西门子AI 8:模拟量输入模块6ES7531-7NF00-0AB0

    西门子AI 8:模拟量输入模块6ES7531-7NF00-0AB0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm,《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接,其中:

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用T-block 指令来实现,可用于《S7-1200》  之间的通讯,《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 《S7-200》,《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接,通过开放的以太网协议与第三方设备通讯,可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间,人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 

??采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为以上,可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思? 

??频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式,它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压,并使二者之比V/f为恒定,从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下,电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小,电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大,已不能忽略,不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等,仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小;另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因,死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动,在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能,以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 

??频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思? 

??给所使用的电机装设速度传感器,将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用速度传感器运转的就叫作“开环”,通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大,则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能,检测出主电路过电压(OV)后则停止,不会造成损坏。但是,因在检测出异常后电机

会停止,所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元,将再生能量释放到变频器外部。

(1)再生能量

连接在电机上的负载,在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时,该能量会返回到变频器。这种现象称为再生,该能量即称为再生能量。

(2)制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间,请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时,防止失速功能生效(出货时的设定中,已设为有效)(为防止主电路过电压的发生,自动地增加减速时间)。

·将减速时间设定得更长。(每单位时间的再生能量减少)。

·选择自由旋转停止。(再生能量不会返回到变频器)。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

(1)使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。(如变频器的容量变大,则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器)。

(2)使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中,请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中,**过使用率10%ED时,或者需要非常大的制动转矩时,请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

(1)必要的制动电阻值的计算

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(2)平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意:速度以正转方向为正,转矩也以正转方向的转矩为正。

注意:制动转矩计算,请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

(3)制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意:若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻,则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时,请增大变频器的容量,并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意:制动单元的情况下,可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值(Ω)= (上述计算的必要的制动电阻值)× (使用台数)

物联网应用于环保领域是信息通信技术发展到一定阶段的必然结果,也是环保信息化的必然趋势。未来,环保工作的重点向自动化、智能化、网络化的方向发展。物联网可实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理,环保正是物联网技术应用的典型领域。将物联网应用到环保,将成为推动环境管理升级、培育和发展战略性新型环保产业的重要手段。借助物联网技术,把感应器等装备嵌入各种环境监控对象(物体),通过**级计算机和云计算将环保物联网整合起来,可以实现人类社会与环境业务系统的整合,以更精细和动态的方式实现环境管理和决策的“智慧”。

  环保物联网通过综合应用传感器、**定位系统、视频监控、卫星遥感、红外探测等装置与技术,实时采集污染源、环境质量、生态等信息,构建*、多层次、全覆盖的生态环境监测网络,以推动环境信息资源高效、准确地传递;通过构建海量数据资源中心和统一的服务支撑平台,进行数据挖掘、模型建立,为监管部门提供总量控制、生态保护、环境执法等服务的数据基础,支持污染源监控、环境质量监测、监督执法及管理决策等环保业务的全程智能,从而达到促进污染减排与环境风险防范、培育环保战略性新型产业、促进生态文明建设和环保事业科学发展的目的。

  环保物联网可分为三层结构。基础层(感知层)主要包括污染治理设施(污染源)现场端的感知,使用现代化的传感器、分析仪、智能仪表等。通信层的主要作用是实现感知层数据的传输,主要包括有线和无线两种数据传输方式。数据应用层一方面通过数据分析,得出相关的结论支持环保管理决策;另一方面通过远程控制来优化环保治理设计的运行流程。

  利用物联网技术,可实现对水、气、声、土壤、生态等环境要素,特别是对核与辐射、危废、医废等危险源进行*的监测,展开全面、有效的监管,“更快速”感知影响城市环境、人体健康、生命安全的实时指标;“更全面”感知污染排放、环境污染、应急事故的变化过程;“更有效”判定环境监察执法与应急处置工作的执行状态与效果;“更智慧”决策重点城市、区域和流域重大环境管理问题,从而形成天空地一体化感知体系。物联网是继互联网之后的又一次革命浪潮,环保是当前国家工作的重点。借助物联网技术的智能应用推动环保工作发展是当前国家环保工作的重点。

  未来,环保工作将运用物联网、移动互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术实现管理的精细化、智能化,形成以问题为导向、以流程为驱动的新型管理模式,实现精确感知,有效解决各类环境问题。   机器人技术与自动化两个术语具有精确的技术含义。美国电子与电气研究所的机器人与自动化协会对此的定义是,“机器人技术关注的是与人进行合作的自主或半自主传感与执行系统。机器人技术的研究强调的是能够使系统面对非结构化环境的智能与适应能力。自动化技术的研究强调的是效率、生产率、质量以及可靠性。自动化技术着眼于在一个结构化的环境中系统长时间地自主运行,以及上述结构化环境的建构。”

