟化技术，在一个给定的硬件平台上宿主机创造一个模拟的计算机环境（虚拟机）并提供给客户机，控制平面虚拟化与数据平面虚拟化结合集成服务、接入二层网络结构，提供硬件资源管理模块、虚拟机资源动态管理模块、虚拟机管理模块、系统负载监控模块、数据集成调用模块、物联网数据存储模块等。硬件资源管理模块在服务器操作系统的基础上完成集群管理功能。其主要功能包括：服务请求分发功能；Socket的进程并发管理功能；集群服务器增加、删除功能。

虚拟机资源动态管理模块根据虚拟机的负载情况动态地为虚拟机分配不同的计算资源，并向下与硬件资源管理模块进行通信。其主要功能包括虚拟机负载监控、计算资源分配、硬件资源管理与通信接口。虚拟机管理模块维护虚拟机的基本信息，手动指定虚拟机资源管理策略。其功能包括虚拟机添加、虚拟机删除、虚拟机共享设置、虚拟机类型管理、虚拟机基本资源分配策略管理。

系统负载监控模块提供系统的负载监控，为动态资源分配提供参考。其功能包括系统CPU占用率分析、系统内存使用分析、文件系统使用信息分析、任务优先级管理。

数据集成调用模块主要完成业务逻辑的数据库操作，完成由用户业务逻辑到数据库操作之间的映射。物联网数据存储模块位于实际存储数据的关系数据库的上层，为不同的数据库提供统一封装接口，并为上层模块提供访问接口。

2 系统设计与实现

2.1 硬件设计

硬件平台分为传感器节点、Sick节点和后台服务器。传感器节点以Telosb节点为主，配备多种传感器和CC2420通信模块。CC2420工作在2.4GHz的频道上，是一款完全符合IEEE 802.15.4协议规范的芯片。此外，CC2420是基于包的通信芯片，即它能自动判断数据包的开始和结束，因此其传输和接收是以一个数据包为单位。这样能极大简化上层链路层协议的开发，并提高处理效率。

传感器节点用于感知数据和信息采集，并自组织多跳网传输数据给Sick节点，Sick节点用于汇聚区域数据、打包压缩，并接入局域网、传输数据给服务器。后台服务器用于数据计算、处理、存储和管理。移动智能设备通过用户接口查看、显示和推送信息。

传感器网络硬件上由12个传感器节点和2个Sick网关组成。网络中硬件设备连接如图2所示。12个传感器节点和Sick上均有基于ZigBee的无线通信模块，传感器节点将感知数据和状态数据以无线方式最终汇聚到Sick网关，Sick网关将数据封装并以TCP/IP方式发送到远程的服务器。同时来自服务器的命令数据包沿着相反的路线被发送到指定节点，完成控制功能。

基于智能制造系统的物联网3D监控

图2 传感网络硬件连接

2.2 软件设计

系统平台的软件设计包括传感器软件、移动终端软件与服务器软件设计3部分。传感器软件就是烧写到芯片内部的软件，移动终端软件包括基于iOS的iPad和Android，供用户进行移动监视和控制。服务器软件用于大型数据计算、处理、存储、诊断和推送。

（1）传感器软件设计。传感器网络涉及的硬件模块有数据采集无线传感网节点（温度、湿度、光照度、位置、速度、烟尘、红外传感器）、Sick等。这部分软件设计包括硬件各个模块驱动程序的设计、主程序的设计和中断处理函数的设计。所用到的模块的驱动都是基于Tinyos操作系统的驱动。

（2）服务器软件设计。服务器是基于Linu×系统平台，并以数据库MySql5.5为基础，采用C/S通信模式，对传感器网络系统进行管理。服务器接受来自传感网络的状态数据流，在CS站点上进行相应的功能数据展示，移动终端系统接受来自服务器的命令数据流，完成对智能制造系统传感网络相应的控制功能。详细的软件构架如图3所示。

基于智能制造系统的物联网3D监控

图3 基于分布式的服务器软件构架对智能制造系统的3D监控服务器端的业务包括智能制造系统实时信息展示、操作行为和事件的协调评估与策略、网络状态监控3部分。智能制造系统实时信息展示部分将在一个单独界面绘制当前智能制造系统整体效果图，涉及到的数据包括环境参数、产品运行状态参数、产品库存状态参数、3D的可视化显示等。操作行为和事件的协调评估与策略部分是服务器对传感器网络进行简单配置、管理和评估的接口，包括查询并修改传感节点的工作模式、采集数据的周期，配置和推送移动端的地址和数据等。而评估与策略包括环境恶化或者违规操作时向管理员手机、智能制造控制服务器发送报警，以及监测系统故障向系统管理员报警两部分。网络状态监控部分涉及到的数据包括各个节点之间物理相对位置、节点当前的通信半径/发射功率、节点的工作状态（休眠模式/高功率模式/低功率模式）、节点采集数据的周期（动态可调）、节点剩余电量等。图4为智能制造系统的物联网3D仿真界面，图5为智能制造系统的同步现场。

