西门子AI 8：模拟量输入模块6ES7531-7NF10-0AB0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

（1）使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。

（2）使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中，**过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

（1）必要的制动电阻值的计算

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（2）平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（3）制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意：若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值（Ω）＝ （上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）

15日上午，2016广东省大数据开发者大会暨2016云栖大会广东分会在惠州举行，大会上同步举行了2016“数据** 飞粤云端”广东航空大数据创新大赛颁奖仪式。活动由广东省人民**、阿里巴巴集团主办，广东省经济和信息化**、惠州市人民**和阿里云计算有限公司承办。

工业4.0不只是自动化生产线

副省长袁宝成、省**副秘书长钟旋辉、省经信委主任赖天生，惠州市委书记陈奕威、市长麦教猛，以及阿里巴巴集团副总裁喻思成等参加了当天大会活动。

“大数据＋人工智能＋应用”协同发挥作用

袁宝成在致辞中代表省**对大会的召开表示祝贺，并对到会的嘉宾、*、开发和创业者表示欢迎。

袁宝成表示，广东省委、省**高度重视大数据、云计算产业发展，近期，国家**和工信部已批准珠三角作为国家建设大数据的试验区，阿里巴巴选择到广东、到惠州举办云栖大会，说明看中了广东在云计算、大数据产业发展的基础和潜力。

袁宝成透露，目前广东手机用户是1．4亿户，如此之大的用户群，是云计算、大数据产业发展较好的土壤和条件，广东会以博大的胸怀邀请全国乃至**的开发者来广东投资、创业。

2天的云栖大会广东分会期间，多路“云”技术*齐聚惠州，针对*技术开展了深度分享交流，同时还设置了12场专业分论坛，覆盖大数据、物联网、人工智能、政务云、新制造等领域。

与会*表示，大数据作为“互联网＋”以及大众创业、万众创新的重要组成部分和有效手段，逐渐成为新一轮产业革命的焦点。近期，珠三角国家大数据综合试验区正式获批成为全国首批确定的跨区域类综合试验区，是广东发展的重大机遇。

接下来广东要加快大数据、云计算和智能制造发展，充分发挥其在转型升级，促进“双创”等方面的作用，力促广东提升核心竞争力。特别是大数据和智能化在制造业的应用，具有巨大的想象和发展空间。

“未来世界物理有极限，但是人类的智慧没有极限。我们要用人工智能挖掘未来城市潜能。”阿里云大数据孵化器总监、数据科学家闵万里说。

而数据和智能的应用不仅仅在航空领域，闵万里举例，基于大数据计算能力，阿里云研发的人工智能ET能够预测出未来1小时内的交通路况，预测准确率稳定在91％以上。“治理的较好结果就是让问题不要发生，而不是亡羊补牢，良好一步就是要看到未来。当你预先知道了信息，行动就具备了优势，先人一步，步步良好。”他说。

但人工智能并非没有局限和挑战。闵万里指出，“在规则化的运算当中机器可以打败人，我把它称为可以做到左脑较致。而在右脑负责的创造力、想象力等领域，人工智能都是空白或者说还很初级。但我们在决策的时候不仅仅要用到左脑计算，而是综合用到左脑和右脑，要感性和理性的组合和协同，这一点是人工智能还做不到的。今天的人工智能太强调局部的能力，缺乏的是协同。”

他强调，必须要“大数据＋人工智能＋应用”才能发挥作用，怎么才能应用下去，就是要垂直行业切分。他认为，也不存在一个人工智能可以应用到各种行业，智能交通、物流、旅游、制造、环保等，每个行业都要根据自己的特点发展应用。

让更多广东制造企业上“云” 加快推进智能制造

在智能制造方面，作为制造业大省的广东有很多企业对此很有需求动力。“作为汽车行业零部件企业，我们希望不单单立足于中国，也希望在国际舞台上有所作为，而在国家推动智能制造2025的前提下，这是打造未来发展的一个强大引擎。”

德赛西威汽车电子董事长陈春霖在演讲中表示，“通过发展智能制造，可以实现从人工管理升级成自动智能管理，有助于提高生产和运行质量；通过设计阶段的仿真，可以提前试错及早发现问题，并不断完善设计；同时更好利用数据还能让制造业企业更加了解甚至预判客户需求，对于眼下转型升级非常重要。”

他还强调，“工业4.0不只是搞一两条自动化生产线。使用自动化设备和机器人，还只是基本的，关键是要打通 信息孤岛 。”陈春霖说，要通过大数据、互联网、物联网，把各个系统完整串起来，相互协同，从以往的“人海战术”转变成以互联网思维打通“信息孤岛”。

“广东正在迈向智能制造，我们很荣幸能够参与其中。”谈及人工智能（AI）如何改变制造业，阿里巴巴集团副总裁、阿里云副总裁喻思成表示，AI已经应用在很多服务业行业，传统制造业刚刚开始，未来想象空间非常大。

“目前，华南地区有很多云计算相关企业，在互联网世界，深圳和杭州的距离不到毫秒，地域性不构成问题。阿里云在深圳、中国香港都**房，华南地区尤其是深圳地区，**是战略重点。”

喻思成还强调，“未来更多机会在2B（to business）端，而制造企业是重要的一环。如何让更多广东和惠州传统制造上网，与云计算、物联网等支付平台相连接，是未来努力的一个重点方向。”　特斯拉将在2017年完成收购德国自动化公司Grohmann Engineering，以改进其自动化生产系统，旨在达到2018年年产50万辆电动汽车的目标。此次收购的具体金额并未对外透露。

　　据英国路透社11月8日报道，特斯拉将在2017年完成收购德国自动化公司Grohmann Engineering，以改进其自动化生产系统，旨在达到2018年年产50万辆电动汽车的目标。此次收购的具体金额并未对外透露。

