6ES7 414-2XK05-0AB0 原厂原装正品

故障的分类

1．外部设备故障

外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。

2．系统故障

这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。

故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。

重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。

3．硬件故障

这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。

4．软件故障

软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。

对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。

可编程控制器的自诊断测试

可编程序控制器具有较强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。

利用系统功能进行诊断测试

利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。

用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，

如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。

 装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐(低位对齐)，其余各位填0。基本的装入和传送指令如下：

l        L        通用装入指令

l        L STW   将状态字寄存器的内容装入到累加器1

l        LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1

l        LAR1 <D>将32位的长整数装入到地址寄存器1

l        LAR1     将累加器1的内容装入到地址寄存器1

l        LAR2 <D>将32位的长整数装入到地址寄存器2

l        LAR2    将累加器1的内容装入到地址寄存器2

l        T       通用传输指令

l        T STW    将累加器1的内容传输到状态字寄存器

l        TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2 

l        TAR1 <D>将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）

l        TAR2 <D>将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）

l        TAR1    将地址寄存器1的内容传输到累加器1

l        TAR2    将地址寄存器1的内容传输到累加器2

l        CAR    交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换