基于智能制造系统的物联网3D监控

图4 智能制造系统的物联网3D仿真界面

基于智能制造系统的物联网3D监控

图5 智能制造系统的同步现场

（3）移动终端软件设计。移动终端网络的业务包括监测数据查询展示、远程感知服务。监测数据查询展示部分负责实时视频监控智能制造系统现场参数。涉及到的参数包括环境参数（温湿度、光照度、二氧化碳浓度等）、产品运行状态参数（位置、速度等）、产品库存状态参数（毛坯件、成品数量等）、现场监控等。远程感知服务部分包括远程开启智能制造物联网子系统、远程开启模拟工作、远程开启实际工作、远程控制工况视角，以及自动复位工况视角等。图6和图7分别为截取的iPad的智能制造系统物联网3D系统和Android终端显示与控制界面。

基于智能制造系统的物联网3D监控

图6 基于iPad的智能制造系统物联网3D系统

基于智能制造系统的物联网3D监控

图7 基于Android终端显示与控制界面

驱动管理软件的操作系统使用Windows系列和Linux/Unix系列操作系统。软件的运行环境需要安装JRE1.6及其以上版本，以及Tinyos编译环境。开发工具上层使用的软件开发平台是Unit 3D、Microsoft Visual Studio 2010、Expression crosoft Visual Studio 2010、Expression　Blend 4，采用WPF技术。底层开发使用C和C＋＋编写，并使用多种编译器进行测试，保证源代码的可移植性。

3 结束语

本设计主要突出了底层感知和上层GIS显示2个部分，底层感知部分详细叙述了驱动层及操作系统层接口，通过在物联网网络层新增业务异常智能感知模块，并通过该模块的串口I/O控制获取操作系统接口和传感测量信息接口上报原始数据。层次化模块之间通过标准协议进行通信，模块间耦合度低，重用性好，扩展性强。GIS显示部分利用云计算的虚拟化技术，将大量的传感节点、机械设备和系统资源池化，利用统一计算系统、统一存储系统、统一网络系统，分别构建计算池、存储池、共享数据池，通过整合、虚拟化、移动推送实现智能制造系统的物联网3D监控管理，提供基于移动端、浏览器等多种浏览方式实时地在三维场景中仿真显示来自硬件感知层的数据，从而提高了设备实时在线跟踪和调度便捷性，减少了运行成本。7月16日，全球能效管理与自动化领域数字化转型的领导者施耐德电气宣布，通过为复旦大学附属华山医院北院（以下简称“华山北院”）提供完整的强弱电一体化解决方案，并结合全生命周期数字化服务，打造智慧后勤神经中枢，在成功助力院方改善后勤管理、优化服务质量与效率的同时，进一步保障了用电安全，实现节能增效。

中国作为世界上人口最多的国家，城镇化及老龄化进程正在加速，对医疗服务的需求量与日俱增。医院作为提供医疗服务的核心场所之一，面临越来越严峻的压力。在“十三五”卫生与健康规划、全国医疗卫生服务体系规划纲要（2015—2020年）等政策法规的共同影响下，中国医院建设与改造步伐正在提速。

作为上海市政府 “5+3+1”工程的重点项目，以及集医、教、研于一体，拥有600张核定床位的三级甲等综合性医院，2012年建成的华山北院每天需要接收和诊治大量患者，导致后勤管理服务的压力日益增加。因此，医院寄希望于通过对原有楼宇自控系统进行升级改造，在缓解后勤压力的同时，切实改善用电质量与安全问题，消除隐患并降低能源成本。

通过与院方多次的交流沟通，以及对医院电力系统全面细致的勘察调研，施耐德电气不但明晰了现有楼控系统在互联互通方面的亟待提高，还进一步明确了院方数字化升级的方向和对打造高质量“明日医院”的憧憬。结合专业的态度与丰富的行业实践经验，施耐德电气赢得了院方的高度信任。基于EcoStruxure 架构与平台，以强弱电一体化为核心，施耐德电气为华山北院量身打造了覆盖互联互通的产品，边缘控制，应用、分析与服务三个层面的完整解决方案，在对原有楼宇自控系统进行升级改造的同时，更将电能安全、质量监控功能融入其中，极大提升了节能增效效果：

●互联互通的产品：包括ATS自动转换开关、电能质量监测装置、灯光控制、传感器、阀门及控制器等产品，保障底层设备的互联互通和相关系统可靠稳定运行的同时，对用电设备安全及电能质量进行全面检测和数据收集，为后续分析、改善奠定基础。

●边缘控制：通过Power Monitoring Expert（PME）电能管理软件及EcoStruxure Building Operation（EBO）楼宇运营系统软件平台等，共享实时数据，集中管理并分散控制空调、照明等高能耗系统，实现医院精细化后勤管理和高效运维。

●应用、分析与服务：基于EcoStruxure Power Advisor电力顾问，提供用电安全分析服务，并通过配电侧的数据分析调整楼宇自控系统的控制策略，提高设备运行效率和能源使用效率，进一步节省了人力和能耗成本。

该项目自2018年3月起实施，历时三个月完成所有系统的安装与调试。施耐德电气高质量的产品、控制系统及专业服务，得到了华山北院的极大认可。随着系统正式投入运行，利用数字化手段，华山北院的后勤管理质量、电能安全及使用效率得到多维度增值，为未来接诊更多病患人群，保障医疗环境的安全、可靠、舒适、高效和可持续发展打下坚实基础。