　　特斯拉自动生产系统的几个关键零部件将在德国Prum进行设计和生产，预计未来两年内将为德国创造1000多个工程和技术岗位。

　　收购完成后，Grohmann Engineering公司将改名为“特斯拉Grohmann自动化公司”，将作为“特斯拉高级自动化(Tesla Advanced Automation)”的德国公司总部，而特斯拉未来也将在其他地区设立分部。

　　预计收购Grohmann之后，特斯拉公司的产能将继续保持上升趋势，大幅提高生产速度和质量，进一步降低成本，在2018年达到年产50万辆的目标。此项交易预计将于2017年结束，需要得到监管机构、包括德国监管部门在内的许可。　华尔街日报发表撰稿人克里斯托弗·米姆斯(Christopher Mims)的文章称，自动化技术实际上能够创造更多的工作岗位。大量的经验性实例表明，自动化技术和发明带来的生产力提升，较终会造就更多的财富，降低产品价格，提升消费者消费能力，进而创造更多的工作岗位。

　　以下是文章主要内容：

　　自1970年代ATM机诞生以来，美国银行出纳员的数量翻了一倍多。正当对于自动化技术将“抢走”人类的工作的担忧重新燃起，在波士顿大学法学院教学的经济学家詹姆斯·贝森(James Bessen)指出了那一似乎自相矛盾的现象。他说，工作岗位和自动化往往是一同增长。

　　麻省理工学院劳动经济学家大卫·奥特尔(David Autor)在发表TED演讲时说道，当然，有的时候机器的确会取代人类，比如在农业和制造业。然而，在整个经济范畴内，奥特尔所说的则**发生过。

　　在激发劳动**投票者失望事情的*选举结束后，机器对于工人的威胁再次成为媒体的焦点。上周，亚马逊推出了免排队、无收银员的Amazon Go商店。

　　侯任*唐纳德·*(Donald Trump)提名CKE餐饮公司CEO安迪·普兹德(Andy Puzder)为劳工部长。普兹德称，自助订购机，比如麦当劳较近推出的那种，将会帮助他的公司清除部分职员。

　　这类进展令人担忧。但从大量的经验性实例来看，自动化技术和发明带来的生产力提升，较终会造就更多的财富，降低产品价格，提升消费者消费能力，进而带来更多的工作岗位。

　　以银行出纳员为例，ATM机的普及意味着银行支行会变小，因此服务价格随之下降。贝森指出，银行开办了更多的支行，雇用的出纳员总数因而变多。

　　部分个体则因自动化技术的推广而遭受不利影响。1900年，40%的美国工人从事农业；时至今日，该比例已经下降到不到2%。随着生产力的提升，工业国家的制造业工作者近几十年来呈现减少。但整体上来说，自动化技术对于社会就业的影响是积极的。

　　诚然，技术改变了工作岗位的质量以及数量。德勤**英国经济学家伊恩·斯图尔特(Ian Stewart)去年合写了一篇论文，利用较早追溯到1700年代末的户口普查资料来评估作为工业革命摇篮的英国的工作性质变化。

　　作者们发现，低薪酬和高薪酬的工作均呈现显着的增加。理发师和酒吧招待员变多了。与此同时，会计人员和沪市也增多了，这反映了现代经济日益复杂化。

　　斯图尔特指出，很多被技术进步改变较多的领域增招的人员却较多，从医疗到管理咨询行业。“我们发现的是，机器和人类是高度互补的。”

　　这种两级分化的劳工市场也有副作用。消失的工厂岗位主要被服务行业的岗位所替代，像医生和计算机程序员这样的高技能人员获得更多的薪酬，而很多其他的人则要为富人的舒适和健康服务。中产人员的薪水增长处于停滞，这帮助催生了当下的民粹主义。

　　“在1960和1970年代，大规模制造业就业是好事情。”奥特尔说道，“那个时代创造了大量好的岗位，它需要大量的人手，需要一些但并不算很多的技能。那些工作也有相对较高的附加价值。”但他补充道，那个时代已然过去。

　　那助长了来自评论家、技术人员和经济学家有关这一次不一样的论调，他们认为，机器人和人工智能的同时兴起——已经催生机器人保安和无人驾驶卡车——将会让很多人彻底失业。

　　我则持有较为乐观的看法。尽管人工智能近年来取得了种种的进步，但这类技术基本上都只适用于少数的领域，如图像识别和语音处理。人类能够做所有的这些事情，还能够做其它的一些事情，这可帮助我们过渡到新的工种。

　　部分乐观者则担心人类总是处在落后状态。“我们在进化，工作也在不断变化。”硅谷奇点大学CEO罗伯·内尔(Rob Nail)指出，“然而，很不同的一点在于，人类作出改变的时间非常有限，因为技术以指数级的速度在发生变化。”

　　就业过渡

　　贝森表示，问题并不在于“普遍失业，而在于让人们从一项工作过渡到另一项工作。”

　　其它的国家在援助和重新培训失业人员上投入比美国更多的资源。奥特尔说，丹麦在这方面的投入在GDP中的比重达到美国的25倍之多。

　　他提到了另一个历史案例。十九世纪接近尾声之时，随着农田转向自动化运作，美国的农业生产州面临着大批人失业的前景。

　　为了应对这种情况，他们发起了“高中运动”，要求每个人在16岁之前不得离开学校。该项目成本非常高昂，不仅仅因为新学校的建设和新教师的聘用，还因为这些年轻人不再能够在农田工作，没有经济收入。但它让工人对于二十世纪的工厂岗位有更好的准备，同时也大大提升了二战后的大学入学率。

　　“作为国家来说，我们非常富裕。”奥特尔说，“如果说有谁能够就这种工作过渡做点什么的话，那就是我们。”