  2012年10月2日,在美国华盛顿特区举行了制造业与自动化机器人研讨会。其目标为三个方面:首先,确定机器人技术与自动化技术对美国制造业重要的战略意义;*二,确定在哪些应用领域使用机器人技术及自动化技术能够提高生产率;*三,确定需要完成哪些研发工作以使机器人技术与自动化技术在上述应用领域内的投入更加有效。


  执行纲要

  制造业转型对美国经济的发展、增加就业机会以及保持竞争力都至关重要。这需要美国在机器人基础研究上不断投资、对新的机器人技术进行研发并将研发成果与制造业进行整合。

  美国联邦**在制造业上进行投资将重振美国制造业。机器人研究项目将惠及医疗保健、农业以及交通运输业,同时能够增强国家在*、能源及安全方面的资源建设。在未来五十年,由机器人研究产生的一系列有利结果将较大地提高“美国制造”的质量,并使美国制造业蒸蒸日上。这一战略已在美国**的“先进制造业伙伴”(Advanced Manufacturing Partnership简称AMP)计划以及“制造业创新国家网络”(National Network for Manufacturing Innovation简称NNMI)计划中提出。

  机器人技术是一项可以彻底改变制造业的革命性技术。现在,美国的*工人并不愿意在工厂进行简单的劳动,而用工成本也由于社会保险以及医疗保险的增加而不断上升。即便工厂能够负担用工成本,但是为了生产下一代小型化、复杂化工业产品,工厂需要更高的适应性、精确度以及可靠性的生产方式,有些岗位对工人的技术要求已经**出了工人的能力。在制造业中引入先进的机器人与自动化技术,将会使公司掌握知识产权与财富;使公司更具竞争力;在机器人研发、制造、维护及训练领域创造就业岗位;工厂可以雇佣人-机混合团队以充分利用彼此的技能与优势(比如让人类的智慧及灵巧与机器人的精确度,强健度及可重复性相结合);改善工人的工作环境并减少昂贵的医疗费用;缩短制造成品的交货时间,使系统更能适应零售商的需求变化。事实上,有效地利用机器人技术将增加美国的就业机会,提高工作质量并增加**竞争力。苹果、联想以及特斯拉公司在建设他们的新工厂时已经认识到上述优势。通过利用机器人技术以及自动化设备,这些公司的前景将被持续看好。

  美国工业机器人路线图总结了机器人技术与自动化技术在美国制造业中重要的战略意义,介绍了机器人技术及自动化技术将在哪些领域中可较大地提高生产力,并概述了可进行投资以实现上述目标的重点领域的长远研究与发展路线。

  机器人技术在制造业中重要战略意义

  机器人技术对经济的推动

  上个世纪,美国经济增长的基础来源于以制造业为核心的工业化。制造业领域创造了14%的GDP以及11%的就业岗位。由于美国70%的净出口产品与制造业相关,因此制造业对美国经济的健康发展较为重要。在制造业中,机器人的产业规模每年以8%的速度增长。制造业是机器人产业的核心部分,加上其所使用的仪器仪表、辅助自动化设备,整个机器人产业可达到200亿美元的规模。

  美国制造业在近30年内发生了较大改变。虽然加拿大、中国、墨西哥以及日本制造业的发展,对美国制造业产生了较大影响,但制造业在美国经济中仍占据重要地位。在过去的30年里,美国的人均劳动生产率提高了**以上,这在很大程度上要归因于技术上的创新及其在产品设计与制造过程中的应用。

  但这种情况正在发生改变,竞争对手正投资于制造业的基础研究与教育,而美国**投资于制造业研发上的资金在近30年里没有丝毫的增长,其**所占份额已经显着下降,只有28%。其他国家也在使用与美国相同的技术,而其中一些国家还具有更为低廉的人力成本优势。因此,美国制造业正面临越来越大的压力。美国制造业产品的贸易差额以每10年500亿美元的惊人速度下降。随着人口老龄化,工人的数量也在迅速下降。机器人必须在人类工人持续减少的情况下保持生产率的持续增长。机器人技术及自动化技术的巨大进步对依赖嵌入式计算机、先进传感器、微电子技术以及微纳米级组件的新一代高价值产品来说更加重要,所以,依赖于工人的劳动密集型制造业不再是可行的选择。

  与美国不同的是,中国、韩国、日本以及印度在高等教育和研发上的投资更大,并且中国与印度在系统性地召回在美国进行深造的科学家和工程师。韩国将机器人技术研究与教育作为其“21世纪*计划”的一部分且在2002年-2012年这10年里,每年都在该领域投入1亿美元。在“地平线2020计划”中,欧盟将在制造业与机器人技术领域投入9亿美元。与韩国和欧盟相比,日本的投入相对较小。在未来10年,日本将在仿人机器人技术、服务机器人技术以及智能环境领域投资3.5亿美元。与上述投资相比,美国**的投入是较小的。


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单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。

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